导读:本文包含了无辨识自适应控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自适应,永磁,同步电动机,参数,过程,焦炉,浊度。
无辨识自适应控制论文文献综述
郑晓明,米增强,余洋,卢建斌,孙辰军[1]（2018）在《机械弹性储能参数辨识自适应调速控制》一文中研究指出机械弹性储能系统通过永磁同步电机驱动储能箱完成储能过程,储能箱由大型平面涡簧集成封装而成,运行特性复杂,需要一种强鲁棒性控制算法,确保系统安全高效运行。针对此问题,设计带遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)参数辨识的自适应反推控制算法并运用于机械弹性储能系统速度跟踪控制中。该方法通过构造特殊的Lyapunov函数,在永磁同步电机矢量控制模型上设计转矩转动惯量自适应反推控制算法,同时针对电机关键参数的变化问题,通过FFRLS参数辨识算法实时观测电机参数并反馈至控制系统,从而构成系统全参数鲁棒控制,保证系统高效储能。仿真和实验结果表明,此控制方法适用于机械弹性储能特殊场合,能有效提高系统性能,对该储能系统进一步推广应用有积极的意义。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年24期）
刘彦呈,刘厶源,王川,郭昊昊,任俊杰[2]（2016）在《UUV推进电机在线参数辨识自适应控制方法研究》一文中研究指出针对水下无人航行器(UUV)的推进电机矢量控制系统中电流控制器性能因参数变化而下降的问题,提出一种基于智能在线参数辨识的电流环自适应控制方法。以离散型永磁同步推进电机动态模型作为被控对象,采用动态惯性权重粒子群算法对永磁同步推进电机的定子电阻和dq轴电感进行在线辨识,根据电流控制器工程设计方法,将辨识所得的电机参数实时用于计算电流控制器的PI值,实现电流环的自适应控制。最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性,结果表明该方法可以有效地克服水下快速洋流对推进电机的负载扰动,进而实现永磁同步推进电机的快速、高精确度电流控制性能。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2016年04期）
赵志立[3]（2014）在《气动驱动系统辨识自适应控制柔性臂振动》一文中研究指出机械臂的使用可以增加制造的灵活性，提高生产率和产品质量。在刚性机械臂和柔性机械臂这两种类型中，柔性机械臂获得了越来越多的关注。与刚性机械臂相比，柔性机械臂具有成本低，更高的运行速度，更大的载重自重比，可以使用小型的驱动器，节省能源，更好的可操作性，方便运输，以及操作安全等优点。柔性机械臂主要的缺点是存在低刚度和弱阻尼造成的残余振动问题。柔性机械臂的大幅值残余振动会持续很长时间。主动振动控制被认为是解决这一问题的一种方法。本文研究了气动驱动和压电片驱动柔性臂的主动振动问题。首先，描述了气动驱动压电柔性臂主动振动控制研究所使用的实验平台。根据采用的气动控制阀的不同分为基于PCM阀的气动驱动柔性臂控制系统和基于气动比例阀的气动驱动柔性臂控制系统。其中，基于气动比例阀的气动驱动与压电片驱动相结合构成了柔性臂气动和压电复合控制系统。其次，针对基于PCM阀的气动驱动柔性臂控制系统，研究了自适应相位调节主动振动控制。设计的自适应相位调节控制器主要是为了处理气动驱动柔性臂系统中的相位滞后问题。气动驱动具有大时滞的特点，而弱阻尼系统的相位裕度很小。如果控制器的相位校正不恰当容易引起闭环系统的不稳定。设计的自适应相位调节控制器能够根据在线计算的控制性能指标，优化控制器的相位，自适应的补偿气动驱动环节未知的相位滞后。然后，采用系统辨识的方法，得到了基于气动比例阀的气动和压电片驱动柔性臂复合控制系统的模型。对压电片驱动柔性臂子系统，先后采用非参数模型法和参数模型法进行了系统辨识。由于气动驱动具有显着的非线性，一个全局线性模型不足以描述气动驱动环节的动态特性。因此，采用了基于自组织映射神经网络多模型的系统辨识方法，辨识多个局部线性化模型。最后，针对气动驱动和压电片驱动各自不同的特点，分别研究了基于自组织映射神经网络的多模型逆控制器和变阻尼极点配置控制器。控制器的设计采用了系统辨识得到的模型。进行了气动驱动柔性臂振动控制，压电片驱动柔性臂振动控制和复合振动控制，并与比例微分控制器的控制效果进行了对比。实验结果表明，设计的气动驱动柔性臂可以有效控制柔性臂振动，并且验证了基于自组织映射神经网络多模型逆控制器和变阻尼极点配置控制器能够提高振动控制的效果。(本文来源于《华南理工大学》期刊2014-05-16）
