一种中桶包装压盖装置论文和设计-王成森

全文摘要

本实用新型提供一种中桶包装压盖装置，包括传送带、固定机构、桶体、支撑板、水平移动机构、下压机构、抓盖机构、置放板、桶盖和红外传感器，传送带上设有若干间隔设置的固定机构，桶体放置于固定机构内，传送带上方设有支撑板，支撑板上设有水平移动机构，水平移动机构上连接有下压机构，下压机构上还连接有抓盖机构，支撑板的一端底部还连接有支撑杆，支撑杆的底端连接有置放板，置放板上放置有若干上下叠加的桶盖，传送带的一侧还设有红外传感器。本实用新型具有桶体位置便于固定，压盖过程存在缓冲的优点。

主设计要求

1.一种中桶包装压盖装置，其特征在于，包括传送带、固定机构、桶体、支撑板、水平移动机构、下压机构、抓盖机构、置放板、桶盖和红外传感器，所述传送带上设有若干间隔设置的固定机构，桶体放置于固定机构内，所述传送带上方设有支撑板，所述支撑板上设有水平移动机构，所述水平移动机构上连接有下压机构，所述下压机构上还连接有抓盖机构，所述支撑板的一端底部还连接有支撑杆，所述支撑杆的底端连接有置放板，所述置放板上放置有若干上下叠加的桶盖，所述传送带的一侧还设有红外传感器；所述固定机构包括第一弧形板、第二弧形板和插销，两个第一弧形板的一端铰接，两个第二弧形板的一端铰接，第一弧形板另一端和第二弧形板另一端通过插销活动连接，两个第一弧形板相铰接的一端固定在传送带上，两个第二弧形板相铰接的一端固定在传送带上；所述水平移动机构包括电机、丝杆和滑块，所述电机的转子与所述丝杆固定连接，所述丝杆上套有滑块，所述滑块与所述下压机构固定连接，所述支撑板上设有条形通孔，所述下压机构穿过条形通孔；所述下压机构包括连杆、固定板、第一汽缸、环形板、弹簧和环形压板，所述连杆穿过条形通孔与所述滑块固定连接，所述连杆的底端与圆形的固定板中心固定连接，所述固定板的底面边缘固定有若干均匀分布的第一汽缸，若干第一汽缸的伸缩杆底端均与环形板固定连接，所述环形板的下方设有环形压板，所述环形板和所述环形压板之间设有若干均匀分布的弹簧，弹簧的两端分别与所述环形板和所述环形压板固定连接，所述抓盖机构固定在固定板底面中心处。

设计方案

所述固定机构包括第一弧形板、第二弧形板和插销，两个第一弧形板的一端铰接，两个第二弧形板的一端铰接，第一弧形板另一端和第二弧形板另一端通过插销活动连接，两个第一弧形板相铰接的一端固定在传送带上，两个第二弧形板相铰接的一端固定在传送带上；

所述水平移动机构包括电机、丝杆和滑块，所述电机的转子与所述丝杆固定连接，所述丝杆上套有滑块，所述滑块与所述下压机构固定连接，所述支撑板上设有条形通孔，所述下压机构穿过条形通孔；

所述下压机构包括连杆、固定板、第一汽缸、环形板、弹簧和环形压板，所述连杆穿过条形通孔与所述滑块固定连接，所述连杆的底端与圆形的固定板中心固定连接，所述固定板的底面边缘固定有若干均匀分布的第一汽缸，若干第一汽缸的伸缩杆底端均与环形板固定连接，所述环形板的下方设有环形压板，所述环形板和所述环形压板之间设有若干均匀分布的弹簧，弹簧的两端分别与所述环形板和所述环形压板固定连接，所述抓盖机构固定在固定板底面中心处。

