软管穿线机构论文和设计-潘冰

全文摘要

本实用新型提供了一种软管穿线机构，属于pH电极导管加工技术领域。它解决了现有软管穿线机构效率低的问题。本软管穿线机构，包括工作台、设于工作台上的立板、固定在立板上的升降气缸和由升降气缸驱动的上模，上模的下方具有固定在工作台上的下模，下模上设有用于拉直并定位软管的定位结构，上模上具有若干沿软管的长度方向均匀分布的导向孔，每个导向孔内均穿设有一穿线针，若干穿线针的上端固定在一安装板上，安装板上设有夹线结构以及若干与穿线针一一对应设置的穿线孔，上模上设有用于驱动安装板上下升降的驱动结构。本实用新型具有适用范围广、工作效率高等优点。

主设计要求

1.一种软管穿线机构，包括工作台(1)、设于工作台(1)上的立板(2)、固定在立板(2)上的升降气缸(3)和由升降气缸(3)驱动的上模(4)，所述上模(4)的下方具有固定在工作台(1)上的下模(5)，所述的下模(5)上设有用于拉直并定位软管的定位结构，其特征在于，所述的上模(4)上具有若干沿软管的长度方向均匀分布的导向孔(6)，每个所述的导向孔(6)内均穿设有一穿线针(7)，若干所述穿线针(7)的上端固定在一安装板(8)上，所述的安装板(8)上设有夹线结构以及若干与穿线针(7)一一对应设置的穿线孔(9)，所述的上模(4)上设有用于驱动安装板(8)上下升降的驱动结构。

设计方案

2.根据权利要求1所述的软管穿线机构，其特征在于，所述的上模(4)上固定有背板(10)，所述的背板(10)上具有竖直设置的导轨，所述的导轨上设有滑块，所述的安装板(8)固定在滑块上，所述的驱动结构包括固定在背板(10)上的穿线气缸(11)，所述穿线气缸(11)的活塞杆与安装板(8)固连。

3.根据权利要求1所述的软管穿线机构，其特征在于，所述的夹线结构包括设于若干穿线孔(9)一侧的夹线块(12)、与夹线块(12)平行的夹线推杆(13)和固定在安装板(8)上的夹线气缸(14)，所述夹线气缸(14)的活塞杆与夹线推杆(13)垂直固连。

4.根据权利要求1所述的软管穿线机构，其特征在于，所述的定位结构包括贯通设于下模(5)上的安装槽(15)、两个分别铰接于下模(5)两端处的压板(16)和两个用于分别使压板(16)向靠近安装槽(15)的方向运动的驱动组件，所述压板(16)与下模(5)的铰接处设有用于使压板(16)向远离安装槽(15)的方向运动的扭簧，所述的压板(16)位于安装槽(15)的上方且与安装槽(15)垂直设置。

5.根据权利要求4所述的软管穿线机构，其特征在于，所述的压板(16)远离与下模(5)铰接的一端上垂直设有连杆(17)，所述的连杆(17)远离压板(16)的一端设有限位块(18)，所述的驱动组件包括垂直于下模(5)上表面设置的可绕自身中轴线旋转的转轴(19)和偏心设于转轴(19)上的偏心轮(20)，当所述的压板(16)处于压紧状态时偏心轮(20)距转轴(19)的最大距离大于限位块(18)距转轴(19)的距离、偏心轮(20)距转轴(19)的最小距离小于限位块(18)距转轴(19)的距离，且所述的限位块(18)位于偏心轮(20)的下方，所述的转轴(19)上设有手柄(21)。

6.根据权利要求4所述的软管穿线机构，其特征在于，所述安装槽(15)的底部具有若干与导向孔(6)一一对应设置的让位孔。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的软管穿线机构，其特征在于，所述立板(2)的后方设有带平台的机架(22)，所述的平台上具有若干用于放置线筒(23)的定位轴，所述机架(22)的上方设有若干线架(24)，所述的线架(24)上设有导线轮(25)，导线由线筒(23)绕过导线轮(25)后经穿线孔(9)穿入到穿线针(7)内。

