论文摘要
随着船型设计、信息处理、人工智能、运动控制等专业技术的飞速发展,无人水面艇在军用和民用领域均展现出巨大的应用前景。本文主要针对无人水面艇的使用环境和任务特点,阐述无人水面艇平台设计的关键技术,及其相对于有人艇的特殊性,为无人水面艇技术的发展提供参考。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈安文,侯国祥,赵金,耿涛
关键词: 无人水面平台,关键技术,特殊性
来源: 广东造船 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 广东省智能机器人研究院
基金: 高可靠性无人船感知与控制系统研发及产品化(项目编号:2017B010118001)
分类号: U664.82
页码: 27-29
总页数: 3
文件大小: 2126K
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