一种植保无人机喷药箱论文和设计-何平

全文摘要

本实用新型涉及了一种植保无人机喷药箱。采用的技术方案是：包括水箱、药箱Ⅰ、药箱Ⅱ、进水口、固定支架、流量控制阀Ⅰ、流量控制阀Ⅱ、电动机、喷药管、流量控制阀Ⅲ、限位传感器、混流阀、出液口、搅拌轴、搅拌齿、滤网。本实用新型一方面通过将水、药分离，可根据作业面积进行现场药液的调配、喷洒；另一方面通过在水箱两侧设置药箱，保持无人机在飞行时的平稳性；通过搅拌轴和滤网的配合，避免堵塞喷头；具有结构简单、设计合理、操作方便、当场调配喷洒、使用方便等的优点。

主设计要求

1.一种植保无人机喷药箱，包括水箱(1)、药箱Ⅰ(2)、药箱Ⅱ(3)、进水口(4)、固定支架(5)、流量控制阀Ⅰ(6)、流量控制阀Ⅱ(7)、电动机(8)、喷药管(9)、流量控制阀Ⅲ(10)、限位传感器(11)、混流阀(12)、出液口(13)、搅拌轴(14)、搅拌齿(15)、滤网(16)，其中水箱(1)两侧固定连接固定支架(5)，进水口(4)位于水箱上部左侧，药箱Ⅰ(2)位于水箱(1)右侧、通过固定支架(5)与水箱(1)固定连接，药箱Ⅱ(3)位于水箱(1)左侧、通过固定支架(5)与水箱(1)固定连接，限位传感器(11)位于水箱(1)顶部、伸入水箱(1)内部，混流阀(12)位于水箱(1)底部，混流阀(12)顶部管道与水箱(1)底部连接，混流阀(12)左右两侧通过喷药管(9)分别与药箱Ⅱ(3)、药箱Ⅰ(2)连接，水箱(1)与混流阀(12)之间安装流量控制阀Ⅰ(6)，药箱Ⅰ(2)与混流阀(12)之间安装流量控制阀Ⅲ(10)，药箱Ⅱ(3)与混流阀(12)之间安装流量控制阀Ⅱ(7)，混流阀(12)底部为出液口(13)，出液口(13)右侧设置电动机(8)，搅拌轴(14)位于出液口(13)内部、与电动机(8)连接，搅拌轴(14)外部设置搅拌齿(15)，滤网(16)位于搅拌轴(14)下方。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷药箱，其特征在于：所述流量控制阀Ⅰ(6)、流量控制阀Ⅱ(7)、电动机(8)、流量控制阀Ⅲ(10)、限位传感器(11)与无人机控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷药箱，其特征在于：所述滤网(16)的材质为滤布。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种植保无人机喷药箱。

背景技术

随着无人机技术的普及和生产方式的转变，无人机被广泛用于各个领域特别是农业喷药技术领域。人们依靠科技进行科学喷药，解放劳动力。但是目前无人机上面配带的药箱只是作为储放药液的功能，不能针对不同区域进行不同浓度的药液的调配、喷洒，喷药效果不理想。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种植保无人机喷药箱，采用的技术方案是，包括水箱、药箱Ⅰ、药箱Ⅱ、进水口、固定支架、流量控制阀Ⅰ、流量控制阀Ⅱ、电动机、喷药管、流量控制阀Ⅲ、限位传感器、混流阀、出液口、搅拌轴、搅拌齿、滤网，其中水箱两侧固定连接固定支架，进水口位于水箱上部左侧，药箱Ⅰ位于水箱右侧、通过固定支架与水箱固定连接，药箱Ⅱ位于水箱左侧、通过固定支架与水箱固定连接，限位传感器位于水箱顶部、伸入水箱内部，混流阀位于水箱底部，混流阀顶部管道与水箱底部连接，混流阀左右两侧通过喷药管分别与药箱Ⅱ、药箱Ⅰ连接，水箱与混流阀之间安装流量控制阀Ⅰ，药箱Ⅰ与混流阀之间安装流量控制阀Ⅲ，药箱Ⅱ与混流阀之间安装流量控制阀Ⅱ，混流阀底部为出液口，出液口右侧设置电动机，搅拌轴位于出液口内部、与电动机连接，搅拌轴外部设置搅拌齿，滤网位于搅拌轴下方。

作为本使用新型的一种优选方案，所述流量控制阀Ⅰ、流量控制阀Ⅱ、电动机、流量控制阀Ⅲ、限位传感器与无人机控制模块连接。

作为本使用新型的一种优选方案，所述滤网的材质为滤布。

本实用新型的有益效果：本实用新型一方面通过将水、药分离，可根据作业面积进行现场药液的调配、喷洒；另一方面通过在水箱两侧设置药箱，保持无人机在飞行时的平稳性；通过搅拌轴和滤网的配合，避免堵塞喷头；具有结构简单、设计合理、操作方便、当场调配喷洒、使用方便等的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型混流阀结构示意图

图中：1-水箱、2-药箱Ⅰ、3-药箱Ⅱ、4-进水口、5-固定支架、6-流量控制阀Ⅰ、7-流量控制阀Ⅱ、8-电动机、9-喷药管、10-流量控制阀Ⅲ、11-限位传感器、12-混流阀、13-出液口、14-搅拌轴、15-搅拌齿、16-滤网。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的一种植保无人机喷药箱，包括水箱1、药箱Ⅰ2、药箱Ⅱ3、进水口4、固定支架5、流量控制阀Ⅰ6、流量控制阀Ⅱ7、电动机8、喷药管9、流量控制阀Ⅲ10、限位传感器11、混流阀12、出液口13、搅拌轴14、搅拌齿15、滤网16，其中水箱1两侧固定连接固定支架5，进水口4位于水箱上部左侧，药箱Ⅰ2位于水箱1右侧、通过固定支架5与水箱1固定连接，药箱Ⅱ3位于水箱1左侧、通过固定支架5与水箱1固定连接，限位传感器11位于水箱1顶部、伸入水箱1内部，混流阀12位于水箱1底部，混流阀12顶部管道与水箱1底部连接，混流阀12左右两侧通过喷药管9分别与药箱Ⅱ3、药箱Ⅰ2连接，水箱1与混流阀12之间安装流量控制阀Ⅰ6，药箱Ⅰ2与混流阀12之间安装流量控制阀Ⅲ10，药箱Ⅱ3与混流阀12之间安装流量控制阀Ⅱ7，混流阀12底部为出液口13，出液口13右侧设置电动机8，搅拌轴14位于出液口13内部、与电动机8连接，搅拌轴14外部设置搅拌齿15，滤网16位于搅拌轴14下方；所述流量控制阀Ⅰ6、流量控制阀Ⅱ7、电动机8、流量控制阀Ⅲ10、限位传感器11与无人机控制模块连接；所述滤网16的材质为滤布。

本实用新型的工作原理：通过进水口4对水箱1注水，分别在药箱Ⅰ2和药箱Ⅱ3内部放置等量的药液；在飞行作业过程中通过控制流量控制阀Ⅰ6、流量控制阀Ⅱ7、流量控制阀Ⅲ10分别控制水箱1、药箱Ⅱ3、药箱Ⅰ2中的水或药进入到混流阀12内部的液体流量，在电动机8的作用下，带动搅拌轴14对混合液体进行搅拌，并通过滤网16对搅拌均匀的液体进行过滤，最后通过出液口13将混合药液送入喷头。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

设计图

一种植保无人机喷药箱论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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