全文摘要
本实用新型属于机器人浮体装置技术领域，提出了一种水下机器人浮体装置，包括本体，其特征在于，本体上设置有浮动装置，浮动装置包括浮体固定架，浮体固定架设置在本体上，浮体固定架上设置有若干个卡扣，卡扣上设置有浮体，浮体的长度方向与本体的长度方向相互平行，解决了现有浮体装置无法调整整体浮力的技术问题。
主设计要求
1.一种水下机器人浮体装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）上设置有浮动装置（2），所述浮动装置（2）包括浮体固定架（21），所述浮体固定架（21）设置在所述本体（1）上，所述浮体固定架（21）上设置有若干个卡扣（22），所述卡扣（22）上设置有浮体（23），所述浮体（23）的长度方向与所述本体（1）的长度方向相互平行。
设计方案
1.一种水下机器人浮体装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）上设置有浮动装置（2），
所述浮动装置（2）包括浮体固定架（21），所述浮体固定架（21）设置在所述本体（1）上，所述浮体固定架（21）上设置有若干个卡扣（22），所述卡扣（22）上设置有浮体（23），所述浮体（23）的长度方向与所述本体（1）的长度方向相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人浮体装置，其特征在于，所述浮体固定架（21）包括紧固条（211），所述紧固条（211）的两自由端均连接有紧固块（212），其中一个所述紧固块（212）上设置有螺纹孔（214），另一个所述紧固块（212）上设置有通孔（215），所述紧固条（211）呈环形，且两个所述紧固块（212）通过紧固螺丝（213）连接，所述紧固螺丝（213）的自由端穿过所述通孔（215）后设置在所述螺纹孔（214）内，所述卡扣（22）沿所述紧固条（211）的周向设置。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人浮体装置，其特征在于，所述浮体固定架（21）设置有若干个，且若干个所述浮体固定架（21）沿所述本体（1）的长度方向均匀设置。
4.根据权利要求2所述的一种水下机器人浮体装置，其特征在于，所述卡扣（22）为圆环形，所述卡扣（22）的一侧与所述紧固条（211）连接，且所述卡扣（22）上远离所述紧固条（211）的一侧设置有缺口。
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人浮体装置，其特征在于，所述浮体（23）包括圆柱形壳体（231），所述圆柱形壳体（231）穿过所述缺口后卡在所述卡扣（22）内，所述圆柱形壳体（231）的两自由端均连接有半球形壳体（232），所述圆柱形壳体（231）的内腔和所述半球形壳体（232）的内腔相互连通，且形成封闭的空腔。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人浮体装置，其特征在于，所述浮体固定架（21）设置在所述本体（1）上后，所述卡扣（22）对称设置在所述本体（1）的两侧。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于浮体装置技术领域，涉及一种水下机器人浮体装置。
背景技术
目前，现有的水下机器人的浮体都不可更换和调整浮力大小，这样就无法适应搭载多种设备，因为水下机器人要求微正浮力，这样在脐带缆断裂后机器人也可在浮力的作用下，浮出水面，在搭载不同重量的设备时，如果浮体不可调节更换，就可能出现搭载设备过重，机器人会沉没，也可能过轻，不易下潜等技术问题。
实用新型内容
本实用新型提出了一种水下机器人浮体装置，解决了浮体不可更换的技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种水下机器人浮体装置，包括：
本体，其特征在于，所述本体上设置有浮动装置，
所述浮动装置包括浮体固定架，所述浮体固定架设置在所述本体上，所述浮体固定架上设置有若干个卡扣，所述卡扣上设置有浮体，所述浮体的长度方向与所述本体的长度方向相互平行。
作为进一步的技术方案，所述浮体固定架包括紧固条，所述紧固条的两自由端均连接有紧固块，其中一个所述紧固块上设置有螺纹孔，另一个所述紧固块上设置有通孔，所述紧固条呈环形，且两个所述紧固块通过紧固螺丝连接，所述紧固螺丝的自由端穿过所述通孔后设置在所述螺纹孔内，所述卡扣沿所述紧固条的周向设置。
作为进一步的技术方案，所述浮体固定架设置有若干个，且若干个所述浮体固定架沿所述本体的长度方向均匀设置。
作为进一步的技术方案，所述卡扣为圆环形，所述卡扣的一侧与所述紧固条连接，且所述卡扣上远离所述紧固条的一侧设置有缺口。
作为进一步的技术方案，所述浮体包括圆柱形壳体，所述圆柱形壳体穿过所述缺口后卡在所述卡扣内，所述圆柱形壳体的两自由端均连接有半球形壳体，所述圆柱形壳体的内腔和所述半球形壳体的内腔相互连通，且形成封闭的空腔。
作为进一步的技术方案，所述浮体固定架设置在所述本体上后，所述卡扣对称设置在所述本体的两侧。
与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：
1、本实用新型中，在本体上设置浮动装置，通过调节浮体装置的浮力就可以调节整体的浮力，从而调节好安装各种设备后的浮力，实现微正的浮力，浮动装置由浮体固定架、卡扣和浮体，通过将浮体固定架先固定到本体上，然后再将浮体卡到卡扣中，从而完成安装，浮体的长度有不同的规格，所以浮力的大小就不同，根据对于浮力的需要可以在相应的卡扣中安装不同数量以及不同浮力的浮体，从而实现对整体微正浮力的需求，该方案简单并且容易实现，符合相应的需求。