8.根据权利要求7所述的软管穿线机构，其特征在于，所述机架(22)的顶部设有T型槽(26)，若干所述的线架(24)通过T型块配合设于T型槽(26)内。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于pH电极导管加工技术领域，涉及一种软管穿线机构，特别是一种pH电极导管的穿线机构。

背景技术

随着医疗器械的发展，用于食管pH监测的阻抗-pH电极导管的需求量与日俱增，对阻抗-pH电极导管的产能需求较大。当前的pH导管为圆柱体，采用逐段装配的方式加工，需将绝缘导线穿过阻抗环后再弯折焊接到阻抗环上，焊接效率较低，同时绝缘导线弯折后容易与阻抗环端口摩擦，存在断线的风险；绝缘导线需依次从最前端的阻抗环、导管、锑电极等多个圆柱体部件的中心穿过，穿线效率较低，成本较高，穿线时存在断线的风险；通过人工焊接阻抗环与绝缘导线，导管、阻抗环、锑电极等部件采用粘胶连接，存在粘胶不均匀或胶液失效后导管断裂、漏水等风险。

为此，中国专利公开了一种新型医用pH电极导管[申请公布号为CN107752983A]，包括导管、阻抗环和绝缘导线，导管为一根中空式管体，绝缘导线设置于管体内，阻抗环套装于管体的预设位置处，在阻抗环安装的预设位置处开设有一个引线孔，阻抗环与引线孔引出的绝缘导线相抵接。应用时首先将绝缘导线全部穿入导管内，在从阻抗环相应的安装孔位取出单根绝缘导线，绝缘导线缠绕在导管上，然后穿入阻抗环，并把阻抗环固定在绝缘导线位置，最后用缩口工艺对阻抗环进行收口定位，从而完成整个pH电极导管的装配。它采用一体化装配，解决了漏水问题，但其效率低下，不能满足对阻抗-pH电极导管产能需求较大的要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种穿线效率高的软管穿线机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

软管穿线机构，包括工作台、设于工作台上的立板、固定在立板上的升降气缸和由升降气缸驱动的上模，所述上模的下方具有固定在工作台上的下模，所述的下模上设有用于拉直并定位软管的定位结构，其特征在于，所述的上模上具有若干沿软管的长度方向均匀分布的导向孔，每个所述的导向孔内均穿设有一穿线针，若干所述穿线针的上端固定在一安装板上，所述的安装板上设有夹线结构以及若干与穿线针一一对应设置的穿线孔，所述的上模上设有用于驱动安装板上下升降的驱动结构。

工作时，将导线的一端由穿线孔穿入穿线针内并穿出穿线针的下端一定长度，夹线结构将导线夹紧，防止导线回退；定位结构将软管定位在下模上，启动升降气缸，带动上模向下运动到靠近下模的位置，升降气缸停止；驱动结构工作，带动安装板向下运动，安装板带动若干穿线针同时向下运动，穿线针的下端从软管的侧面刺入到软管内，软管收缩将导线夹持住；松开夹线结构后，驱动结构工作使安装板向上运动，带动若干穿线针从软管内退出，导线的下端继续保留在软管内，完成穿线。

为方便导线从软管的一端拉出，在软管内穿设有由如橡胶等弹性材料制成的拉线杆，穿线时穿线针刺入拉线杆，导线的下端被穿入到拉线杆内，当穿线针回退时拉线杆收缩将导线夹持，穿线完成后拉动拉线杆，使导线从软管的一端拉出。随后升降气缸带动上模向上运动，通过夹线结构将导线夹紧，在穿线针下方一定位置将导线剪断，松开定位结构后将软管取出。

在上述的软管穿线机构中，所述的上模上固定有背板，所述的背板上具有竖直设置的导轨，所述的导轨上设有滑块，所述的安装板固定在滑块上，所述的驱动结构包括固定在背板上的穿线气缸，所述穿线气缸的活塞杆与安装板固连。导轨为两个且分别位于背板的两侧边处，每个导轨上均设有一个滑块，安装板同时固定在两个滑块上。当穿线气缸的活塞杆伸出时，带动安装板向下运动，当穿线气缸的活塞杆收缩时，带动安装板向上运动。

