一种轮胎拆装辅助装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种轮胎拆装辅助装置，以期能够降低轮胎拆卸时的作业难度。其结构包括：移动平台、轮胎抓取机构、俯仰调节机构和升降调节机构。移动平台设置有滚轮和龙门架，龙门架上设置有导轨，导轨上连接有滑架，滑架与升降调节机构固定连接，并与轮胎抓取机构铰接。轮胎抓取机构包括：夹爪座、夹爪及驱动夹爪径向夹紧或松懈的抓取驱动装置；其中，夹爪座铰接在滑架上，并在下端与俯仰调节机构的执行端铰接。俯仰调节机构固定设置在滑架上，执行端与轮胎抓取机构铰接，用于调节轮胎抓取机构的俯仰角度。升降调节机构包括：底座和升降驱动装置，底座与移动平台紧固连接。本实用新型能够降低轮胎拆卸时的人力消耗，提高维修作业效率。

主设计要求

1.一种轮胎拆装辅助装置，其特征在于，包括：移动平台、轮胎抓取机构、俯仰调节机构和升降调节机构；所述移动平台的下端设置有滚轮；所述平台一端的上端面设置有龙门架；所述龙门架的两根立柱上均分别固定设置有导轨；所述导轨上固定连接有沿所述导轨长度方向自由滑动的滑架；所述滑架的下端与所述升降调节机构的自由端固定连接；所述升降调节机构包括：底座和升降驱动装置；所述底座固定设置在所述升降驱动装置上；所述底座与所述移动平台的上端面紧固连接；所述升降驱动装置用于驱动其自由端上升及下落；所述轮胎抓取机构的左右两端分别与所述滑架铰接，并具有相对所述龙门架所在平面俯仰转动的运动自由度；所述俯仰调节机构固定设置在所述滑架上；所述俯仰调节机构的执行端与所述轮胎抓取机构铰接，用于调节所述轮胎抓取机构相对于所述龙门架所在平面的俯仰角度；所述轮胎抓取机构包括：夹爪座、夹爪及驱动所述夹爪径向夹紧或松懈的抓取驱动装置；所述夹爪座沿圆周方向设置有不少于3个等间距布置的导向槽孔；所述抓取驱动装置包括本体及相对于所述本体执行往复动作的执行机构；在每一个所述导向槽孔处均分别设置有一个所述夹爪；所述夹爪的末端穿过所述导向槽孔后，与所述执行机构的动作连接端紧固连接；所述本体与所述夹爪座紧固连接。

设计方案

1.一种轮胎拆装辅助装置，其特征在于，包括：移动平台、轮胎抓取机构、俯仰调节机构和升降调节机构；

所述移动平台的下端设置有滚轮；所述平台一端的上端面设置有龙门架；所述龙门架的两根立柱上均分别固定设置有导轨；所述导轨上固定连接有沿所述导轨长度方向自由滑动的滑架；所述滑架的下端与所述升降调节机构的自由端固定连接；

所述升降调节机构包括：底座和升降驱动装置；所述底座固定设置在所述升降驱动装置上；所述底座与所述移动平台的上端面紧固连接；所述升降驱动装置用于驱动其自由端上升及下落；

所述轮胎抓取机构的左右两端分别与所述滑架铰接，并具有相对所述龙门架所在平面俯仰转动的运动自由度；所述俯仰调节机构固定设置在所述滑架上；所述俯仰调节机构的执行端与所述轮胎抓取机构铰接，用于调节所述轮胎抓取机构相对于所述龙门架所在平面的俯仰角度；

所述轮胎抓取机构包括：夹爪座、夹爪及驱动所述夹爪径向夹紧或松懈的抓取驱动装置；所述夹爪座沿圆周方向设置有不少于3个等间距布置的导向槽孔；所述抓取驱动装置包括本体及相对于所述本体执行往复动作的执行机构；在每一个所述导向槽孔处均分别设置有一个所述夹爪；所述夹爪的末端穿过所述导向槽孔后，与所述执行机构的动作连接端紧固连接；所述本体与所述夹爪座紧固连接。

