一种注射器上管装置论文和设计-王光献

全文摘要

本实用新型提供一种注射器上管装置，包括安装支架、针筒振动盘、直振轨道、推料气缸、推料杆、挡料气缸、挡料板、夹料气缸、夹料工装、移位气缸以及移动气缸，针筒振动盘与直振轨道连接，用于将针筒振动盘内的针筒通过直振轨道输送至夹料工装中，推料气缸安装在安装支架上，推料气缸用于带动推料杆将针筒推入注射器中转轨道内，挡料气缸与挡料板连接并安装于安装支架上，所述挡料气缸用于带动挡料板做升降运动，所述夹料气缸与夹料工装连接，用于带动所述夹料工装夹住针筒。本实用新型应用于iRoot根管封闭糊剂灌装过程中注射器上管步骤，大大提高了注射器预装速度，便于注射器进行下一步的灌装工序。

主设计要求

1.一种注射器上管装置，其特征在于，包括安装支架、针筒振动盘、直振轨道、推料气缸、推料杆、挡料气缸、挡料板、夹料气缸、夹料工装、移位气缸、移动气缸以及注射器中转轨道，所述针筒振动盘与直振轨道连接，用于将针筒振动盘内的针筒通过直振轨道输送至夹料工装中，所述推料气缸安装在所述安装支架上，所述推料气缸用于带动推料杆将针筒推入注射器中转轨道内，所述推料杆通过管道与气泵连接，用于向装入注射器中转轨道的针筒吹出压缩空气以使针筒处于竖直状态，所述挡料气缸与挡料板连接并安装于安装支架上，所述挡料气缸用于带动挡料板做升降运动，所述夹料气缸与夹料工装连接，用于带动所述夹料工装夹住针筒，所述移位气缸设于所述夹料气缸的下方，用于带动夹料气缸进退，所述移动气缸用于带动所述夹料工装在上管工位和灌装工位之间做往返运动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的注射器上管装置，其特征在于，所述夹料工装包括夹料夹爪和限位板，所述夹料夹爪为多组，用于夹持针筒，所述夹料气缸与夹料夹爪连接，所述限位板设于所述夹料夹爪的下方。

3.根据权利要求2所述的注射器上管装置，其特征在于，所述夹料夹爪为四组。

4.根据权利要求1所述的注射器上管装置，其特征在于，所述安装支架上安装有第一错位气缸以及第二错位气缸，所述第一错位气缸和第二错位气缸连接注射器中转轨道，以带动注射器中转轨道移位。

5.根据权利要求1所述的注射器上管装置，其特征在于，所述针筒振动盘安装在第一基座上，安装支架安装在第二基座上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地讲，本实用新型涉及一种注射器上管装置。

背景技术

iRoot根管封闭糊剂是一种预混合即用型可注射的陶瓷糊剂，预装于注射器中，北美和欧洲目前开始广泛应用，2010年开始应用于国内口腔临床牙髓根尖周病的治疗中。其主要成分为硅酸钙、磷酸二氢钙、氢氧化钙、氧化锆，在灌装时要隔离空气，以免吸入空气中的水分而导致固化，灌装后的注射器中也不得存有空气。因为此种陶瓷糊剂粘度达到十万Pa·s以上，流动性极低，给自动化灌装带来很大困难。此产品到目前为止采用手工灌装，速度慢、预装容量控制达不到标准要求、成品率低，从而阻碍了这种先进的药剂在全球的应用。

为了保证iRoot根管封闭糊剂灌装过程处于一个封闭的状态，不与空气进行接触，有效避免糊剂吸入空气而加速凝固的后果，本领域技术人员亟需提供一种注射器上管装置，用于iRoot根管封闭糊剂灌装过程中注射器上管步骤，提高注射器预装速度，便于注射器进行下一步的灌装工序。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种注射器上管装置，用于iRoot根管封闭糊剂灌装过程中注射器上管步骤，提高注射器预装速度，便于注射器进行下一步的灌装工序。

本实用新型专利提供了一种注射器上管装置，包括安装支架、针筒振动盘、直振轨道、推料气缸、推料杆、挡料气缸、挡料板、夹料气缸、夹料工装、移位气缸、移动气缸以及注射器中转轨道，所述针筒振动盘与直振轨道连接，用于将针筒振动盘内的针筒通过直振轨道输送至夹料工装中，所述推料气缸安装在所述安装支架上，所述推料气缸用于带动推料杆将针筒推入注射器中转轨道内，所述推料杆通过管道与气泵连接，用于向装入注射器中转轨道的针筒吹出压缩空气以使针筒处于竖直状态，所述挡料气缸与挡料板连接并安装于安装支架上，所述挡料气缸用于带动挡料板做升降运动，所述夹料气缸与夹料工装连接，用于带动所述夹料工装夹住针筒，所述移位气缸设于所述夹料气缸的下方，用于带动夹料气缸进退，所述移动气缸用于带动所述夹料工装在上管工位和灌装工位之间做往返运动。

