导读:本文包含了海浪滤波器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:海浪,滤波器,自适应,算法,船舶,卡尔,最小。
海浪滤波器论文文献综述
巩鹏潇,王鹏[1]（2019）在《直升机海上悬停海浪滤波器研究》一文中研究指出基于直升机海上悬停飞行试验数据,使用对差分GPS数据和无线电高度数据综合对比的方法,进行了海浪噪声的识别,将其从无线电高度数据中分离了出来。基于此,进行了海浪滤波器的研究,对无线电高度表测得的高度信号和垂直加速度计测得的垂直加速度信号进行组合滤波,构成互补式卡尔曼滤波器,获得了质量比较好的高度信号。(本文来源于《航空科学技术》期刊2019年04期）
严浙平,李聪聪,张宏瀚,徐健,周佳加[2]（2013）在《基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制》一文中研究指出针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID控制器参数选择难的问题,采用遗传算法对其控制参数实现在线自整定。最后将实时海浪加入到UUV深度控制系统进行仿真实验,并将仿真结果与海试数据对比,结果表明提出方法的有效性与工程实际意义。(本文来源于《船舶工程》期刊2013年04期）
彭秀艳,胡忠辉[3]（2013）在《带有海浪滤波器的船舶航向反步自适应输出反馈控制》一文中研究指出针对复杂海况下船舶航向控制中的模型非线性、参数不确定和海浪扰动问题,提出了一种基于反步法的非线性自适应输出反馈控制算法.首先基于无源理论设计了一种状态观测器以实现海浪滤波和状态估计,这种观测器无需海浪扰动的方差信息从而减少了观测器参数数量.然后假定系统模型参数未知,基于反步法给出了非线性控制律和参数自适应律.利用Lyapunov理论证明了这种自适应输出反馈控制系统的稳定性.仿真结果表明本文所提控制器具有较好的控制性能,对不确定性模型参数具有良好的自适应性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2013年07期）
邓鹏,林春生[4]（2009）在《基于LMS算法的自适应滤波器在海浪磁场噪声中的应用》一文中研究指出针对海浪产生的磁场信号对海洋微弱磁信号检测影响较大的问题,利用Weaver理论建立海浪产生电磁场噪声模型作为研究对象,并通过基于最小均方(LMS)算法的自适应滤波器对探测磁场进行处理,能有效滤除海浪磁噪声,检测出微弱磁信号,达到了滤除海浪磁场噪声的目的。(本文来源于《电子测量技术》期刊2009年12期）
蒋志华,郑成军[5]（2009）在《低空掠海拖靶海浪滤波器的设计与仿真》一文中研究指出低空掠海拖靶主要用于模拟反舰导弹。在低空掠海飞行中,含有海浪杂波的无线电高度表的测量高度数据不能直接用于高度控制。在对海浪杂波进行估计的基础上,根据卡尔曼滤波器的原理,综合采用无线电高度表和加速度计的测量信号,设计了海浪滤波器。该滤波器能够有效滤除海浪杂波的干扰,获得高质量的高度信号和垂向速度信号。通过对加速度计零点漂移的估计,能够改善垂向速度和高度的精度,并且得到没有零点偏差的加速度测量。数字仿真结果表明,这种海浪滤波器能够满足系统要求。(本文来源于《传感器世界》期刊2009年10期）
王元慧,边信黔,付明玉[6]（2007）在《一种海浪干扰IIR数字滤波器的设计与仿真》一文中研究指出在船舶控制和性能研究中,海浪干扰是不可忽视的环境扰动。海浪影响着舰船的稳定控制和近海面作业的直升机的安全,所以应尽可能想办法消除海浪干扰。文中首先建立了海浪的模型,并进行了叁级海况下海浪的实时仿真;接着采用巴特沃兹方法设计了一种海浪IIR数字滤波器,将海浪中的高频一阶波浪部分加以滤除;最后,运用MATLAB编程进行仿真实验,结果表明,所设计的海浪干扰数字滤波器的滤波效果显着,可以用于实际船舶控制应用中。(本文来源于《计算机仿真》期刊2007年07期）