2.根据权利要求1所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述滑架包括：两根中空的滑臂和连接在所述滑臂中间的横杆；所述俯仰调节机构固定设置在所述横杆上；所述横杆的下端面与所述升降调节机构的自由端固定连接。

3.根据权利要求2所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述俯仰调节机构包括：固定设置在所述横杆上的螺孔耳座、第一螺杆轴、翻转轴和固定设置在所述夹爪座上的翻转座；所述第一螺杆轴的一端固定连接有第一转轮；所述第一螺杆轴轴身的螺纹与所述螺孔耳座上的螺纹孔相适配；所述第一螺杆轴的另一端设置有外形为杆状的连接端；所述翻转轴的中间部位垂直于轴线方向设置有连接孔；在所述杆状的连接端穿过所述连接孔后与所述翻转轴以轴线相互垂直的方式固定连接；所述翻转轴与所述翻转座铰接；所述翻转座上用于分别铰接连接所述翻转轴的孔为条形槽孔。

4.根据权利要求1所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述本体为第二螺杆轴；所述执行机构包括：设置在所述第二螺杆轴上的反向双螺纹、导向杆、第一滑块、第二滑块、牵引销和连板；所述牵引销的其中一端作为所述执行机构的动作连接端；

所述导向杆贯穿所述夹爪座的座身后，两端分别与所述夹爪座的外端面固定连接；所述第一滑块、第二滑块分别套接在所述导向杆上，具有沿所述导向杆长度方向自由滑动的运动自由度；所述第一滑块和第二滑块分别与所述第二螺杆轴螺纹连接；所述第一滑块和第二滑块的螺纹方向相反；所述第一滑块和第二滑块上均分别以铰接的方式连接有多块连板；所述连板的另一端与所述牵引销的一端铰接；铰接销的设置数量与所述夹爪的设置数量相同；每一个所述铰接销的另一端均与一个所述夹爪固定连接；所述第二螺杆轴的一端固定连接有第二转轮；所述第二螺杆轴贯穿所述夹爪座，并在贯穿所述夹爪座的两个部位均分别以轴孔配合的方式与所述夹爪座活动连接。

5.根据权利要求4所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述夹爪设置有延长杆；所述延长杆的两端均分别以销轴连接的方式连接在所述夹爪上，和\/或所述夹爪与所述牵引销之间；所述延长杆用于延伸所述轮胎抓取机构所能抓取的轮胎半径，和\/或与被抓取的轮胎的胎宽相适配。

6.根据权利要求1所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述夹爪的设置数量为多组，每组所述夹爪的夹爪数量不少于3个；任意一组所述夹爪的外形尺寸均与一种轮胎型号的外形尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述升降驱动装置为液压和\/或气压驱动装置。

8.根据权利要求1所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述夹爪用于与轮胎接触的部位包括：芯轴、尼龙套管、无缝钢管及橡胶套管；所述尼龙套管套接在所述芯轴上，具有相对于所述芯轴轴线自由转动的运动自由度；所述无缝钢管套接在所述尼龙套管的外表面；所述橡胶管套接在所述无缝钢管的外表面。

9.根据权利要求1所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述移动平台上设置有至少一个把手和\/或操作扶手。

10.根据权利要求1所述的轮胎拆装辅助装置，其特征在于，所述龙门架上固定设置有防护板；所述防护板上开设有方便所述轮胎抓取机构及俯仰调节机构的操作部位动作的槽孔，及用于方便观察对正操作的观察孔。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎拆装技术领域，尤其是涉及一种轮胎拆装辅助装置。