优选的，所述夹料工装包括夹料夹爪和限位板，所述夹料夹爪为多组，用于夹持针筒，所述夹料气缸与夹料夹爪连接，所述限位板设于所述夹料夹爪的下方。

优选的，所述夹料夹爪为四组。

优选的，所述安装支架上安装有第一错位气缸以及第二错位气缸，所述第一错位气缸和第二错位气缸连接注射器中转轨道，以带动注射器中转轨道移位。

优选的，所述针筒振动盘安装在第一基座上，安装支架安装在第二基座上。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型提供的注射器上管装置，通过推料杆能够快速准确的将注射器针筒推入夹料工装的夹料夹爪中，同时推料杆可吹出压缩空气，保证针筒在移动过程中不会倾斜，移动气缸带动夹料工装将针筒往返于上管工位和灌注工位，本实用新型应用于iRoot根管封闭糊剂灌装过程中注射器上管步骤，大大提高了注射器预装速度，便于注射器进行下一步的灌装工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型专利中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中注射器上管装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型中注射器上管装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型中夹料工装的结构示意图；

图4是本实用新型中注射器上管装置的正面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。

上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本实用新型的注射器上管装置进行详细说明。如图所示，图1是本实用新型中注射器上管装置的整体结构示意图；图2是本实用新型中注射器上管装置的局部结构示意图；图3是本实用新型中夹料工装的结构示意图；图4是本实用新型中注射器上管装置的正面结构示意图。

如图1-4所示，本实用新型提供一种注射器上管装置，包括安装支架15、针筒振动盘1、直振轨道13、推料气缸10、推料杆11、挡料气缸2、挡料板5、夹料气缸6、夹料工装7、移位气缸8、移动气缸9以及注射器中转轨道16，针筒振动盘1与直振轨道13连接，用于将针筒振动盘1内的针筒通过直振轨道13输送至夹料工装7中，推料气缸10安装在安装支架15上，推料气缸10用于带动推料杆11将针筒推入注射器中转轨道16中，推料杆11通过管道与气泵连接，用于向装入注射器中转轨道16中吹出压缩空气以使针筒处于竖直状态，挡料气缸2与挡料板5连接并安装于安装支架15上，挡料气缸2用于带动挡料板5做升降运动，夹料气缸6与夹料工装7连接，用于带动夹料工装7夹住针筒，移位气缸8设于夹料气缸7的下方，用于带动夹料气缸6进退，移动气缸9用于带动夹料工装7在上管工位和灌装工位之间做往返运动。

如图3所示，夹料工装7包括夹料夹爪12和限位板14，夹料夹爪12为多组，用于夹持针筒，夹料气缸6与夹料夹爪12连接，限位板14设于夹料夹爪12的下方，本实施例中的，夹料夹爪12为四组。

此外，安装支架15上安装有第一错位气缸3以及第二错位气缸4，第一错位气缸3和第二错位气缸4连接注射器中转轨道16，以带动注射器中转轨道16移位；本实用新型中的针筒振动盘1安装在第一基座上，安装支架15安装在第二基座上。

本实用新型的工作原理为：人工将组装好的注射器针筒放到针筒振动盘1中，挡料气缸2带动挡料板5下行，针筒振动盘1自动将针筒旋转好方向，通过直振轨道13输送到夹料工装7中，推料气缸10带动推料杆11将2个针筒完全推入注射器中转轨道16中，错位气缸3和错位气缸4向一侧移动，推料杆11吹出压缩空气，确保第一次装入的针筒在移动过程中不会倾斜；当另2个空夹料夹爪12和直振轨道13对齐后，推料杆11停止吹气，推料气缸10往复运动，将第二组2个针筒注射器推入注射器中转轨道16中；移位气缸8推动夹料工装前进，夹料气缸6带动夹料夹爪12将针筒夹住；挡料板5上升，移位气缸8带动夹料气缸6退回；移动气缸9带动夹料装置移动到灌装工位处，移位气缸8将针筒推入灌装工位中当针筒被灌装工位夹紧后，夹料夹爪12松开，移位气缸8退回，移动气缸9带动夹料装置返回上管工位，进行下一次装针筒动作。

综上所述，本实用新型提供的注射器上管装置，通过推料杆11能够快速准确的将注射器针筒推入夹料工装的夹料夹爪12中，同时推料杆11可吹出压缩空气，保证针筒在移动过程中不会倾斜，移动气缸9带动夹料工装7将针筒往返于上管工位和灌注工位，本实用新型应用于iRoot根管封闭糊剂灌装过程中注射器上管步骤，大大提高了注射器预装速度，便于注射器进行下一步的灌装工序。

虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。

本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。

设计图

一种注射器上管装置论文和设计

一种注射器上管装置论文和设计-王光献

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