钟义长,钟伦珑[4]（2012）在《永磁同步电动机双闭环参数辨识自适应控制》一文中研究指出针对永磁同步电动机伺服系统,其电阻、转动惯量等参数会发生变化,使系统控制环性能变差的情况,介绍了一种对电阻、电感与转动惯量进行辨识的自适应控制方法。该方法首先辨识电机的电感与电阻,设计电流环;然后采用改进的朗道离散时间递推,提出模型参考自适应算法,辨识转动惯量,设计电压环。仿真与实验结果表明,系统可以快速地跟踪参数的变化,并较之于传统的PID控制,系统的超调量小,速度响应快,具有良好的鲁棒性与稳定性。(本文来源于《微特电机》期刊2012年04期）
曹琦,何善君,林苗俏,马庆文,林天勤[5]（2012）在《烟草制丝加料加香过程的无辨识自适应控制方案》一文中研究指出烟草制丝过程中当烟丝流量波动较大时,采用传统PID控制方案的加料加香系统稳定性差,控制精度低,造成成品烟丝中辅料和香精分布不均,影响批次产品质量。为此,提出了无辨识自适应控制方案,控制算法简单且易于工程实现,可根据烟丝流量波动情况在线自动校正控制器参数,优化控制性能,实现快速调节和高精度控制。应用结果表明,采用无辨识自适应控制方案能有效提高加料加香过程控制的稳定性和控制精度,加料加香过程的瞬时比例标准偏差由0.05左右降低到0.01左右,最大控制误差由0.3以上降低到0.1以下。控制系统具有良好的鲁棒稳定性,保证了成品烟丝中辅料和香精比例的准确和均匀,提升了制丝生产过程的控制水平。(本文来源于《烟草科技》期刊2012年04期）
王秀,陈菊,朱学峰[6]（2010）在《变时滞系统的辨识自适应控制算法的改进与仿真研究》一文中研究指出城市供水出水浊度过程控制是大时滞难控对象,Smith预估控制方法的研究有效地改善了时滞带来的控制困难的问题,但是当系统模型不精确时,很难获得好的控制品质。采用时滞辨识自适应方法,有好的控制效果,但当被控系统的时滞参数是时变时,在一定范围内可能存在的时滞辨识的效果不理想,所以提出采用变搜寻区域的辨识方法,可以实时地搜索出真实过程的时滞。该算法用于变时滞的系统,具有良好的控制品质和较强的自适应能力。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2010年01期）
罗文广,覃伟年,蓝红莉[7]（2009）在《基于预估模型切换的过热汽温无辨识自适应控制》一文中研究指出针对电厂锅炉的过热汽温系统具有大惯性、大时滞和多模型等特性,研究一种基于预估模型切换的无辨识自适应预估控制方法。该方法需设计一个无辨识自适应预估控制器和基于主蒸汽流量变化率的切换律,给出若干个一阶预估模型。在系统运行过程中,这些预估模型在切换律控制下根据运行工况按优化切换时间自适应地切换,而其中的优化切换时间是用切换系统优化理论计算得到的。仿真试验结果表明,该方法适用于过热汽温系统,具有良好的控制品质、较强的抗扰和自适应能力.且对预估模型的精度要求不高,控制参数容易整定,易于工程实现。(本文来源于《电力自动化设备》期刊2009年02期）
陈柳章[8]（2008）在《无辨识自适应预估算法在循环流化床锅炉燃烧优化控制上的应用》一文中研究指出循环流化床锅炉是当今燃煤发电机组的发展方向,也是国家重点发展的环保节能项目。随着石油资源的日益枯竭,作为清洁燃煤首选设备的循环流化床锅炉将在很长的一段时期内也不会停止运行,虽然国产CFB锅炉的制造技术日益完善,但由于CFB锅炉燃烧过程是一个具有非线性、大滞后、多耦合等特性的复杂过程,加之国内各厂用煤来源及用煤品质多变,使得CFB锅炉燃烧过程的自动控制和在线优化十分困难。为了实现非线性、大时滞系统的良好控制,本文介绍了利用Marsik和Strejc提出的无辨识自适应控制算法及江青茵提出的无辨识自适应预估控制算法为核心构建的优化控制软件,并描述该软件如何应用于循环流化床锅炉的燃烧优化控制,文章对控制方案进行详细阐述,并介绍方案的实施步骤,该软件已在多个热电厂成功投运,文中给出的实施数据表明该软件的应用取得良好的效果。(本文来源于《厦门大学》期刊2008-11-01）
