全文摘要
本实用新型公开了一种用于机器人的地轨行走轴，包括底座和传动装置，所述底座的前后两侧均设置有固定装置，且固定装置的外端设置有液压缸，所述液压缸的下端连接有活塞杆，所述底座的上表面中心处设置有传动槽，所述传动装置安装在传动槽的内部，所述底座左右两端均设置有限位板。该用于机器人的地轨行走轴设置有万向轮，通过液压缸对万向轮的控制，可方便移动整个地轨，通过转轴的设置，可随意转动固定片的角度，当需要固定整个地轨时可将固定片向下转动，并且固定片的表面开设有通孔，可通过钉子将地轨固定在需要的地方，当需要移动地轨时，再将固定片向上转动，使固定片贴紧底座即可。
主设计要求
1.一种用于机器人的地轨行走轴，包括底座(1)和传动装置(8)，其特征在于：所述底座(1)的前后两侧均设置有固定装置(2)，且固定装置(2)的外端设置有液压缸(3)，所述液压缸(3)的下端连接有活塞杆(4)，且活塞杆(4)的底端连接有万向轮(5)，所述底座(1)的上表面中心处设置有传动槽(6)，且底座(1)的上表面前后两侧均设置有滑轨(7)，所述传动装置(8)安装在传动槽(6)的内部，且传动装置(8)的上方连接有移动板(9)，所述底座(1)左右两端均设置有限位板(10)，且限位板(10)的内侧设置有缓冲装置(11)。
设计方案
1.一种用于机器人的地轨行走轴，包括底座(1)和传动装置(8)，其特征在于：所述底座(1)的前后两侧均设置有固定装置(2)，且固定装置(2)的外端设置有液压缸(3)，所述液压缸(3)的下端连接有活塞杆(4)，且活塞杆(4)的底端连接有万向轮(5)，所述底座(1)的上表面中心处设置有传动槽(6)，且底座(1)的上表面前后两侧均设置有滑轨(7)，所述传动装置(8)安装在传动槽(6)的内部，且传动装置(8)的上方连接有移动板(9)，所述底座(1)左右两端均设置有限位板(10)，且限位板(10)的内侧设置有缓冲装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的地轨行走轴，其特征在于：所述固定装置(2)包括固定片(201)、转轴(202)和通孔(203)，且转轴(202)设置在底座(1)的下方侧壁，而且转轴(202)远离底座(1)的一端连接有固定片(201)，并且固定片(201)的表面开设有通孔(203)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的地轨行走轴，其特征在于：所述传动装置(8)包括电机(801)、齿轮(802)和齿链(803)，且电机(801)的轴端连接有齿轮(802)，而且齿轮(802)与齿链(803)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的地轨行走轴，其特征在于：所述移动板(9)包括螺纹孔(901)、槽孔(902)、滑块(903)和滚珠(904)，且螺纹孔(901)开设在移动板(9)的上表面四个拐角处，而且槽孔(902)设置在移动板(9)的右端，并且滑块(903)位于移动板(9)下表面的上下两端，同时滚珠(904)位于滑块(903)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的地轨行走轴，其特征在于：所述滑块(903)的外径尺寸相同与滑轨(7)的内径尺寸相同，且滚珠(904)沿滑块(903)的表面呈点阵状均匀分布，所述槽孔(902)的长度与齿链(803)的宽度相同。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的地轨行走轴，其特征在于：所述缓冲装置(11)包括弹簧(1101)和橡胶板(1102)，且弹簧(1101)的一端固定在限位板(10)的表面，而且弹簧(1101)的另一端连接有橡胶板(1102)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人的地轨行走轴。
背景技术
机器人行走轴又称机器人地轨、机器人外轴、机器人第七轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动，扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围功能，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。
市场上现有的机器人在地轨上进行工作时，机器人在撞到限位板时存在因力气不受控制使机器人损坏的问题，而且现有的机器人地轨多是驱动机器人在轨道上移动，但是这样会使得机器人的定位不准确，使得机器人的位移出现偏差，影响机器人的加工效果，影响产品的质量的问题，为此，我们提出一种用于机器人的地轨行走轴。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的地轨行走轴，以解决上述背景技术中提出的机器人在地轨上进行工作时，机器人在撞到限位板时存在因力气不受控制使机器人损坏的问题，而且现有的机器人地轨多是驱动机器人在轨道上移动，但是这样会使得机器人的定位不准确，使得机器人的位移出现偏差，影响机器人的加工效果，影响产品的质量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的地轨行走轴，包括底座和传动装置，所述底座的前后两侧均设置有固定装置，且固定装置的外端设置有液压缸，所述液压缸的下端连接有活塞杆，且活塞杆的底端连接有万向轮，所述底座的上表面中心处设置有传动槽，且底座的上表面前后两侧均设置有滑轨，所述传动装置安装在传动槽的内部，且传动装置的上方连接有移动板，所述底座左右两端均设置有限位板，且限位板的内侧设置有缓冲装置。
优选的，所述固定装置包括固定片、转轴和通孔，且转轴设置在底座的下方侧壁，而且转轴远离底座的一端连接有固定片，并且固定片的表面开设有通孔。
优选的，所述传动装置包括电机、齿轮和齿链，且电机的轴端连接有齿轮，而且齿轮与齿链相啮合。
优选的，所述移动板包括螺纹孔、槽孔、滑块和滚珠，且螺纹孔开设在移动板的上表面四个拐角处，而且槽孔设置在移动板的右端，并且滑块位于移动板下表面的上下两端，同时滚珠位于滑块的表面。