李广文[7]（2005）在《掠海飞行直升机自适应海浪滤波器研究》一文中研究指出本文围绕掠海飞行直升机高度通道中的自适应海浪滤波器的设计问题探讨了最小均方自适应算法和RLS算法在掠海飞行直升机自适应海浪滤波器中的应用,推导了运动坐标系下海浪谱。给出了当采用最小均方自适应算法、归一化最小均方算法、标准RLS算法时海浪滤波器的滤波仿真结果。为解决标准RLS算法数值不稳定问题,借助平方根卡尔曼滤波算法推导了基于QR分解的平方根信息自适应滤波器,并给出了基于QR分解的平方根信息自适应滤波器的仿真结果。最后,为了降低平方根信息自适应滤波算法的复杂程度,给出了基于QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法以及采用此算法的自适应滤波器的仿真结果。仿真结果表明最小均方自适应算法、归一化最小均方算法、基于QR分解的平方根信息自适应滤波器和基于QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法都能有效地滤除海浪噪声。综合考虑计算复杂程度和滤波效果,基于QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法最佳。(本文来源于《西北工业大学》期刊2005-03-01）
张显库,王新屏[8]（2004）在《一种具有鲁棒性的海浪干扰滤波器》一文中研究指出海浪干扰对船舶的航向输出具有很大的影响,而运用海浪滤波器可以有效地消除海浪干扰,提高船舶的 控制品质。本文系统地研究了H∞滤波技术及其在海浪干扰处理中的应用,设计出了具有较强鲁棒性的海浪 干扰滤波器,并通过MATLAB软件中的仿真工具Simulink对该滤波器进行了仿真研究。通过分析仿真结果 可知,H∞滤波器的滤波效果比较稳定,估计精度较高。能够有效地减小打舵的幅值和次数,达到节能的目的。 总的来说,设计的H∞海浪滤波器能够有效地消除海浪干扰,并具有较强的鲁棒性。(本文来源于《中国造船》期刊2004年04期）
李广文,唐永哲,王冬[9]（2004）在《直升机掠海飞行海浪滤波器研究》一文中研究指出研究了直升机掠海飞行时海浪滤波器和高度组合系统设计问题,给出了运动坐标系下海浪谱,借鉴直升机海面悬停时精确高度的维纳滤波提取法,利用伯特-香农法设计了掠海飞行海浪滤波器,给出了高度组合系统,结合某型直升机做了仿真,验证了海浪滤波器和高度组合系统的有效性。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2004年05期）
海浪滤波器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID控制器参数选择难的问题,采用遗传算法对其控制参数实现在线自整定。最后将实时海浪加入到UUV深度控制系统进行仿真实验,并将仿真结果与海试数据对比,结果表明提出方法的有效性与工程实际意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
海浪滤波器论文参考文献
[1].巩鹏潇,王鹏.直升机海上悬停海浪滤波器研究[J].航空科学技术.2019
[2].严浙平,李聪聪,张宏瀚,徐健,周佳加.基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制[J].船舶工程.2013
[3].彭秀艳,胡忠辉.带有海浪滤波器的船舶航向反步自适应输出反馈控制[J].控制理论与应用.2013
[4].邓鹏,林春生.基于LMS算法的自适应滤波器在海浪磁场噪声中的应用[J].电子测量技术.2009
[5].蒋志华,郑成军.低空掠海拖靶海浪滤波器的设计与仿真[J].传感器世界.2009
[6].王元慧,边信黔,付明玉.一种海浪干扰IIR数字滤波器的设计与仿真[J].计算机仿真.2007
[7].李广文.掠海飞行直升机自适应海浪滤波器研究[D].西北工业大学.2005
[8].张显库,王新屏.一种具有鲁棒性的海浪干扰滤波器[J].中国造船.2004
[9].李广文,唐永哲,王冬.直升机掠海飞行海浪滤波器研究[J].空军工程大学学报(自然科学版).2004
论文知识图
