全文摘要
本实用新型公开了一种方仓用输送机械臂，包括安装板，连接杆和托板，连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端通过第一U型架与固定板铰接，第一连杆的一端与和托板为一体结构的第三连杆铰接，第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与固定板铰接，第二连杆的另一端通过第三U型架与托板铰接，固定板通过移动组件滑动设置在安装板上，第二U型架上设置有与转轴连接的旋转电机；本实用新型通过平行四边形结构与下端横移机的配合，实现对物料的三轴输送，主要于狭小空间内，可有效节省空间。
主设计要求
1.一种方仓用输送机械臂，包括安装板，连接杆和托板，其特征是：所述连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端通过第一U型架与所述固定板铰接，所述第一连杆的一端与和所述托板为一体结构的所述第三连杆铰接，所述第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与所述固定板铰接，所述第二连杆的另一端通过第三U型架与所述托板铰接，所述固定板通过移动组件滑动设置在所述安装板上，所述第二U型架上设置有与所述转轴连接的旋转电机。
设计方案
1.一种方仓用输送机械臂，包括安装板，连接杆和托板，其特征是：所述连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端通过第一U型架与所述固定板铰接，所述第一连杆的一端与和所述托板为一体结构的所述第三连杆铰接，所述第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与所述固定板铰接，所述第二连杆的另一端通过第三U型架与所述托板铰接，所述固定板通过移动组件滑动设置在所述安装板上，所述第二U型架上设置有与所述转轴连接的旋转电机。
2.根据权利要求1所述的方仓用输送机械臂，其特征是：所述移动组件包括设置在所述安装板上的直线导轨和齿条，所述固定板上设置有与所述齿条配合使用的齿轮，齿轮与设置在所述固定板上的移动电机连接。
3.根据权利要求1所述的方仓用输送机械臂，其特征是：所述第二连杆为H型结构，所述托板上设置有横移机，所述横移机的包括两个平行安装的输送皮带，且两个输送皮带平行安装，公用一个动力驱动装置进行驱动。
设计说明书
技术领域：
本实用新型涉及一种物料输送机构，特别是涉及一种方仓用输送机械臂。
背景技术：
对物品进行空间位置的转移往往十分费力，在开阔空间使用的大移动设备比较多，但是在狭小的仓型空间中，以往的大型移动设备往往不能使用，现有技术中，往往采用人工的方式进行操作，但这种搬运方式费时费力，增加人们的劳动强度。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、通过平行四边形结构与下端横移机的配合，实现对物料的三轴输送，主要于狭小空间内，可有效节省空间的方仓用输送机械臂。
本实用新型的技术方案是：一种方仓用输送机械臂，包括安装板，连接杆和托板，所述连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端通过第一U型架与所述固定板铰接，所述第一连杆的一端与和所述托板为一体结构的所述第三连杆铰接，所述第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与所述固定板铰接，所述第二连杆的另一端通过第三U型架与所述托板铰接，所述固定板通过移动组件滑动设置在所述安装板上，所述第二U型架上设置有与所述转轴连接的旋转电机。
进一步的，所述移动组件包括设置在所述安装板上的直线导轨和齿条，所述固定板上设置有与所述齿条配合使用的齿轮，所述齿轮与设置在所述固定板上的移动电机连接。
进一步的，所述第二连杆为H型结构，所述托板上设置有横移机，所述横移机的包括两个平行安装的输送皮带，且两个输送皮带平行安装，公用一个动力驱动装置进行驱动。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过平行四边形结构与下端横移机的配合，实现对物料的三轴输送，主要于狭小空间内，可有效节省空间。
2、本实用新型通过移动组件的作用，实现物料沿直线导轨在X轴上的移动，通过旋转电机的转动实现平行四边形结构的折叠，实现物料绕Z轴（转轴）的转动，通过横移机实现在Y轴上的移动，实现了物料的三轴移动。
3、本实用新型采用双导轨与平行四边形结构，结构坚固稳定，顶部或高空固定。机械臂不工作时平行四边形与横移机可移动至顶部，不影响下部空间的通行与使用。
附图说明：
图1为方仓用输送机械臂的结构示意图。
图2为方仓用输送机械臂的主视图。
图3为方仓用输送机械臂的俯视图。
图4为横移机的主视图。
图5为横移机的俯视图。
具体实施方式：
实施例：参见图1、图2、图3、图4和图5，图中，1-安装板，2-托板，3-固定板，4-第一连杆，5-第二连杆，6-第三连杆，7-转轴，8-旋转电机，9-直线导轨，10-齿条，11-移动电机，12-横移机，13-输送皮带，14-驱动装置，15-转轴，16-轴承座。
方仓用输送机械臂，包括安装板1，连接杆和托板2，连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板3、第一连杆4、第二连杆5和第三连杆6，第一连杆4的一端通过第一U型架与固定板3铰接，第一连杆4的另一端与和托板2为一体结构的第三连杆6铰接，第二连杆5的一端通过转轴7和第二U型架与固定板3铰接，第二连杆5的另一端通过第三U型架与托板2铰接，固定板3通过移动组件滑动设置在安装板1上，第二U型架上设置有与转轴7连接的旋转电机8。
进一步的，移动组件包括设置在安装板1上的直线导轨9和齿条10，固定板3上设置有与齿条10配合使用的齿轮，齿轮与设置在固定板3上的移动电机11连接。
进一步的，第二连杆5为H型结构，托板2上设置有横移机12；横移机由两个输送皮带13组成，两个输送皮带13平行安装，公用一个动力驱动装置驱动14（电机），同步运行，托盘位于输送皮带13上方，当输送皮带转动时，将托盘横向输送到指定的位置（驱动装置14通过转轴15与驱动输送皮带13转动的滚筒连接，转轴15通过轴承座16进行支撑）。
使用时，安装板1固定在仓型空间顶部，把物料放置在横移机12上，通过移动电机11（移动电机11带动齿轮转动，齿轮与齿条10配合使用，实现固定板3在直线导轨9\/X轴上的滑动）、旋转电机8（旋转电机8带动转轴7转动，实现第二连杆5绕旋转电机8转动，由于平行四边形结构的存在，带动物料绕Z轴的转动）、横移机12（通过横移机12的动作实现物料在Y轴上的移动）之间的动作，实现物料在三轴方向上的移动，其具体移动位置根据物料实际需要放置的位置确定。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920124120.0
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209853238U
授权时间:20191227
主分类号:B65G47/74
专利分类号:B65G47/74
范畴分类:申请人:郑州乾正自动化科技有限公司
第一申请人:郑州乾正自动化科技有限公司
申请人地址:450000 河南省郑州市经济技术开发区第一大街171号1号楼408号
发明人:李继光;蒋本豫
第一发明人:李继光
当前权利人:郑州乾正自动化科技有限公司
代理人:郭增欣
代理机构:41121
代理机构编号:郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计