全文摘要
本实用新型涉及直线滑台技术领域，尤其涉及一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，解决现有技术中存在机构复杂、操控不灵活的缺点，包括支撑底座，所述支撑底座的一端通过螺栓固定有电机安装板，所述电机安装板的一侧通过螺丝安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠的外部设置有滑台，所述支撑底座的顶部通过铆钉固定有第一导轨，第一导轨滑动连接有横向滑座，所述横向滑座的顶部通过铆钉固定有第二导轨，通过第一导轨、第二导轨、横向滑座、纵向滑动柱、机械手等结构的设置，横向滑座、纵向滑动柱以及升降板可带动机械手滑动达到在XYZ三轴方向运动的效果，结构简单且操控灵活方便，稳定性较强。
主设计要求
1.一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的一端通过螺栓固定有电机安装板(2)，所述电机安装板(2)的一侧通过螺丝安装有伺服电机(3)，伺服电机(3)的输出端通过联轴器连接有丝杠(11)，所述丝杠(11)的外部设置有滑台(12)，所述支撑底座(1)的顶部通过铆钉固定有第一导轨(4)，第一导轨(4)滑动连接有横向滑座(5)，所述横向滑座(5)的顶部通过铆钉固定有第二导轨(6)，所述第二导轨(6)滑动连接有纵向滑动柱(7)，所述纵向滑动柱(7)的外部滑动设置升降板(10)，且纵向滑动柱(7)的顶部设置有限位块。
设计方案
1.一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的一端通过螺栓固定有电机安装板(2)，所述电机安装板(2)的一侧通过螺丝安装有伺服电机(3)，伺服电机(3)的输出端通过联轴器连接有丝杠(11)，所述丝杠(11)的外部设置有滑台(12)，所述支撑底座(1)的顶部通过铆钉固定有第一导轨(4)，第一导轨(4)滑动连接有横向滑座(5)，所述横向滑座(5)的顶部通过铆钉固定有第二导轨(6)，所述第二导轨(6)滑动连接有纵向滑动柱(7)，所述纵向滑动柱(7)的外部滑动设置升降板(10)，且纵向滑动柱(7)的顶部设置有限位块。
2.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，所述支撑底座(1)的内壁一侧安装有轴承(13)，所述丝杠(11)的一端套设在轴承(13)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，所述升降板(10)的内部开设有通孔，通孔的内部设置有导套(9)，导套(9)装配在纵向滑动柱(7)的外部，且升降板(10)的底部安装有机械手(8)。
4.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，所述支撑底座(1)的材质为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，所述电机安装板(2)上开设有通孔，所述伺服电机(3)的输出端穿过通孔的内部。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及直线滑台技术领域，尤其涉及一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台。
背景技术
直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。在自动化设备中，直线滑台用于在各个工位之间往复运动，传统的夹取装置的运动机构是通过使抓手完成不同位置的移动的，运动机构通常包括升降、平移等独立运动方式，从而完成三维的移动，通过控制系统实现机械手每个自由度的控制，来完成特定动作，然而，目前用于自动化设备中进行三维移动的机械手往往存在机构复杂、操控不灵活的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机构复杂、操控不灵活的缺点，而提出的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，包括支撑底座，所述支撑底座的一端通过螺栓固定有电机安装板，所述电机安装板的一侧通过螺丝安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠的外部设置有滑台，所述支撑底座的顶部通过铆钉固定有第一导轨，第一导轨滑动连接有横向滑座，所述横向滑座的顶部通过铆钉固定有第二导轨，所述第二导轨滑动连接有纵向滑动柱，所述纵向滑动柱的外部滑动设置升降板，且纵向滑动柱的顶部设置有限位块。
优选的，所述支撑底座的内壁一侧安装有轴承，所述丝杠的一端套设在轴承的内部。
优选的，所述升降板的内部开设有通孔，通孔的内部设置有导套，导套装配在纵向滑动柱的外部，且升降板的底部安装有机械手。
优选的，所述支撑底座的材质为不锈钢。
优选的，所述电机安装板上开设有通孔，所述伺服电机的输出端穿过通孔的内部。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过第一导轨、第二导轨、横向滑座、纵向滑动柱、机械手等结构的设置，横向滑座、纵向滑动柱以及升降板可带动机械手滑动达到在XYZ三轴方向运动的效果，结构简单且操控灵活方便，稳定性较强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台的侧视图；
图2为本实用新型提出的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台的俯视图。
图中：1支撑底座、2电机安装板、3伺服电机、4第一导轨、5横向滑座、6第二导轨、7纵向滑动柱、8机械手、9导套、10升降板、11丝杠、12滑台、13轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，包括支撑底座1，所述支撑底座1的一端通过螺栓固定有电机安装板2，电机安装板2的一侧通过螺丝安装有伺服电机3，电机安装板2上开设有通孔，伺服电机3的输出端穿过通孔的内部，伺服电机3的输出端通过联轴器连接有丝杠11，丝杠11的外部设置有滑台12，支撑底座1的顶部通过铆钉固定有第一导轨4，通过第一导轨4、第二导轨6、横向滑座5、纵向滑动柱7、机械手8等结构的设置，横向滑座5、纵向滑动柱7以及升降板10可带动机械手8滑动达到在XYZ三轴方向运动的效果，结构简单且操控灵活方便，稳定性较强，第一导轨4滑动连接有横向滑座5，横向滑座5的顶部通过铆钉固定有第二导轨6，第二导轨6滑动连接有纵向滑动柱7，纵向滑动柱7的外部滑动设置升降板10，升降板10的内部开设有通孔，通孔的内部设置有导套9，导套9装配在纵向滑动柱7的外部，且升降板10的底部安装有机械手8，且纵向滑动柱7的顶部设置有限位，支撑底座1的内壁一侧安装有轴承13，丝杠11的一端套设在轴承13的内部，支撑底座1的材质为不锈钢。
本实施例中，设备使用时，滑台的内部有伺服电机3驱动丝杠转动，带动滑台12来回移动，支撑底座1采用不锈钢制成，强度高、使用寿命长，首先，横向滑座5可在第一导轨4上左右滑动，纵向滑动柱7可在第二导轨6上纵向滑动，并且升降板10可在纵向滑动柱7上向下滑动，达到带动机械手8在XYZ三维上可移动调节，并且横向滑座5、纵向滑动柱7以及升降板10的移动均由现有技术(图中未表示出)进行驱动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076794.8
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209533393U
授权时间:20191025
主分类号:B25J 9/00
专利分类号:B25J9/00;B65G47/90
范畴分类:40E;
申请人:昆山艾富吉机电设备有限公司
第一申请人:昆山艾富吉机电设备有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇恒龙国际机电五金市场1幢158室
发明人:尚琳
第一发明人:尚琳
当前权利人:昆山艾富吉机电设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计