2.根据权利要求1所述的一种中桶包装压盖装置，其特征在于，第一弧形板的端部连接有凸起件，第二弧形板的端部设有与凸起件匹配的缺口，凸起件上设有第一通孔，第二弧形板上设有与缺口相连通的第二通孔和第三通孔，第二通孔和第三通孔分别位于缺口的上方和下方，第一弧形板和第二弧形板通过穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔的插销活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种中桶包装压盖装置，其特征在于，所述抓盖机构包括第二汽缸、真空吸盘、吸管和空气压缩泵，所述第二汽缸固定在所述固定板底面中心处，所述第二汽缸的伸缩杆顶端连接有真空吸盘，所述真空吸盘与吸管相连通，所述吸管与空气压缩泵相连通，所述空气压缩泵也固定在所述固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种中桶包装压盖装置，其特征在于，所述环形压板的底面上还固定有环形的弹性垫。

5.根据权利要求1所述的一种中桶包装压盖装置，其特征在于，第一弧形板和第二弧形板的长度相等。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中桶包装压盖装置。

背景技术

润滑油是用在各种类型机械上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体润滑剂，主要起润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。润滑油一股由基础油和添加剂两部分成。对润滑油进行包装时，塑料桶，尤其是广口桶使用最为广泛使用，在广口桶中中桶用的更多，而目前对塑料桶进行压盖时，压盖装置一次压盖而成，在压盖的过程中没有缓冲，可能使桶盖和桶体之间存在撞击损伤，桶体在压盖过程中需要固定位置，但现有桶体位置固定的方式麻烦。

因此，急需一种桶体位置便于固定，压盖过程存在缓冲的中桶包装压盖装置。

实用新型内容

为了解决现有桶体位置固定的方式麻烦，压盖的过程中没有缓冲，可能使桶盖和桶体之间存在撞击损伤的问题，本实用新型的目的是提供一种中桶包装压盖装置，具有桶体位置便于固定，压盖过程存在缓冲的优点。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种中桶包装压盖装置，包括传送带、固定机构、桶体、支撑板、水平移动机构、下压机构、抓盖机构、置放板、桶盖和红外传感器，所述传送带上设有若干间隔设置的固定机构，桶体放置于固定机构内，所述传送带上方设有支撑板，所述支撑板上设有水平移动机构，所述水平移动机构上连接有下压机构，所述下压机构上还连接有抓盖机构，所述支撑板的一端底部还连接有支撑杆，所述支撑杆的底端连接有置放板，所述置放板上放置有若干上下叠加的桶盖，所述传送带的一侧还设有红外传感器；所述固定机构包括第一弧形板、第二弧形板和插销，两个第一弧形板的一端铰接，两个第二弧形板的一端铰接，第一弧形板另一端和第二弧形板另一端通过插销活动连接，两个第一弧形板相铰接的一端固定在传送带上，两个第二弧形板相铰接的一端固定在传送带上；所述水平移动机构包括电机、丝杆和滑块，所述电机的转子与所述丝杆固定连接，所述丝杆上套有滑块，所述滑块与所述下压机构固定连接，所述支撑板上设有条形通孔，所述下压机构穿过条形通孔；所述下压机构包括连杆、固定板、第一汽缸、环形板、弹簧和环形压板，所述连杆穿过条形通孔与所述滑块固定连接，所述连杆的底端与圆形的固定板中心固定连接，所述固定板的底面边缘固定有若干均匀分布的第一汽缸，若干第一汽缸的伸缩杆底端均与环形板固定连接，所述环形板的下方设有环形压板，所述环形板和所述环形压板之间设有若干均匀分布的弹簧，弹簧的两端分别与所述环形板和所述环形压板固定连接，所述抓盖机构固定在固定板底面中心处。

固定机构由第一弧形板、第二弧形板和插销组成，第一弧形板和第二弧形板通过插销活动连接，移开插销，便于将第一弧形板和第二弧形板连接处打开，便于将桶体从传送带拿下，也便于将桶体放置在传送带上，桶体位置便于固定；传送带可将桶体传送到压盖处，红外传感器感应到桶体，传送带停止传送，水平移动机构带动下压机构和抓盖机构水平移动到置放板处，抓盖机构将置放板上的桶盖抓取，再在水平移动机构的带动下移动到桶体上方，抓盖机构将桶盖放置在桶体上，下压机构进行工作，在第一汽缸的作用下，环形板、弹簧和环形压板向下运动压住桶盖，由于弹簧的缓冲作用，压盖过程存在缓冲，防止桶体和桶盖之间撞击损伤，压盖后，下压机构上升，传送带继续运动，到下一个桶体运送到红外传感器处，重复以上动作进行压盖操作。