在上述的软管穿线机构中，所述的夹线结构包括设于若干穿线孔一侧的夹线块、与夹线块平行的夹线推杆和固定在安装板上的夹线气缸，所述夹线气缸的活塞杆与夹线推杆垂直固连。夹线块或\/和夹线推杆的表面包覆一层橡胶，对导线弹性夹持。夹线气缸为两个且同时对夹线推杆的两端进行顶推。

在上述的软管穿线机构中，所述的定位结构包括贯通设于下模上的安装槽、两个分别铰接于下模两端处的压板和两个用于分别使压板向靠近安装槽的方向运动的驱动组件，所述压板与下模的铰接处设有用于使压板向远离安装槽的方向运动的扭簧，所述的压板位于安装槽的上方且与安装槽垂直设置。

若干导向孔沿安装槽的长度方向均匀分布，安装槽用于安装软管。当上模的下表面为平面时，安装槽的深度略大于或等于软管的直径。当下模上设置用于容纳压板的容纳槽时，压紧软管后的压板位于容纳槽内，上模的长度可大于两压板之间的距离。当上模上未设置容纳槽时，上模的长度小于两压板之间的距离且上模位于两压板之间。需要夹管时，松开驱动组件，在扭簧的作用下压板向远离安装槽的方向运动，将软管放入到安装槽内，驱动组件动作，使压板向靠近安装槽的方向运动并压紧软管。

在上述的软管穿线机构中，所述的压板远离与下模铰接的一端上垂直设有连杆，所述的连杆远离压板的一端设有限位块，所述的驱动组件包括垂直于下模上表面设置的可绕自身中轴线旋转的转轴和偏心设于转轴上的偏心轮，当所述的压板处于压紧状态时偏心轮距转轴的最大距离大于限位块距转轴的距离、偏心轮距转轴的最小距离小于限位块距转轴的距离，且所述的限位块位于偏心轮的下方，所述的转轴上设有手柄。

为了便于容纳连杆、限位块、转轴和偏心轮，在下模上开设凹槽。其中，上模的宽度小于下模的宽度，上模位于压板与转轴之间。需要压紧软管时，通过手柄转动转轴，使偏心轮转动，限位块脱离偏心轮的限制，在扭簧的作用下压板向上弹起，将软管放入到安装槽内，限位块运动到一定位置时，通过手柄转动转轴，使偏心轮转动并压在限位块上。

在上述的软管穿线机构中，所述安装槽的底部具有若干与导向孔一一对应设置的让位孔。由于设有让位孔，使穿线针能完全刺穿软管，使导线由软管的一侧穿入到软管的另一侧。

在上述的软管穿线机构中，所述立板的后方设有带平台的机架，所述的平台上具有若干用于放置线筒的定位轴，所述机架的上方设有若干线架，所述的线架上设有导线轮，导线由线筒绕过导线轮后经穿线孔穿入到穿线针内。

线架的数量与线筒的数量相等且一一对应设置，在线架的两端各设置有一个导线轮，导线由线筒引出，依次绕过与之对应线架上的两个导线轮后，经穿线孔穿入到穿线针内。

在上述的软管穿线机构中，所述机架的顶部设有T型槽，若干所述的线架通过T型块配合设于T型槽内。可根据线筒的位置随意调整线架的位置，调节方便快速。

本软管穿线机构的工作方法如下：

松开驱动组件，使压板松开，将软管放到安装槽内，通过驱动组件使压板将软管的两端压紧，软管处于拉直状态。将线筒上的导线依次绕过导线轮后穿入到与之对应的穿线针内，启动升降气缸，带动上模向下运动使上模抵靠在下模上，升降气缸停止。驱动结构工作，带动安装板向下运动，安装板带动若干穿线针同时向下运动，穿线针的下端从软管的侧面刺入并刺穿软管，软管弹性收缩将导线夹持住。松开夹线结构后，驱动结构工作使安装板向上运动，带动若干穿线针从软管内退出，导线的下端继续保留在软管内，完成穿线。穿线时穿线针刺入拉线杆，导线的下端被穿入到拉线杆内，当穿线针回退时拉线杆收缩将导线夹持，穿线完成后拉动拉线杆，使导线从软管的一端拉出。随后升降气缸带动上模向上运动，通过夹线结构将导线夹紧，在穿线针下方一定位置将导线剪断，松开定位结构后将软管取出。