背景技术

拆卸车轮是车辆维修作业中业务频率较高的项目之一，如何提升操作人员的维修效率，以及节省轮胎拆装中所占用的人力是技术人员常年探索的技术问题。现有技术中在操作轮胎拆卸时，通常需要利用千斤顶将待维修侧轮胎轻微抬升，依次拆卸用于紧固轮胎的螺母，而后以向上轻抬并向外牵拉的方式将轮胎从车辆上取下。其中，向上轻抬并向外牵拉的操作对于轮胎外形较小的小型汽车操作时单人操作尚可，对于使用中型甚至大型轮胎的运输、工程车辆来说就有些力不从心，即使多人辅助操作，在实际作业过程中亦难免会发生危险。因此，在针对中型甚至大型轮胎的拆卸作业，通常需要采用多种辅助工装，并耗费较多的人力才能将其取下，维修后更换新的轮胎时的相关作业亦是如此。

因此，提供一种轮胎拆装辅助装置，以期降低轮胎的拆卸难度，减少轮胎维修作业时消耗的人力成本，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮胎拆装辅助装置，以期能够降低轮胎拆卸时的作业难度，降低轮胎拆卸时的人力消耗，提高维修作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种轮胎拆装辅助装置，包括：移动平台、轮胎抓取机构、俯仰调节机构和升降调节机构。

所述移动平台的下端设置有滚轮，所述平台一端的上端面设置有龙门架；所述龙门架的两根立柱上均分别固定设置有导轨；所述导轨上固定连接有沿所述导轨长度方向自由滑动的滑架；所述滑架的下端与所述升降调节机构的自由端固定连接。

所述升降调节机构包括：底座和升降驱动装置；所述底座固定设置在所述升降驱动装置上；所述底座与所述移动平台的上端面紧固连接；所述升降驱动装置用于驱动其自由端上升及下落。

所述轮胎抓取机构的左右两端分别与所述滑架铰接，并具有相对所述龙门架所在平面俯仰转动的运动自由度；所述俯仰调节机构固定设置在所述滑架上；所述俯仰调节机构的执行端与所述轮胎抓取机构铰接，用于调节所述轮胎抓取机构相对于所述龙门架所在平面的俯仰角度。

优选地，所述滑架包括：两根中空的滑臂和连接在所述滑臂中间的横杆；所述俯仰调节机构固定设置在所述横杆上；所述横杆的下端面与所述升降调节机构的自由端固定连接。

优选地，所述俯仰调节机构包括：固定设置在所述橫杆上的螺孔耳座、第一螺杆轴、翻转轴和固定设置在所述夹爪座上的翻转座；所述第一螺杆轴的一端固定连接有第一转轮；所述第一螺杆轴轴身的螺纹与所述螺孔耳座上的螺纹孔相适配；所述第一螺杆轴的另一端设置有外形为杆状的连接端；所述翻转轴的中间部位垂直于轴线方向设置有连接孔；在所述杆状的连接端穿过所述连接孔后与所述翻转轴以轴线相互垂直的方式固定连接；所述翻转轴与所述翻转座铰接；所述翻转座上用于分别铰接连接所述翻转轴的孔为条形槽孔。

优选地，所述本体为第二螺杆轴；所述执行机构包括：设置在所述第二螺杆轴上的反向双螺纹、导向杆、第一滑块、第二滑块、牵引销和连板；所述牵引销的其中一端作为所述执行机构的动作连接端。

所述导向杆贯穿所述夹爪座的座身后，两端分别与所述夹爪座的外端面固定连接；所述第一滑块、第二滑块分别套接在所述导向杆上，具有沿所述导向杆长度方向自由滑动的运动自由度；所述第一滑块和第二滑块分别与所述第二螺杆轴螺纹连接；所述第一滑块和第二滑块的螺纹方向相反；所述第一滑块和第二滑块上均分别以铰接的方式连接有多块连板；所述连板的另一端与所述牵引销的一端铰接；所述铰接销的设置数量与所述夹爪的设置数量相同；每一个所述铰接销的另一端均与一个所述夹爪固定连接；所述第二螺杆轴的一端固定连接有第二转轮；所述第二螺杆轴贯穿所述夹爪座，并在贯穿所述夹爪座的两个部位均分别以轴孔配合的方式与所述夹爪座活动连接。

