导读:本文包含了传感器与执行器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电动叉车,执行器,传感器,故障诊断
传感器与执行器论文文献综述
陶婕,肖本贤[1]（2019）在《电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制》一文中研究指出针对电动叉车EPS系统的执行器与传感器故障,提出一种基于执行器故障重构值的容错控制算法以此来提高EPS系统故障的助力性能。建立了含执行器与传感器故障的电动叉车EPS系统模型,提出一种具有自适应调节律的滑模观测器和广义观测器方法,达到对执行器与传感器故障的估计,针对带有执行器故障的叉车EPS系统进行容错控制达到提高EPS系统故障的助力性能。最后通过实验结果,表明执行器与传感器发生故障时,所提出的算法能准确地估计故障值,提出的容错控制器能有效的恢复EPS系统故障的助力性能,有效保证电动叉车EPS系统的安全性与可靠性。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年08期）
高振刚,陈无畏,谈东奎,汪洪波,杨柳青[2]（2018）在《考虑传感器与执行器故障的EPS主动容错控制》一文中研究指出针对传感器及执行器故障对EPS助力性能的影响,提出一种EPS主动容错控制方法。建立含参数不确定性、传感器与执行器故障的EPS系统模型,将系统不确定性转化为故障估计误差系统的扰动,基于未知输入观测器及线性矩阵不等式推导故障估计误差系统稳定并对扰动具有鲁棒性的充分条件,采用LMI区域极点配置法提升故障估计性能;在此基础上,针对执行器故障设计控制律补偿容错控制算法,针对传感器故障设计信号重构容错控制算法。Matlab/Simulink环境下的仿真结果表明,当传感器与执行器单独或同时发生故障时,设计的故障估计算法均可较为准确地估计故障幅值,故障估计的误差较小;针对不同故障对助力性能的影响,提出的容错控制方法均可使故障EPS系统的助力性能有所恢复。基于LabVIEW PXI的硬件在环试验进一步验证容错控制应用于EPS系统的有效性,提升汽车转向行驶的安全性及可靠性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2018年22期）
齐小刚,王振宇,刘立芳,刘兴成,马久龙[3]（2018）在《无线传感器和执行器网络可靠高效路由》一文中研究指出针对当前的无线传感器与执行器网络(WSAN)技术缺乏实时性能以及工业无线环境的动态性问题,基于Kautz图设计容错、实时、高效、可靠的先验式路由FRER,不需要维持路由表,只利用节点IDs,根据节点IDs的匹配长度快速找到目标节点的最短路径.当节点故障时,不需要进行路径重挑,根据自身ID与目标节点ID的匹配,上一跳节点能够快速找到剩余节点的最短路径.考虑路径的多样性,不局限于Kautz拓扑,利用邻居节点信息拓展网络中路径的多样性.考虑链路故障,基于链路可用性历史信息组合多路径,保证在链路故障情况下网络维持可接受水平的路由路径可用性.实验结果表明,与REFER和Debruijn图相比,FRER在实时性、容错性和可靠性性能上优于两者.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2018年10期）
殷佳佳[4]（2018）在《无线传感器—执行器网络中的实时路由协议研究》一文中研究指出近年来,无线传感器网络以其可随机排列、自组织、自适应等优点,得到了广泛的应用。无线传感器网络的发展使人们对外在世界的信息获取能力显着增强,但是越来越多的应用场景需要网络在感知外界信息的基础上,进行有效的分析及处理。传统的无线传感器网络不能满足繁杂的系统需求,无线传感器-执行器网络(Wireless Sensor-Actuator Network,WSAN)的出现满足了这一需求。WSAN在原有的无线传感器网络的基础之上,加入了少数功能强大的执行器。这些执行器在网络的感知能力之上,能够对所获信息做出实时地分析及处理,减少网络中的冗余信息传输,有效地解决了网络的能耗问题。但是,由于WSAN中的执行器节点在数据融合及分析过程中的时延,使得网络针对时延敏感的业务不能提供高效的服务,因而如何在提高网络的执行能力、节约能耗的同时保证网络的实时性传输是WSAN需要解决的主要问题。