优选的，所述滑块的外径尺寸相同与滑轨的内径尺寸相同，且滚珠沿滑块的表面呈点阵状均匀分布，所述槽孔的长度与齿链的宽度相同。
优选的，所述缓冲装置包括弹簧和橡胶板，且弹簧的一端固定在限位板的表面，而且弹簧的另一端连接有橡胶板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该用于机器人的地轨行走轴设置有万向轮，通过液压缸对万向轮的控制，可方便移动整个地轨，通过转轴的设置，可随意转动固定片的角度，当需要固定整个地轨时可将固定片向下转动，并且固定片的表面开设有通孔，可通过钉子将地轨固定在需要的地方，当需要移动地轨时，再将固定片向上转动，使固定片贴紧底座即可；
2、通过齿轮与齿链的组接，可通过电机转动带动齿轮转动，从而带动齿链转动，通过槽孔的设置，可使齿链穿过槽孔，从而通过齿链带动移动板运动，移动板的表面设置有螺纹孔，可通过螺钉将机器人固定在移动板上，通过滑块与滑轨的配合，可使移动板在滑轨上运动，而且通过滚珠的设置可减小滑块在滑轨中的摩擦力，使移动板滑动更顺畅；
3、通过限位板的设置，可限制移动板的移动，防止移动板脱轨，通过设置有弹簧和橡胶板，可起到缓冲的作用，防止机器人撞到限位板上时因力气较大损坏机器人。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型地轨主视结构示意图；
图3为本实用新型移动板结构示意图；
图4为本实用新型传动装置结构示意图。
图中：1、底座；2、固定装置；201、固定片；202、转轴；203、通孔；3、液压缸；4、活塞杆；5、万向轮；6、传动槽；7、滑轨；8、传动装置；801、电机；802、齿轮；803、齿链；9、移动板；901、螺纹孔；902、槽孔；903、滑块；904、滚珠；10、限位板；11、缓冲装置；1101、弹簧；1102、橡胶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人的地轨行走轴，包括底座1和传动装置8，底座1的前后两侧均设置有固定装置2，且固定装置2的外端设置有液压缸3，固定装置2包括固定片201、转轴202和通孔203，且转轴202设置在底座1的下方侧壁，而且转轴202远离底座1的一端连接有固定片201，并且固定片201的表面开设有通孔203，通过转轴202的设置，可随意转动固定片201的角度，当需要固定整个地轨时可将固定片201向下转动，并且固定片201的表面开设有通孔203，可通过钉子将地轨固定在需要的地方，当需要移动地轨时，再将固定片201向上转动，使固定片201贴紧底座1即可，液压缸3的下端连接有活塞杆4，且活塞杆4的底端连接有万向轮5，底座1的上表面中心处设置有传动槽6，且底座1的上表面前后两侧均设置有滑轨7，传动装置8安装在传动槽6的内部，且传动装置8的上方连接有移动板9，传动装置8包括电机801、齿轮802和齿链803，且电机801的轴端连接有齿轮802，而且齿轮802与齿链803相啮合，通过齿轮802与齿链803的组接，可通过电机801转动带动齿轮802转动，从而带动齿链803转动；
移动板9包括螺纹孔901、槽孔902、滑块903和滚珠904，且螺纹孔901开设在移动板9的上表面四个拐角处，而且槽孔902设置在移动板9的右端，并且滑块903位于移动板9下表面的上下两端，同时滚珠904位于滑块903的表面，通过槽孔902的设置，可使齿链803穿过槽孔902，从而通过齿链803带动移动板9运动，移动板9的表面设置有螺纹孔901，可通过螺钉将机器人固定在移动板9上，滑块903的外径尺寸相同与滑轨7的内径尺寸相同，且滚珠904沿滑块903的表面呈点阵状均匀分布，槽孔902的长度与齿链803的宽度相同，通过滚珠904的设置可减小滑块903在滑轨7中的摩擦力，使移动板9滑动更顺畅，底座1左右两端均设置有限位板10，且限位板10的内侧设置有缓冲装置11，缓冲装置11包括弹簧1101和橡胶板1102，且弹簧1101的一端固定在限位板10的表面，而且弹簧1101的另一端连接有橡胶板1102，通过限位板10的设置，可限制移动板9的移动，防止移动板9脱轨，通过设置有弹簧1101和橡胶板1102，可起到缓冲的作用，防止机器人撞到限位板10上时因力气较大损坏机器人。
工作原理：对于这类的用于机器人的地轨行走轴，首先通过液压缸3带动活塞杆4向下运动，从而带动万向轮5向下移动，即可将地轨移动到需要的位置，然后通过液压缸3带动万向轮5向上移动，再向下转动固定片201，并用钉子将地轨固定在需要的地方，当需要移动地轨时，再将固定片201向上转动，使固定片201贴紧底座1即可，移动板9的表面设置有螺纹孔901，可使用螺钉将机器人固定在移动板9上，然后将滑块903配合在滑轨7内，可使移动板9在滑轨7上运动，而且通过滚珠904的设置可减小滑块903在滑轨7中的摩擦力，使移动板9滑动更顺畅，然后开启电机801，使电机801正转，通过电机801转动带动齿轮802转动，电机801的型号为57J1876，齿轮802带动齿链803转动，从而通过齿链803带动移动板9运动，当移动板9碰触到限位板10时再使电机801反转，带动移动板9往回运动，并且如此反复运动，就这样完成整个用于机器人的地轨行走轴的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920105114.0
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209737600U
授权时间:20191206
主分类号:B25J5/02
专利分类号:B25J5/02;B25J5/04
范畴分类:40E;
申请人:湘泰机电（上海）有限公司
第一申请人:湘泰机电（上海）有限公司
申请人地址:200000 上海市松江区叶榭镇叶旺路1号1楼
发明人:蓝海盛
第一发明人:蓝海盛
当前权利人:湘泰机电（上海）有限公司
代理人:杨小双
代理机构:31345
代理机构编号:上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计