优选地，所述夹爪设置有延长杆；所述延长杆的两端均分别以销轴连接的方式连接在所述夹爪上，和\/或所述夹爪与所述牵引销之间；所述延长杆用于延伸所述轮胎抓取机构所能抓取的轮胎半径，和\/或与被抓取的轮胎的胎宽相适配。

优选地，所述夹爪的设置数量为多组，每组所述夹爪的夹爪数量不少于3个；任意一组所述夹爪的外形尺寸均与一种轮胎型号的外形尺寸相适配。

优选地，所述升降驱动装置为液压和\/或气压驱动装置。

优选地，所述升降驱动装置为千斤顶。

优选地，所述夹爪用于与轮胎接触的部位包括：芯轴、尼龙套管、无缝钢管及橡胶套管；所述尼龙套管套接在所述芯轴上，具有相对于所述芯轴轴线自由转动的运动自由度；所述无缝钢管套接在所述尼龙套管的外表面；所述橡胶管套接在所述无缝钢管的外表面。

优选地，所述移动平台上设置有至少一个把手和\/或操作扶手。

优选地，所述龙门架上固定设置有防护板；所述防护板上开设有方便所述轮胎抓取机构及俯仰调节机构的操作部位动作的槽孔，及用于方便观察对正操作的观察孔。

本实用新型上述轮胎拆装辅助装置具有如下有益效果：

本实用新型通过提供一种轮胎拆装辅助装置能够有效解决如何仅需1个操作人员，既能快速拆装轮胎的技术问题。其中，当待维修的轮胎被千斤顶顶起后，且固定螺母已被全部拆下后。移动平台用于将轮胎拆装辅助装置推送至轮胎的正下方；俯仰调节机构和升降调节机构用于配合移动平台的位置移动，将轮胎抓取机构的抓取轴线与轮胎的轴线位置对正；待位置对正后，操作轮胎抓取机构的夹爪动作，对轮胎实施稳固抓取；抓取操作完成后，操作升降调节机构将轮胎轻微抬升，并向外侧抽拉所述移动平台，直到轮胎被顺利取下。轮胎装配作业时，推动移动平台将轮胎移至车轴附近，配合操作俯仰调节机构和升降调节机构，将轮胎相对于车辆的装配位置快速对正；按顺序依次安装并锁紧紧固轮胎所需的螺母，即可完成相关作业。整个上述操作仅需占用一个人力即可全部完成。由于操作过程中轮胎始终被牢固的固定在轮胎抓取机构内，进而避免轮胎意外倾倒给操作人员带来的安全隐患。此外，设置在移动平台下端的滚轮能够方便的将轮胎运至维修场地，整个操作过程高效省力。

进一步地，仅由两根中空的滑臂和连接在所述滑臂中间的橫杆制成的滑架具有结构轻便且连接稳固的技术优点，能够稳固承载抓有轮胎的轮胎抓取机构与龙门架间的滑动连接；其中，由两根中空的滑臂和金属柱组成的导轨具有极强的承载能力，设置在滑臂上的耳座能够方便的将轮胎抓取机构的左右两端与滑架间以铰接的方式固定连接；橫杆的下端面，亦能方便的与升降调节机构的自由端固定连接；同时，橫杆的上端面亦可作为俯仰调节机构的固定基准位，进而调节轮胎抓取机构相对于所述龙门架所在平面的俯仰角度；进而具有：结构简单轻便，集多连接功能于一身，且保障连接部位稳固可靠的技术优点。

进一步地，俯仰调节机构仅借助一根螺杆轴及条形槽孔与翻转轴间的销孔配合，既能达到精确操作轮胎抓取机构相对于所述龙门架所在平面的俯仰角度的技术效果；该调节机构的设置能够使轮胎拆装辅助装置自适应起伏路面，进而，更为适合在野外使用，具有更为广阔的使用范围。