本文的主要贡献如下:(1)本文研究了无线传感器-执行器网络的网络结构、路由协议及相关技术,分析了无线传感器-执行器网络中不同的业务需求对路由协议及网络性能的要求;(2)针对WSAN网络中的时延敏感业务建立了 WSAN网络模型。为实现网络的分层结构,应用分簇算法对网络传感器节点进行分簇,分簇的网络路由算法设计归结为旅行商(Traveling Salesman Problem,TSP)问题;(3)基于对经典TSP问题的算法分析,比较了蚁群算法、混合蛙跳算法、遗传算法的过程和性能,结合混合蛙跳算法的局部更新搜索能力以及蚁群算法的正反馈机制分布式计算方式提出了适用WSAN的SFL-ACA节点分簇算法,有效的实现了 WSAN的实时信息收集及传输;(4)针对实际应用场景提出了改进的WSAN路由协议,进一步缩短了网络传输的时延;(5)应用仿真实验将本文提出的算法与蚁群算法、混合蛙跳算法和遗传算法叁种仿生算法进行比较,SFL-ACA算法的求解精度与收敛速度均优于这叁种算法;基于SFL-ACA算法的改进型WSAN路由协议能够降低一半的传输时延。(6)基于对不同执行器节点数目的WSAN网络仿真研究,给出了有效的执行器节点数量配置方案。综上,本文研究了分层的WSAN模型、提出了实时性高的路由算法,应用仿真实验验证了算法的实时性、研究了执行器节点配置比例。本论文研究将对不同应用要求下搭建实际的WSAN网络提供有效的指导,所提路由算法具备实用意义。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-06-04）
韩冬冬[5]（2018）在《氧化石墨烯湿度传感器和执行器的制备与应用》一文中研究指出石墨烯是一种单原子层厚的二维碳晶体,是构成石墨,碳纳米管等sp2杂化碳材料的基本构成单元。自从2004年单层石墨烯被成功制备以来,研究者们对石墨烯材料进行了广泛的研究,由于具有一系列独特的物理、化学性质,石墨烯一度成为各领域研究的热点材料。作为石墨烯的衍生物,氧化石墨烯更是由于可以批量制备、水溶液分散、易于加工和物理化学性质可调控等优点备受关注,成为石墨烯器件开发的重要材料之一。然而,通过对氧化石墨烯基本性质、制备方法、还原方法、器件制备与应用等方面的总结梳理,我们发现,基于氧化石墨烯还原技术的石墨烯器件开发仍然面临(1)氧化石墨烯性质调控手段单一、(2)石墨烯还原过程与器件制备技术不兼容、(3)石墨烯器件制备过程繁琐、(4)石墨烯器件应用范围仍需拓展等几方面问题。例如,氧化石墨烯与水分子之间存在较强的相互作用力,这使得氧化石墨烯材料在湿度传感器与湿度执行器领域优势明显,然而要想实现水分子与氧化石墨烯电学、力学特性关系可控调谐,需要对氧化石墨烯表面、界面特性进行可控剪裁,具体体现为氧化石墨烯材料含氧官能团种类、数量、分布的精准调控,然而,现有的氧化石墨烯性质调控方法,如化学还原方法、热还原方法与光还原方法还无法实现上述要求。因此,基于氧化石墨烯的湿度传感器和执行器的研发受限。针对上述问题,我们从水分子与氧化石墨烯相互作用基本原理入手,开展一系列实验工作,通过对氧化石墨烯表面、界面特性的调控,实现石墨烯湿度传感器和执行器等器件开发。主要成果具体如下:1.阳光还原氧化石墨烯制备湿敏器件。聚焦阳光实现氧化石墨烯的可控光还原,通过调节太阳光强度实现对还原氧化石墨烯材料结构、氧含量、导电性进行调控。利用上述技术,制备基于还原氧化石墨烯的湿度传感器,实现对湿度传感器的灵敏度和响应恢复时间调控。阳光还原氧化石墨烯制备湿度传感器不需要特殊的仪器设备和繁琐的制备过程,整个制备过程十分简单和绿色环保,制备的湿度传感器表现出良好的器件稳定性。最后,通过将还原氧化石墨烯湿度传感器与电路进行集成,实现人体手指湿度识别功能、湿度控制器、湿度探测器、电子口琴等器件应用。2.利用可控光还原技术制备湿度响应氧化石墨烯薄膜。利用氧化石墨烯膜透过率随膜厚度的增加而降低的特点,通过可控光还原技术对氧化石墨烯表面/界面含氧官能团进行有效剪裁,一步直接制备含氧官能团梯度分布的氧化石墨烯/还原氧化石墨烯双层结构薄膜。由于薄膜两侧对水分子迥异的吸附能力,引起不均匀应力,薄膜在湿度增大时会发生弯曲。这种方法制备的刺激响应薄膜基于一种材料,克服基于双层或多层材料结构体系的刺激响应薄膜频繁发生形变过程中层间粘附性差、稳定性不好的问题。此外,通过合理设计,制备具有特定弯曲角度和各种还原氧化石墨烯图案化的氧化石墨烯/还原氧化石墨烯湿度响应膜。