智能密集架控制系统论文和设计-杨会福

全文摘要

本实用新型提供了一种智能密集架控制系统，包括密集架和主机，主机通过驱动系统与密集架电连接，所述主机包括记录库和查询软件，所述驱动系统包括PLC和变频器，变频器与PLC电连接；在存放物品时对物品进行编号，编号对应一个密集架上的储物柜，使用主机记录存储物品的编号，需要取出物品时，使用主机查询软件，发出指令使特定的密集架通过驱动系统和驱动机构移动出来，人员即可进入其中输入密码和指纹，取出物品，人员离开密集架归位，密集架移动过程通过拖链固定电缆一起移动，自动化系统操作简单方便，安全可靠。

主设计要求

1.一种智能密集架控制系统，其特征是：包括密集架（1）和主机（4），主机（4）通过驱动系统（5）与密集架（1）电连接，所述主机（4）包括记录库（401）和查询软件（402），所述驱动系统（5）包括PLC（501）和变频器（502），变频器（502）与PLC（501）电连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述一种智能密集架控制系统，其特征是：所述密集架（1）通过驱动机构与地轨（3）滑动连接，密集架（1）一侧设有拖链（2），拖链（2）随密集架（1）一起滑动。

3.根据权利要求1所述一种智能密集架控制系统，其特征是：所述密集架（1）上设有储物柜（105）和距离传感器（106），所述储物柜（105）上设有密码锁（103）和指纹锁（104），所述距离传感器（106）与PLC（501）电连接。

4.根据权利要求2所述一种智能密集架控制系统，其特征是：所述驱动机构中的电机（107）通过第一链条（108）与传动杆（109）连接，传动杆（109）通过第二链条（110）和第三链条（113）与前轮驱动杆（114）和后轮驱动杆（111）同步连接，所述电机（107）与变频器（502）电连接。

5.根据权利要求2所述一种智能密集架控制系统，其特征是：所述地轨（3）中的轨道（301）两侧设有护坡（302），护坡（302）与地面衔接，所述轨道（301）通过螺栓穿过固定孔（303）与地面连接。

6.根据权利要求4所述一种智能密集架控制系统，其特征是：所述前轮驱动杆（114）上的前轮（115）抵靠在轨道（301）上滑动连接，所述后轮驱动杆（111）上的后轮（112）抵靠在轨道（301）上滑动连接。

7.根据权利要求1或4所述一种智能密集架控制系统，其特征是：所述密集架（1）一侧设有按钮（102），按钮（102）与PLC（501）电连接，所述按钮（102）控制电机（107）正转、反转和停机。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及物品存放领域，尤其是涉及一种智能密集架控制系统。

背景技术

密集架储存量大，使用方便，节约空间，而且方便管理，已经成为国家政府部门储存的最佳选择。现在的密集架大多数都是由数个子密集架拼接而成，每个子密集架都能单独滑动。目前，公知的手动密集架是由密集架架体以及设置在密集架底架中的传动架构组成的，该机构在实际操作中是放置于室内的，大量的密集架架体移动到一起，可以解决空间利用的问题，但是人工手动操作手轮，费时费力，简单的物证密集架安全性能不高，做不到安全防护物证，存储物品太多时不易查找，密集架移动时电缆也需移动，电缆打理较为困难。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能密集架控制系统，解决存储的物品不好查找，人工手动操作手轮，费时费力，简单的物证密集架安全性能不高，电缆移动打理困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能密集架控制系统，包括密集架和主机，主机通过驱动系统与密集架电连接，所述主机包括记录库和查询软件，所述驱动系统包括PLC和变频器，变频器与PLC电连接。