进一步地，第二螺杆轴上设置的反向双螺纹，其中一组螺纹用于与第一滑块螺纹连接，另一组螺纹用于与第二滑块螺纹连接；通过控制第二螺杆轴正向或反向旋转，既能带动第一滑块和第二滑块沿导向杆长度方向相向运动或反向运动；由于第一滑块和第二滑块上均分别通过连板连接有多个牵引销；当第一滑块和第二滑块做相向运动时，牵引销在连板的推动下作远离第二螺杆轴轴线方向的直线运动，进而可带动夹爪放松对轮胎的抓取；当第一滑块和第二滑块做相对反向的运动时，牵引销在连板的推动下作靠近第二螺杆轴轴线方向的直线运动，进而可带动夹爪将轮胎牢靠抓取。此外，由于第二螺杆轴在贯穿所述夹爪座的两个部位均分别以轴孔配合的方式与所述夹爪座活动连接，当第二螺杆轴转动时，沿其轴向不会发生相对移动，进而在外观视觉上，当第二转轮带动第二螺杆轴旋转时，仅牵引销在做相对第二螺杆轴轴线靠近或远离的执行动作。

进一步地，因为不同型号的轮胎其直径及宽度均不相同，延长杆的设置，用于调节夹爪的尺寸在抓取不同尺寸型号的轮胎时分别与相应轮胎外形相适配，便于对不同型号的轮胎实施针对性的稳固抓取。

进一步地，将夹爪的外形尺寸依不同型号的轮胎外形加以制作，能够取得根据需要选择不同型号夹爪，以获得结构彼此相适配的技术效果。

进一步地，采用液压和\/或气压驱动升降驱动装置，能够输出较大的抬升力，便于以简单的硬件结构精确的调节轮胎抓取机构的升降高度。操作时只需精准的调控液压缸或气缸内的压力即可实现。优选的，当选择液压驱动升降装置时，优选采用千斤顶作为动力输出部件。

进一步地，采用由芯轴、尼龙套管、无缝钢管及橡胶套管组成的自旋转结构，能够在夹爪稳固夹持轮胎时，轮胎仍具有相对于轮胎抓取装置的轴线自由回转的运动自由度。其中，在被夹持的轮胎发生转动时，仅尼龙套管相对于芯轴转动，芯轴不发生转动。采用上述结构后，在车轮安装时，能够方便设置在车轮上螺栓孔与轮辋上的螺栓快速对正，提高轮胎安装时的作业效率，操作简单轻便。

进一步地，防护板的设置能够对操作人员形成有力的安全防护，轮胎拆装辅助装置能让轮胎拆卸仅需1人即可操作完成，在周围无人的情况下，若被抓取的轮胎发生意外脱落将会在一定程度上造成安全隐患，防护板的设置能够将轮胎和操作人员隔离开来，即使轮胎发生意外坠落，也不会对操作人员造成伤害，进而使轮胎拆装辅助装置的操作安全性得到大幅提高。由于轮胎抓取机构及俯仰调节机构均固定连接在滑架上，当俯仰调节机构调节轮胎抓取机构的俯仰角度时，会带动第一螺杆轴及第二螺杆轴向上或向下摆动，槽孔的设置用于给第一螺杆轴及第二螺杆轴向上或向下摆动预留出足够的活动空间；在防护板上设置的观察孔，能够方便操作者观察轮胎的夹取操作及夹取前的对正操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例中轮胎拆装辅助装置透视状态下的结构示意图；

图2为图1中轮胎拆装辅助装置非透视状态下的结构示意图；

图3为图2中俯仰调节机构与轮胎抓取机构间的连接结构示意图；

图4为图2中俯仰调节机构与轮胎抓取机构间的连接结构剖视图；

图5为图1中轮胎抓取机构结构剖视图；

图6为图5中剖视图局部放大后的结构示意图；

图7为图1中滑架的结构示意图；

图8为图3中翻转轴的结构示意图；

图9为图8中翻转轴的结构剖视图；

图10为图1中防护板及扶手的设置结构示意图；

图11为图1中夹爪用于与轮胎接触部位的结构剖视图；

图12为图1中剖视部位的结构放大示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的轮胎拆装辅助装置一种具体实施方式的结构示意图。在一种具体实施方式中，本实用新型提供的轮胎拆装辅助装置包括：移动平台100、轮胎抓取机构200、俯仰调节机构300和升降调节机构400。