优选的，第一弧形板的端部连接有凸起件，第二弧形板的端部设有与凸起件匹配的缺口，凸起件上设有第一通孔，第二弧形板上设有与缺口相连通的第二通孔和第三通孔，第二通孔和第三通孔分别位于缺口的上方和下方，第一弧形板和第二弧形板通过穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔的插销活动连接。

优选的，所述抓盖机构包括第二汽缸、真空吸盘、吸管和空气压缩泵，所述第二汽缸固定在所述固定板底面中心处，所述第二汽缸的伸缩杆顶端连接有真空吸盘，所述真空吸盘与吸管相连通，所述吸管与空气压缩泵相连通，所述空气压缩泵也固定在所述固定板上。

优选的，所述环形压板的底面上还固定有环形的弹性垫。

优选的，第一弧形板和第二弧形板的长度相等。

本实用新型的有益效果是：固定机构由第一弧形板、第二弧形板和插销组成，第一弧形板和第二弧形板通过插销活动连接，移开插销，便于将第一弧形板和第二弧形板连接处打开，便于将桶体从传送带拿下，也便于将桶体放置在传送带上，桶体位置便于固定；传送带可将桶体传送到压盖处，红外传感器感应到桶体，传送带停止传送，水平移动机构带动下压机构和抓盖机构水平移动到置放板处，抓盖机构将置放板上的桶盖抓取，再在水平移动机构的带动下移动到桶体上方，抓盖机构将桶盖放置在桶体上，下压机构进行工作，在第一汽缸的作用下，环形板、弹簧和环形压板向下运动压住桶盖，由于弹簧的缓冲作用，压盖过程存在缓冲，防止桶体和桶盖之间撞击损伤，压盖后，下压机构上升，传送带继续运动，到下一个桶体运送到红外传感器处，重复以上动作进行压盖操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型传送带俯视图；