优选方案中，所述密集架通过驱动机构与地轨滑动连接，密集架一侧设有拖链，拖链随密集架一起滑动。

优选方案中，所述密集架上设有储物柜和距离传感器，所述储物柜上设有密码锁和指纹锁，所述距离传感器与PLC电连接。

优选方案中，所述驱动机构中的电机通过第一链条与传动杆连接，传动杆通过第二链条和第三链条与前轮驱动杆和后轮驱动杆同步连接，所述电机与变频器电连接。

优选方案中，所述地轨中的轨道两侧设有护坡，护坡与地面衔接，所述轨道通过螺栓穿过固定孔与地面连接。

优选方案中，所述前轮驱动杆上的前轮抵靠在轨道上滑动连接，所述后轮驱动杆上的后轮抵靠在轨道上滑动连接。

优选方案中，所述密集架一侧设有按钮，按钮与PLC电连接，所述按钮控制电机正转、反转和停机。

本实用新型提供了一种智能密集架控制系统，在存放物品时对物品进行编号，编号对应一个密集架上的储物柜，使用主机记录存储物品的编号，需要取出物品时，使用主机查询软件，发出指令使特定的密集架通过驱动系统和驱动机构移动出来，人员即可进入其中输入密码和指纹，取出物品，人员离开密集架归位，密集架移动过程通过拖链固定电缆一起移动，自动化系统操作简单方便，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型总体结构视图；

图2是本实用新型总体正视图；

图3是本实用新型密集架结构视图；

图4是本实用新型密集架正视图；

图5是本实用新型密集架仰视图；

图6是本实用新型地轨结构视图；

图7是本实用新型使用流程图；

图8是本实用新型储物柜结构框图；

图9是本实用新型主机结构框图；

图10是本实用新型主机结构框图；

图11是本实用新型驱动电气图；

图中：密集架1；架体101；按钮102；密码锁103；指纹锁104；储物柜105；距离传感器106；电机107；第一链条108；传动杆109；第二链条110；后轮驱动杆111；后轮112；第三链条113；前轮驱动杆114；前轮115；拖链2；地轨3；轨道301；护坡302；固定孔303；主机4；记录库401；查询软件402；驱动系统5；PLC501；变频器502。

具体实施方式

实施例1

如图1~11所示，一种智能密集架控制系统，包括密集架1和主机4，主机4通过驱动系统5与密集架1电连接，所述主机4包括记录库401和查询软件402，所述驱动系统5包括PLC501和变频器502，变频器502与PLC501电连接。

优选方案中，所述密集架1通过驱动机构与地轨3滑动连接，密集架1一侧设有拖链2，拖链2随密集架1一起滑动，由此结构，密集架1上连接的电缆放置在拖链2内，可随密集架1一起移动，电缆不易损坏。

优选方案中，所述密集架1上设有储物柜105和距离传感器106，所述储物柜105上设有密码锁103和指纹锁104，所述距离传感器106与PLC501电连接，由此结构，双重密码保护确保安全，通过接近开关感应安全距离，通过PLC501控制电机停机，确保密集架1移动安全。

优选方案中，所述驱动机构中的电机107通过第一链条108与传动杆109连接，传动杆109通过第二链条110和第三链条113与前轮驱动杆114和后轮驱动杆111同步连接，所述电机107与变频器502电连接，由此结构，确保密集架1运动平稳，变频器502控制电机107实现自动化。

优选方案中，所述地轨3中的轨道301两侧设有护坡302，护坡302与地面衔接，所述轨道301通过螺栓穿过固定孔303与地面连接，由此结构，地轨3安装在底面上，护坡302具有斜面人员踩踏时不易磕碰。

优选方案中，所述前轮驱动杆114上的前轮115抵靠在轨道301上滑动连接，所述后轮驱动杆111上的后轮112抵靠在轨道301上滑动连接，由此结构，前轮115和后轮112同步运动，密集架1运动更加平稳。

优选方案中，所述密集架1一侧设有按钮102，按钮102与PLC501电连接，所述按钮102控制电机107正转、反转和停机，由此结构，通过按钮102手动控制密集架1密集架移动，操作简单方便。

实施例2

结合实施例1进一步说明，如图1~11所示，物品存放到一个密集架1上的储物柜105输入记录密码和指纹，所在密集架1上的储物柜105坐标生成编码记录进主机4中的记录库401；取出物品时进入主机4的查询软件402输入编码，主机4发出指令使特定的密集架1上的储物柜105移动出来，指令到PLC501，PLC501控制变频器502，变频器502控制特定密集架1上的电机107转动，密集架1移动出来，人员进入到密集架1前输入密码和指纹即可打开储物柜105，取出物品，人员离开后控制主机4密集架1复位。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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