2、紧固条的长度小于本体的周长，然后将其环绕在本体周围，通过旋紧紧固螺丝实现紧固条在本体上的固定，十分简单容易实现，卡扣沿紧固条的周向设置，设置多个浮体固定架，并且沿本体的长度方向设置，所以在本体的长度方向上相当于设置有多个卡扣，因此在安装上浮体的时候，就可以有多个固定点，也就更加牢固，提高了整体的稳定性和使用寿命。
3、卡扣上远离紧固条的一侧设置有缺口，缺口占整个卡扣的三分之一，并且卡扣是有弹性的钢材质，因此有一定的弹力，当安装浮体时，将浮体通过缺口卡到卡扣之中，十分方便，圆柱形壳体的设置，因为侧面为曲面，所以在向四周运动时会起到分流作用，降低摩擦力，半球形壳体的设置，由于都是曲面，也起到了分流降低摩擦力的作用，卡扣在本体的左右两侧对称设置，可以使得整体更好的平衡。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型中浮体装置结构示意图；
图4为本实用新型中浮体装置结构示意图；
图5为本实用新型中A局部放大结构示意图；
图6为本实用新型中B局部放大结构示意图；
图中：1-本体，2-浮体装置，21-浮体固定架，211-紧固条，212-紧固块，213-紧固螺丝，214-螺纹孔，215-通孔，22-卡扣，23-浮体，231-圆柱形壳体，232-半球形壳体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，本实用新型提出一种水下机器人浮体装置，包括：
本体1，其特征在于，本体1上设置有浮动装置2，
浮动装置2包括浮体固定架21，浮体固定架21设置在本体1上，浮体固定架21上设置有若干个卡扣22，卡扣22上设置有浮体23，浮体23的长度方向与本体1的长度方向相互平行。
本实施例中，在本体1上设置浮动装置2，通过调节浮体装置2的浮力就可以调节整体的浮力，从而调节好安装各种设备后的浮力，实现微正的浮力，浮动装置2由浮体固定架21、卡扣22和浮体23，通过将浮体固定架21先固定到本体1上，然后再将浮体23卡到卡扣22中，从而完成安装，浮体23的长度有不同的规格，所以不同规格的浮体23的浮力大小不同，根据对于浮力的需要可以在相应的卡扣22中安装不同数量以及不同浮力的浮体23，从而实现对整体微正浮力的需求，该方案简单并且容易实现，符合相应的需求。
进一步，浮体固定架21包括紧固条211，紧固条211的两自由端均连接有紧固块212，其中一个紧固块212上设置有螺纹孔214，另一个紧固块212上设置有通孔215，紧固条211呈环形，且两个紧固块212通过紧固螺丝213连接，紧固螺丝213的自由端穿过通孔215后设置在螺纹孔214内，卡扣22沿紧固条211的周向设置。
本实施例中，紧固条211的长度小于本体1的周长，然后将其环绕在本体1周围，通过旋紧紧固螺丝213实现紧固条211在本体1上的固定，十分简单容易实现，卡扣22沿紧固条211的周向设置。
进一步，浮体固定架21设置有若干个，且若干个浮体固定架21沿本体1的长度方向均匀设置。
本实施例中，设置多个浮体固定架21，并且沿本体1的长度方向设置，所以在本体1的长度方向上相当于设置有多个卡扣22，因此在安装上浮体23的时候，就可以有多个固定点，也就更加牢固，提高了整体的稳定性和使用寿命。
进一步，卡扣22为圆环形，卡扣22的一侧与紧固条211连接，且卡扣22上远离紧固条211的一侧设置有缺口。
本实施例中，卡扣22上远离紧固条211的一侧设置有缺口，缺口占整个卡扣22的三分之一，并且卡扣22是有弹性的钢材质，因此有一定的弹力，当安装浮体23时，将浮体23通过缺口卡到卡扣22之中，十分方便。
进一步，浮体23包括圆柱形壳体231，圆柱形壳体231穿过缺口后卡在卡扣22内，圆柱形壳体231的两自由端均连接有半球形壳体232，圆柱形壳体231的内腔和半球形壳体232的内腔相互连通，且形成封闭的空腔。
本实施例中，圆柱形壳体231的设置，因为侧面为曲面，所以在向四周运动时会起到分流作用，降低摩擦力，半球形壳体232的设置，由于都是曲面，也起到了分流降低摩擦力的作用。
进一步，浮体固定架21设置在本体1上后，卡扣22对称设置在本体1的两侧。
本实施例中，卡扣22在本体1的左右两侧对称设置，可以使得整体更容易调节平衡。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920301930.9
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:87(西安)
授权编号:CN209814241U
授权时间:20191220
主分类号:B63G8/24
专利分类号:B63G8/24
范畴分类:32D;35P;
申请人:西安多方智能科技有限公司
第一申请人:西安多方智能科技有限公司
申请人地址:710000 陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园瞪羚谷裙楼70102号房035室
发明人:白晗
第一发明人:白晗
当前权利人:西安多方智能科技有限公司
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代理机构:13130
代理机构编号:石家庄领皓专利代理有限公司 13130
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类型名称:外观设计