图1中，移动平台100的下端设置有滚轮101；所述移动平台 100靠近其中一端的上端面设置有龙门架110；所述龙门架110的两根立柱111上均分别固定设置有导轨112；所述导轨112上固定连接有沿所述导轨长度方向自由滑动的滑架120；所述滑架120的下端与所述升降调节机构400的自由端401固定连接。

图1中，所述升降调节机构400包括：底座410和升降驱动装置420；所述底座410与所述移动平台100的上端面紧固连接，所述升降驱动装置420固定设置在所述底座410上；所述升降驱动装置 420用于驱动其自由端401上升及下落。

图1中，所述轮胎抓取机构200的左右两端分别与所述滑架铰接，并具有相对所述龙门架110所在平面俯仰转动的运动自由度；所述俯仰调节机构400固定设置在所述滑架120上；所述俯仰调节机构 400的执行端与所述轮胎抓取机构200铰接(具体连接细节参见图2 至图4)，用于调节所述轮胎抓取机构200相对于所述龙门架所在平面的俯仰角度。需要说明的是，上述轮胎抓取机构200与所述滑架间的铰接关系可采用两根在一端设置有九十度弯曲的金属板201，与滑架120上的耳座121铰接来实现。

图1中，所述轮胎抓取机构200包括：夹爪座210(为图示夹爪座的内部结构，图1中对夹爪座210做了透明化处理，关于夹爪座 210的具体结构细节参见图2图5和图6)、夹爪220，及驱动所述夹爪220径向夹紧或松懈的抓取驱动装置230(具体结构细节参见图5 和图6)；所述夹爪座210沿圆周方向设置有不少于3个等间距布置的导向槽孔211；所述抓取驱动装置230包括本体231及相对于所述本体231执行往复动作的执行机构232；在每一个所述导向槽孔211 处均分别设置有一个所述夹爪220；所述夹爪220的末端穿过所述导向槽孔211后，与所述执行机构232的动作连接端紧固连接；所述本体231与所述夹爪座210紧固连接。

进一步地，如图7所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述滑架120包括：两根中空的滑臂122和连接在所述滑臂中间的橫杆123；所述俯仰调节机构固定设置在所述橫杆123上；所述橫杆123 的下端面D用于与所述升降调节机构的自由端固定连接。仅由两根中空的滑臂和连接在所述滑臂中间的橫杆制成的滑架具有结构轻便且连接稳固的技术优点，能够稳固承载抓有轮胎的轮胎抓取机构与龙门架间的滑动连接；其中，由两根中空的滑臂和金属柱组成的导轨具有极强的承载能力，设置在滑臂上的耳座121能够方便的将轮胎抓取机构的左右两端与滑架间以铰接的方式固定连接；橫杆的下端面，亦能方便的与升降调节机构的自由端固定连接；同时，橫杆的上端面亦可作为俯仰调节机构的固定基准位(参见图7中的用于与第一螺杆轴螺纹连接的螺孔耳座310)，进而调节轮胎抓取机构相对于所述龙门架所在平面的俯仰角度；进而具有：结构简单轻便，集多连接功能于一身，且保障连接部位稳固可靠的技术优点。

进一步地，如图3、图8及图9所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述俯仰调节机构300包括：固定设置在所述橫杆上的螺孔耳座310、第一螺杆轴320、翻转轴330和固定设置在所述夹爪座210上的翻转座340；所述第一螺杆轴320的一端固定连接有第一转轮321；所述第一螺杆轴320轴身的螺纹与所述螺孔耳座310上的螺纹孔相适配；所述第一螺杆轴320的另一端设置有外形为杆状的连接端；所述翻转轴330的中间部位垂直于轴线方向设置有连接孔；在所述杆状的连接端穿过所述连接孔后与所述翻转轴330以轴线相互垂直的方式固定连接；所述翻转轴330与所述翻转座340铰接；所述翻转座340上用于分别铰接连接所述翻转轴330的孔为条形槽孔 341。具体的，翻转轴330的结构参见图8和图9。本实施例中，俯仰调节机构仅借助一根螺杆轴及条形槽孔与翻转轴间的销孔配合，既能达到精确操作轮胎抓取机构相对于所述龙门架所在平面的俯仰角度的技术效果；该调节机构的设置能够使轮胎拆装辅助装置自适应起伏路面，进而，更为适合在野外使用，具有更为广阔的使用范围。