与现有技术相比，本软管穿线机构具有以下优点：

可适用于多种规格的软管与导线，适用范围广；通过穿线针直接将导线穿入到软管内，省略了钻孔后再穿线的过程，有效提高了工作效率；采用机械自动化方式生产，大幅度提升了产能并减少人员需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的较佳实施例的爆炸示意图。

图3是本实用新型提供的部分结构的爆炸示意图。

图4是本实用新型提供的部分结构的结构示意图。

图5是本实用新型提供的图4的爆炸示意图。

图6是本实用新型提供的图4的又一爆炸示意图。

图7是本实用新型提供的图3中A处放大示意图。

图中，1、工作台；2、立板；3、升降气缸；4、上模；5、下模；6、导向孔；7、穿线针；8、安装板；9、穿线孔；10、背板；11、穿线气缸；12、夹线块；13、夹线推杆；14、夹线气缸；15、安装槽；16、压板；17、连杆；18、限位块；19、转轴；20、偏心轮；21、手柄；22、机架；23、线筒；24、线架；25、导线轮；26、T型槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示的软管穿线机构，包括工作台1、设于工作台1上的立板2、固定在立板2上的升降气缸3和由升降气缸3驱动的上模4，如图3所示，上模4的下方具有固定在工作台1上的下模5，下模5上设有用于拉直并定位软管的定位结构。

如图4所示，上模4上具有若干沿软管的长度方向均匀分布的导向孔6，每个导向孔6内均穿设有一穿线针7，若干穿线针7的上端固定在一安装板8上，安装板8上设有夹线结构以及若干与穿线针7一一对应设置的穿线孔9，上模4上设有用于驱动安装板8上下升降的驱动结构。

工作时，将导线的一端由穿线孔9穿入穿线针7内并穿出穿线针7的下端一定长度，夹线结构将导线夹紧，防止导线回退；定位结构将软管定位在下模5上，启动升降气缸3，带动上模4向下运动到靠近下模5的位置，升降气缸3停止；驱动结构工作，带动安装板8向下运动，安装板8带动若干穿线针7同时向下运动，穿线针7的下端从软管的侧面刺入到软管内，软管收缩将导线夹持住；松开夹线结构后，驱动结构工作使安装板8向上运动，带动若干穿线针7从软管内退出，导线的下端继续保留在软管内，完成穿线。

为方便导线从软管的一端拉出，在软管内穿设有由如橡胶等弹性材料制成的拉线杆，穿线时穿线针7刺入拉线杆，导线的下端被穿入到拉线杆内，当穿线针7回退时拉线杆收缩将导线夹持，穿线完成后拉动拉线杆，使导线从软管的一端拉出。随后升降气缸3带动上模4向上运动，通过夹线结构将导线夹紧，在穿线针7下方一定位置将导线剪断，松开定位结构后将软管取出。

如图4所示，上模4上固定有背板10，背板10上具有竖直设置的导轨，导轨上设有滑块，安装板8固定在滑块上，如图5所示，驱动结构包括固定在背板10上的穿线气缸11，穿线气缸11的活塞杆与安装板8固连。导轨为两个且分别位于背板10的两侧边处，每个导轨上均设有一个滑块，安装板8同时固定在两个滑块上。当穿线气缸11的活塞杆伸出时，带动安装板8向下运动，当穿线气缸11的活塞杆收缩时，带动安装板8向上运动。

如图5和图6所示，夹线结构包括设于若干穿线孔9一侧的夹线块12、与夹线块12平行的夹线推杆13和固定在安装板8上的夹线气缸14，夹线气缸14的活塞杆与夹线推杆13垂直固连。夹线块12或\/和夹线推杆13的表面包覆一层橡胶，对导线弹性夹持。夹线气缸14为两个且同时对夹线推杆13的两端进行顶推。