图3是本实用新型A处局部放大图；

图中标记为：1、传送带；2、固定机构；21、第一弧形板；211、凸起件；2111、第一通孔；22、第二弧形板；221、缺口；2211、第二通孔；2212、第三通孔；23、插销；3、桶体；4、支撑板；5、水平移动机构；51、电机；52、丝杆；53、滑块；6、下压机构；61、连杆；62、固定板；63、第一汽缸；64、环形板；65、弹簧；66、环形压板；661、弹性垫；7、抓盖机构；71、第二汽缸；72、真空吸盘；73、吸管；74、空气压缩泵；8、置放板；81、支撑杆；9、桶盖；10、红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，一种中桶包装压盖装置，包括传送带1、固定机构2、桶体3、支撑板4、水平移动机构5、下压机构6、抓盖机构7、置放板8、桶盖9和红外传感器10，所述传送带1上设有若干间隔设置的固定机构2，桶体3放置于固定机构2内，所述传送带1上方设有支撑板4，所述支撑板4上设有水平移动机构5，所述水平移动机构5上连接有下压机构6，所述下压机构6上还连接有抓盖机构7，所述支撑板4的一端底部还连接有支撑杆81，所述支撑杆81的底端连接有置放板8，所述置放板8上放置有若干上下叠加的桶盖9，所述传送带1的一侧还设有红外传感器10，红外传感器10、水平移动机构5、下压机构6和抓盖机构7均通过PLC控制，传送带1可将桶体3传送到压盖处，红外传感器10感应到桶体3，传送带1停止传送，水平移动机构5带动下压机构6和抓盖机构7水平移动到置放板8处，抓盖机构7将置放板8上的桶盖9抓取，再在水平移动机构5的带动下移动到桶体3上方，抓盖机构7将桶盖放置在桶体3上，下压机构6进行工作，压盖后，下压机构6上升，传送带1继续运动，到下一个桶体3运送到红外传感器10处，重复以上动作进行压盖操作；所述固定机构2包括第一弧形板21、第二弧形板22和插销23，两个第一弧形板21的一端铰接，两个第二弧形板22的一端铰接，第一弧形板21另一端和第二弧形板22另一端通过插销23活动连接，两个第一弧形板21相铰接的一端固定在传送带1上，两个第二弧形板22相铰接的一端固定在传送带1上，第一弧形板21和第二弧形板22的长度相等，第一弧形板21的端部连接有凸起件211，第二弧形板22的端部设有与凸起件211匹配的缺口221，凸起件211上设有第一通孔2111，第二弧形板22上设有与缺口221相连通的第二通孔2211和第三通孔2212，第二通孔2211和第三通孔2212分别位于缺口221的上方和下方，第一弧形板21和第二弧形板22通过穿过第一通孔2111、第二通孔2211和第三通孔2212的插销23活动连接，固定机构2由第一弧形板21、第二弧形板22和插销23组成，第一弧形板21和第二弧形板22通过插销23活动连接，移开插销23，便于将第一弧形板21和第二弧形板22连接处打开，便于将桶体3从传送带1拿下，也便于将桶体3放置在传送带1上，桶体3位置便于固定；所述水平移动机构5包括电机51、丝杆52和滑块53，所述电机51的转子与所述丝杆52固定连接，所述丝杆523上套有滑块53，所述滑块53与所述下压机构6固定连接，所述支撑板4上设有条形通孔(图中未示出)，所述下压机构6穿过条形通孔；所述下压机构6包括连杆61、固定板62、第一汽缸63、环形板64、弹簧65和环形压板66，所述连杆61穿过条形通孔与所述滑块53固定连接，所述连杆61的底端与圆形的固定板62中心固定连接，所述固定板62的底面边缘固定有若干均匀分布的第一汽缸63，若干第一汽缸3的伸缩杆底端均与环形板64固定连接，所述环形板64的下方设有环形压板66，所述环形板64和所述环形压板66之间设有若干均匀分布的弹簧65，弹簧65的两端分别与所述环形板64和所述环形压板66固定连接，在第一汽缸63作用下，环形板64、弹簧65和环形压板66向下运动压住桶盖9，由于弹簧65的缓冲作用，压盖过程存在缓冲，防止桶体3和桶盖9之间撞击损伤，压盖后，下压机构6上升，所述环形压板66的底面上还固定有环形的弹性垫661，所述抓盖机构7固定在固定板62底面中心处；所述抓盖机构7包括第二汽缸71、真空吸盘72、吸管73和空气压缩泵74，所述第二汽缸71固定在所述固定板62底面中心处，所述第二汽缸71的伸缩杆顶端连接有真空吸盘72，所述真空吸盘72与吸管73相连通，所述吸管73与空气压缩泵74相连通，所述空气压缩泵74也固定在所述固定板62上。

本实用新型工作方式：可将桶体3放置在固定机构2内，固定机构2由第一弧形板21、第二弧形板22和插销23组成，第一弧形板21和第二弧形板22通过插销23活动连接，移开插销23，将桶体3放置在传送带1上，传送带1可将桶体3传送到压盖处，红外传感器10感应到桶体3，传送带1停止传送，在水平移动机构5带动下压机构6和抓盖机构7水平移动到置放板8处，电机51转动带动丝杆52转动，丝杆52转动滑块53在丝杆52上移动，抓盖机构7将置放板8上的桶盖9抓取，抓取时，第二汽缸72伸长，使真空吸盘72与桶盖9接触，空气压缩泵74通过吸管73对真空吸盘72进行吸气，真空吸盘72将桶盖9抓起，再在水平移动机构5的带动下移动到桶体3上方，抓盖机构7将桶盖放置在桶体3上，下压机构6进行工作，在第一汽缸63的作用下，环形板64、弹簧65和环形压板66向下运动压住桶盖9，由于弹簧65的缓冲作用，压盖过程存在缓冲，防止桶体3和桶盖9之间撞击损伤，压盖后，下压机构6上升，传送带1继续运动，到下一个桶体3运送到红外传感器10处，重复以上动作进行压盖操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种中桶包装压盖装置论文和设计

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设计方案

设计说明书

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