最后,成功实现湿度响应机械手、定向运输器、爬行机器人、人工纤毛、螺旋机械手等器件应用。3.制备具有非对称结构的氧化石墨烯湿度响应薄膜。水分子与氧化石墨烯相互作用过程中,会引发氧化石墨烯层间距离增加和层间相对滑移的现象。制备具有非对称结构的氧化石墨烯湿度响应薄膜,通过微观结构的引入,增强水分子诱导薄膜发生形变的能力。非对称结构的氧化石墨烯湿度响应薄膜具有湿度响应形变量大和响应恢复速度快等优点,结合对非对称结构的周期和取向精准调控,实现定向弯曲、螺旋弯曲和手性弯曲。最后,利用非对称结构的氧化石墨烯湿度响应薄膜制备了可用于捕捉瓢虫、制备湿度响应风车和爬行的蜈蚣系列执行器。4.基于氧化石墨烯湿度响应形变的液体灌注多孔表面。将油膜涂覆的碳灰液体灌注多孔表面与氧化石墨烯结合,制备双层湿度执行器,拓展执行器的表面浸润性,实现液体灌注多孔表面与执行器的集成。利用碳灰-油作为湿度响应惰性层,液体灌注多孔表面功能层,利用氧化石墨烯作为活性层来实现。扩大基于双层材料刺激响应结构薄膜每层材料对水分子吸附能力的差异,提高薄膜湿度响应形变程度,降低湿度响应恢复时间,增强稳定性,使液体灌注多孔表面拥有刺激响应形变的能力。最后,利用基于氧化石墨烯湿度响应形变的液体灌注多孔表面实现改变环境湿度时,薄膜发生形变,引起液体灌注多孔表面的液滴滑动的液滴收集功能。综上所述,本论文从水分子与氧化石墨烯的相互作用入手,细致研究其对氧化石墨烯电学性质和力学性质的影响。聚焦阳光实现氧化石墨烯的可控光还原,通过调节太阳光强度实现对还原氧化石墨烯材料结构、含氧官能团数量、导电性进行调控。利用氧化石墨烯膜透过率随膜厚度的增加而降低的特点,通过可控光还原技术对氧化石墨烯表面/界面含氧官能团进行有效剪裁,一步直接制备含氧官能团梯度分布的氧化石墨烯/还原氧化石墨烯双层结构薄膜。水分子与氧化石墨烯相互作用过程中,会引发氧化石墨烯层间距离增加和层间相对滑移的现象,制备具有非对称结构的氧化石墨烯湿度响应薄膜,通过微观结构的引入,增强水分子诱导薄膜发生形变的能力。将油膜涂覆的碳灰液体灌注多孔表面与氧化石墨烯结合,制备双层湿度执行器,拓展执行器的表面浸润性,实现液体灌注多孔表面与执行器的集成。制备基于还原氧化石墨烯的湿度传感器、氧化石墨烯/还原氧化石墨烯双层薄膜结构的湿度响应薄膜、非对称结构的石墨烯氧化物湿度响应薄膜、基于石墨烯氧化物湿度响应形变的液体灌注多孔表面。最后,探索他们在电子、材料、仿生和机械等领域的潜在应用。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-06-01）
赵宝平,陈林山,朱莉[6]（2018）在《北京现代伊兰特轿车传感器与执行器的检测》一文中研究指出简要介绍北京现代伊兰特轿车G4ED发动机电控系统的结构组成,重点阐述伊兰特G4ED发动机各种传感器与执行器的检测。(本文来源于《汽车电器》期刊2018年03期）
穆磊,陈建英,屈小媚,刘韬[7]（2017）在《无线传感器及执行器网络中多因素任务分配问题研究》一文中研究指出任务分配是诸如智能雷场等无线传感器及执行器网络军事应用中的重要组成部分。在这些系统中,最优任务分配方案的关键是如何获得节点—目标分配方案。以智能雷场应用为例,结合目标相关参数和雷弹节点状态等,分析任务效能的多种影响因素,通过极差正规化对正向和逆向指标区别处理,提出线性加权的任务效能函数,将其作为任务分配方案的评价指标。任务效能函数包括目标威胁程度和雷弹节点状态等多种任务效能影响因素的描述,能更全面地反映目标威胁程度和节点价值等多种因素对系统的综合影响,可根据不同的多因素任务分配应用需求灵活构建。多因素任务分配问题的实质是如何进行节点—目标分配,使系统达到最大综合任务效能,可将该问题转化为指派问题进行求解。通过应用实验实现和验证了多因素任务分配模型,实验结果表明该模型适合于小规模的多因素任务分配问题如智能雷场应用等。(本文来源于《通信学报》期刊2017年S1期）
左是,刘竹林,刘甘霖[8]（2017）在《无线传感器执行器网络(WSAN)的研究》一文中研究指出文章以无线传感器执行器网络(Wireless Sensor and Actuator Networks,WSAN)为研究对象,与纯粹传感器网络相比,融入执行器节点的无线传感器执行器网络有着明显的优势,WSAN节点协同特征将显着提升网络性能,可生存性、协作通信和拓扑控制等技术将使网络在受限节点性能下,促进WSAN在生命周期、网络质量、拓扑层次、功率控制等方面的优化。(本文来源于《湖北工业职业技术学院学报》期刊2017年05期）