进一步地，参见图6，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述本,231为第二螺杆轴；所述执行机构232包括：设置在所述第二螺杆轴231上的反向双螺纹、导向杆233、第一滑块234、第二滑块 235、牵引销236和连板237；所述牵引销236的其中一端作为所述执行机构232的动作连接端。

图6中，所述导向杆贯穿所述夹爪座210的座身后，两端分别与所述夹爪座210的外端面固定连接；所述第一滑块234、第二滑块235 分别套接在所述导向杆233上，具有沿所述导向杆233长度方向自由滑动的运动自由度；所述第一滑块234和第二滑块235分别与所述第二螺杆轴231螺纹连接；所述第一滑块234和第二滑块235的螺纹方向相反；所述第一滑块234和第二滑块235上均分别以铰接的方式连接有多块连板237；所述连板237的另一端与所述牵引销236的一端铰接；所述铰接销236的设置数量与所述夹爪220的设置数量相同；每一个所述铰接销236的另一端均与一个所述夹爪220固定连接；所述第二螺杆轴231的一端固定连接有第二转轮238；所述第二螺杆轴 231贯穿所述夹爪座210，并在贯穿所述夹爪座210的两个部位均分别以轴孔配合的方式与所述夹爪座210活动连接。第二螺杆轴231上设置的反向双螺纹，其中一组螺纹用于与第一滑块234螺纹连接，另一组螺纹用于与第二滑块235螺纹连接；通过控制第二螺杆轴正向或反向旋转，既能带动第一滑块和第二滑块沿导向杆长度方向相向运动或反向运动；由于第一滑块234和第二滑块235上均分别通过连板 237连接有多个牵引销236；当第一滑块234和第二滑块235做相向运动时，牵引销236在连板237的推动下作远离第二螺杆轴231轴线方向的直线运动，进而可带动夹爪220放松对轮胎的抓取；当第一滑块234和第二滑块235做相对反向的运动时，牵引销236在连板237 的推动下作靠近第二螺杆轴231轴线方向的直线运动，进而可带动夹爪220将轮胎牢靠抓取。此外，由于第二螺杆轴231在贯穿所述夹爪座210的两个部位均分别以轴孔配合的方式与所述夹爪座活动连接，当第二螺杆轴231转动时，沿其轴向不会发生相对移动，进而在外观视觉上，当第二转轮238带动第二螺杆轴231旋转时，仅牵引销236 在做相对第二螺杆轴231轴线靠近或远离的执行动作。

进一步地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述夹爪设置有延长杆；所述延长杆的两端均分别以销轴连接的方式连接在所述夹爪上，和\/或所述夹爪与所述牵引销之间；所述延长杆用于延伸所述轮胎抓取机构所能抓取的轮胎半径，和\/或与被抓取的轮胎的胎宽相适配。因为不同型号的轮胎其直径及宽度均不相同，延长杆的设置，用于调节夹爪的尺寸在抓取不同尺寸型号的轮胎时分别与相应轮胎外形相适配，便于对不同型号的轮胎实施针对性的稳固抓取。需要说明的是，为杆状部件添加延长件的连接方式基于现有技术，故其相关连接细节在此不再进一步图示与赘述。

进一步地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述夹爪的设置数量为多组，每组所述夹爪的夹爪数量不少于3个；任意一组所述夹爪的外形尺寸均与一种轮胎型号的外形尺寸相适配。将夹爪的外形尺寸依不同型号的轮胎外形加以制作，能够取得根据需要选择不同型号夹爪，以获得结构彼此相适配的技术效果。