如图3和图7所示，定位结构包括贯通设于下模5上的安装槽15、两个分别铰接于下模5两端处的压板16和两个用于分别使压板16向靠近安装槽15的方向运动的驱动组件，压板16与下模5的铰接处设有用于使压板16向远离安装槽15的方向运动的扭簧，压板16位于安装槽15的上方且与安装槽15垂直设置。

若干导向孔6沿安装槽15的长度方向均匀分布，安装槽15用于安装软管。当上模4的下表面为平面时，安装槽15的深度略大于或等于软管的直径。当下模5上设置用于容纳压板16的容纳槽时，压紧软管后的压板16位于容纳槽内，上模4的长度可大于两压板16之间的距离。当上模4上未设置容纳槽时，上模4的长度小于两压板16之间的距离且上模4位于两压板16之间。需要夹管时，松开驱动组件，在扭簧的作用下压板16向远离安装槽15的方向运动，将软管放入到安装槽15内，驱动组件动作，使压板16向靠近安装槽15的方向运动并压紧软管。

如图7所示，压板16远离与下模5铰接的一端上垂直设有连杆17，连杆17远离压板16的一端设有限位块18，驱动组件包括垂直于下模5上表面设置的可绕自身中轴线旋转的转轴19和偏心设于转轴19上的偏心轮20，当压板16处于压紧状态时偏心轮20距转轴19的最大距离大于限位块18距转轴19的距离、偏心轮20距转轴19的最小距离小于限位块18距转轴19的距离，且限位块18位于偏心轮20的下方，所述的转轴19上设有手柄21。

为了便于容纳连杆17、限位块18、转轴19和偏心轮20，在下模5上开设凹槽。其中，上模4的宽度小于下模5的宽度，上模4位于压板16与转轴19之间。需要压紧软管时，通过手柄21转动转轴19，使偏心轮20转动，限位块18脱离偏心轮20的限制，在扭簧的作用下压板16向上弹起，将软管放入到安装槽15内，限位块18运动到一定位置时，通过手柄21转动转轴19，使偏心轮20转动并压在限位块18上。

本实施例中，在安装槽15的底部具有若干与导向孔6一一对应设置的让位孔。由于设有让位孔，使穿线针7能完全刺穿软管，使导线由软管的一侧穿入到软管的另一侧。

如图1和图2所示，立板2的后方设有带平台的机架22，平台上具有若干用于放置线筒23的定位轴，机架22的上方设有若干线架24，线架24上设有导线轮25，导线由线筒23绕过导线轮25后经穿线孔9穿入到穿线针7内。线架24的数量与线筒23的数量相等且一一对应设置，在线架24的两端各设置有一个导线轮25，导线由线筒23引出，依次绕过与之对应线架24上的两个导线轮25后，经穿线孔9穿入到穿线针7内。

如图1所示，机架22的顶部设有TT型槽26，若干线架24通过T型块配合设于TT型槽26内。可根据线筒23的位置随意调整线架24的位置，调节方便快速。

本软管穿线机构的工作方法如下：

松开驱动组件，使压板16松开，将软管放到安装槽15内，通过驱动组件使压板16将软管的两端压紧，软管处于拉直状态。将线筒23上的导线依次绕过导线轮25后穿入到与之对应的穿线针7内，启动升降气缸3，带动上模4向下运动使上模4抵靠在下模5上，升降气缸3停止。驱动结构工作，带动安装板8向下运动，安装板8带动若干穿线针7同时向下运动，穿线针7的下端从软管的侧面刺入并刺穿软管，软管弹性收缩将导线夹持住。松开夹线结构后，驱动结构工作使安装板8向上运动，带动若干穿线针7从软管内退出，导线的下端继续保留在软管内，完成穿线。穿线时穿线针7刺入拉线杆，导线的下端被穿入到拉线杆内，当穿线针7回退时拉线杆收缩将导线夹持，穿线完成后拉动拉线杆，使导线从软管的一端拉出。随后升降气缸3带动上模4向上运动，通过夹线结构将导线夹紧，在穿线针7下方一定位置将导线剪断，松开定位结构后将软管取出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

设计图

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