混合输入平面五杆机构论文_董利平,谢进,陈永

导读:本文包含了混合输入平面五杆机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机构,结构,模糊,全局,稳定性,平面,论文。

混合输入平面五杆机构论文文献综述

董利平,谢进,陈永^[1]（2006）在《模糊滑模变结构控制在混合输入平面五杆机构中的应用》一文中研究指出在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,以滑模变结构理论为基础,应用模糊控制法则,设计出模糊滑模变结构控制器,利用Simulink对系统响应进行计算机仿真,并将仿真结果与用传统的PID控制器的结果进行了比较。研究表明,模糊滑模变结构控制器能够更好地保证系统跟踪的稳定性,使其有良好的稳健性和稳态响应。(本文来源于《机械传动》期刊2006年03期）

董利平,谢进,陈永^[2]（2006）在《滑模变结构控制方法在混合输入平面五杆机构中的应用和稳定性分析》一文中研究指出混合输入平面五杆机构具有两个自由度,其动力学模型是一个高度非线性和强耦合系统。基于李亚普诺夫函数、利用滑模变结构控制理论(slid ing mode control)设计了控制器,并对系统进行了控制仿真。仿真结果表明,在不改变机构结构和进行质量重布的情况下,就可以实现较高精度的轨迹跟踪。理论分析证明,所设计的滑模变结构控制器是全局稳定的。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2006年02期）

董利平,谢进,陈永^[3]（2005）在《混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制》一文中研究指出在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,以滑模变结构理论为基础,应用模糊控制法则,设计出模糊滑模变结构控制器。利用 Simulink,对系统响应进行计算机仿真。结果表明,系统在摩擦力矩干扰作用下,仍可以保持跟踪的稳定性。(本文来源于《全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）论文集》期刊2005-10-01）

混合输入平面五杆机构论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

混合输入平面五杆机构具有两个自由度,其动力学模型是一个高度非线性和强耦合系统。基于李亚普诺夫函数、利用滑模变结构控制理论(slid ing mode control)设计了控制器,并对系统进行了控制仿真。仿真结果表明,在不改变机构结构和进行质量重布的情况下,就可以实现较高精度的轨迹跟踪。理论分析证明,所设计的滑模变结构控制器是全局稳定的。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。