进一步地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述升降驱动装置420为液压和\/或气压驱动装置。采用液压和\/或气压驱动升降驱动装置，能够输出较大的抬升力，便于以简单的硬件结构精确的调节轮胎抓取机构的升降高度。操作时只需精准的调控液压缸或气缸内的压力即可实现。优选的，当选择液压升降驱动装置时，优选采用千斤顶作为动力输出部件。

进一步地，如图10所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述移动平台上设置有至少一个把手和\/或操作扶手F。

进一步地，如图10所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述龙门架上固定设置有防护板B；所述防护板B上开设有方便所述轮胎抓取机构及俯仰调节机构的操作部位动作的槽孔C，及用于方便观察对正操作的观察孔G。防护板的设置能够对操作人员形成有力的安全防护，轮胎拆装辅助装置能让轮胎拆卸仅需1人即可操作完成，在周围无人的情况下，若被抓取的轮胎发生意外脱落将会在一定程度上造成安全隐患，防护板的设置能够将轮胎和操作人员隔离开来，即使轮胎发生意外坠落，也不会对操作人员造成伤害，进而使轮胎拆装辅助装置的操作安全性得到大幅提高。由于轮胎抓取机构及俯仰调节机构均固定连接在滑架上，当俯仰调节机构调节轮胎抓取机构的俯仰角度时，会带动第一螺杆轴及第二螺杆轴向上或向下摆动，槽孔的设置用于给第一螺杆轴及第二螺杆轴向上或向下摆动预留出足够的活动空间；在防护板上设置的观察孔，能够方便操作者观察轮胎的夹取操作及夹取前的对正操作。

进一步地，如图11和图12所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述夹爪220用于与轮胎接触的部位包括：芯轴221、尼龙套管222、无缝钢管223及橡胶套管224；所述尼龙套管222套接在所述芯轴221上，具有相对于所述芯轴221轴线自由转动的运动自由度；所述无缝钢管223套接在所述尼龙套管222的外表面；所述橡胶管224套接在所述无缝钢管223的外表面。采用由芯轴、尼龙套管、无缝钢管及橡胶套管组成的自旋转结构，能够在夹爪稳固夹持轮胎时，轮胎仍具有相对于轮胎抓取装置的轴线自由回转的运动自由度。其中，在被夹持的轮胎发生转动时，仅尼龙套管相对于芯轴转动，芯轴不发生转动。采用上述结构后，在车轮安装时，能够方便设置在车轮上螺栓孔与轮辋上的螺栓快速对正，提高轮胎安装时的作业效率，操作简单轻便。需要说明的是，为方便轮胎被夹持后仍能自由旋转，夹爪用于与轮胎接触的部位的结构形式并不限于采用上述特殊的结构设置，将其简化为借助轴承与芯轴形成滚动连接，并将套筒类部件套接在轴承外圈上也是本领域技术人员在上述实施方式启发下所容易想到的，因此在上述结构基础上依本领域公知技术手段对夹爪结构作出的结构变通，也是本申请所要求保护的。

需要说明的是，上述实施例中，俯仰调节机构的设置虽能够获得拓展轮胎拆装辅助装置自适应起伏路面的技术效果，致使本申请获得更佳的实用性。但舍弃上述结构后，在不具备俯仰调节功能的前提下，将轮胎抓取机构直接固定设置在滑架上，仅利用上述升降调节机构调节滑架的升降，并仅利用上述轮胎抓取机构实现轮胎的抓取作业，上述轮胎拆装辅助装置亦能解决车辆停靠在水平地面时，轮胎拆卸时所需的技术问题，因此，该使用效果略为欠佳的结构方案也是本申请所要求保护的。

上述各实施例仅是本实用新型的优选实施方式，在本技术领域内，凡是基于本实用新型技术方案上的变化和改进，不应排除在本实用新型的保护范围之外。

设计图

一种轮胎拆装辅助装置论文和设计

一种轮胎拆装辅助装置论文和设计

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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