刘永慧,苏庆堂[9]（2017）在《执行器和和传感器同时发生随机故障的网络切换系统的鲁棒H_∞控制》一文中研究指出考虑了状态不可测时一类网络切换系统的鲁棒H_∞控制。控制系统的执行器和传感器同时故障,且每个通道的数据丢失概率由区间[0,θ](θ≥1)上满足随机分布的一个随机变量来描述,因此,故障模型更具有一般性。设计一个基于状态观测器的反馈控制器;运用平均驻留时间方法,给出了系统均方指数稳定并满足给定H_∞性能的充分条件。数值仿真验证了该设计方法的有效性。(本文来源于《上海电机学院学报》期刊2017年04期）
穆磊,陈建英,谈文蓉,朱晖,谭颖[10]（2017）在《基于OODA的能量采集型无线传感器及执行器网络系统应用》一文中研究指出无线传感器/执行器网络因为其感知能力与执行能力相结合的特点,非常适合精准农业应用.太阳能具有方便采集、清洁、可再生等特性,是践行精准农业绿色可持续发展,减少资源消耗和保护生态的重要手段.基于观察(Observe)、定位(Orient)、决策(Decide)、执行(Act)的OODA循环模型,将能量采集技术与无线传感器/执行器网络技术有效结合,研究适合无线传感器/执行器网络系统的OODA循环模型.在此基础上,提出一种能量采集型精准农业无线传感器/执行器网络系统框架,分析其组成结构、工作模式,并给出部分软硬件的参考设计及设备选型.由于能量采集机制和精准农业应用的独特性,提出了部分需要研究的关键技术,为下一步研究工作指明了方向.(本文来源于《西南民族大学学报(自然科学版)》期刊2017年04期）
传感器与执行器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传感器及执行器故障对EPS助力性能的影响,提出一种EPS主动容错控制方法。建立含参数不确定性、传感器与执行器故障的EPS系统模型,将系统不确定性转化为故障估计误差系统的扰动,基于未知输入观测器及线性矩阵不等式推导故障估计误差系统稳定并对扰动具有鲁棒性的充分条件,采用LMI区域极点配置法提升故障估计性能;在此基础上,针对执行器故障设计控制律补偿容错控制算法,针对传感器故障设计信号重构容错控制算法。Matlab/Simulink环境下的仿真结果表明,当传感器与执行器单独或同时发生故障时,设计的故障估计算法均可较为准确地估计故障幅值,故障估计的误差较小;针对不同故障对助力性能的影响,提出的容错控制方法均可使故障EPS系统的助力性能有所恢复。基于LabVIEW PXI的硬件在环试验进一步验证容错控制应用于EPS系统的有效性,提升汽车转向行驶的安全性及可靠性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
传感器与执行器论文参考文献
[1].陶婕,肖本贤.电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制[J].电子测量与仪器学报.2019
[2].高振刚,陈无畏,谈东奎,汪洪波,杨柳青.考虑传感器与执行器故障的EPS主动容错控制[J].机械工程学报.2018
[3].齐小刚,王振宇,刘立芳,刘兴成,马久龙.无线传感器和执行器网络可靠高效路由[J].浙江大学学报(工学版).2018
[4].殷佳佳.无线传感器—执行器网络中的实时路由协议研究[D].北京交通大学.2018
[5].韩冬冬.氧化石墨烯湿度传感器和执行器的制备与应用[D].吉林大学.2018
[6].赵宝平,陈林山,朱莉.北京现代伊兰特轿车传感器与执行器的检测[J].汽车电器.2018
[7].穆磊,陈建英,屈小媚,刘韬.无线传感器及执行器网络中多因素任务分配问题研究[J].通信学报.2017
[8].左是,刘竹林,刘甘霖.无线传感器执行器网络(WSAN)的研究[J].湖北工业职业技术学院学报.2017
[9].刘永慧,苏庆堂.执行器和和传感器同时发生随机故障的网络切换系统的鲁棒H_∞控制[J].上海电机学院学报.2017
[10].穆磊,陈建英,谈文蓉,朱晖,谭颖.基于OODA的能量采集型无线传感器及执行器网络系统应用[J].西南民族大学学报(自然科学版).2017