雷琪,吴敏,曹卫华[9]（2008）在《焦炉加热过程无辨识自适应控制方法》一文中研究指出针对焦炉火道温度直接影响焦炭质量和炉体寿命,而焦炉加热过程的大时滞、难以建立数学模型等特性造成焦炉加热过程火道温度控制十分困难的问题,提出一种具有专家修正的无辨识自适应控制方法。该方法不需要过程的数学模型,而是根据当前和过去的过程信息,基于专家规则估计过程未来的输出及变化趋势,对无辨识自适应控制的输出进行修正,获得过程控制所需的煤气流量设定值。仿真结果表明,该控制方法简单易行,有较好的鲁棒性,能比较好地控制焦炉加热过程火道温度。(本文来源于《控制工程》期刊2008年03期）
陈正洪,王勇,李艳[10]（2008）在《两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制》一文中研究指出针对平面两自由度五杆并联机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神经网络的自适应PID控制方法.该控制方案利用RBF神经网络自适应学习辨识并联机器人系统的未知非线性动态,可以在线调整PID控制参数以实现高精度控制.仿真结果显示该控制策略可以精确实现对于并联五杆机器人的轨迹跟踪控制,该方法的自适应性和跟踪性能均优于传统的PID控制.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2008年02期）
无辨识自适应控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对水下无人航行器(UUV)的推进电机矢量控制系统中电流控制器性能因参数变化而下降的问题,提出一种基于智能在线参数辨识的电流环自适应控制方法。以离散型永磁同步推进电机动态模型作为被控对象,采用动态惯性权重粒子群算法对永磁同步推进电机的定子电阻和dq轴电感进行在线辨识,根据电流控制器工程设计方法,将辨识所得的电机参数实时用于计算电流控制器的PI值,实现电流环的自适应控制。最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性,结果表明该方法可以有效地克服水下快速洋流对推进电机的负载扰动,进而实现永磁同步推进电机的快速、高精确度电流控制性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无辨识自适应控制论文参考文献
[1].郑晓明,米增强,余洋,卢建斌,孙辰军.机械弹性储能参数辨识自适应调速控制[J].电工技术学报.2018
[2].刘彦呈,刘厶源,王川,郭昊昊,任俊杰.UUV推进电机在线参数辨识自适应控制方法研究[J].电机与控制学报.2016
[3].赵志立.气动驱动系统辨识自适应控制柔性臂振动[D].华南理工大学.2014
[4].钟义长,钟伦珑.永磁同步电动机双闭环参数辨识自适应控制[J].微特电机.2012
[5].曹琦,何善君,林苗俏,马庆文,林天勤.烟草制丝加料加香过程的无辨识自适应控制方案[J].烟草科技.2012
[6].王秀,陈菊,朱学峰.变时滞系统的辨识自适应控制算法的改进与仿真研究[J].化工自动化及仪表.2010
[7].罗文广,覃伟年,蓝红莉.基于预估模型切换的过热汽温无辨识自适应控制[J].电力自动化设备.2009
[8].陈柳章.无辨识自适应预估算法在循环流化床锅炉燃烧优化控制上的应用[D].厦门大学.2008
[9].雷琪,吴敏,曹卫华.焦炉加热过程无辨识自适应控制方法[J].控制工程.2008
[10].陈正洪,王勇,李艳.两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2008
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