全文摘要
本实用新型涉及六自由度运动平台技术领域，且公开了一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有环形板，所述环形板的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿并延伸到环形板上方的T形杆，两个所述T形杆的顶部均与六自由度平台固定连接，所述六自由度平台的底部且位于T形杆之间固定安装有承接杆，所述底板的顶部且位于环形板的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到承接杆内部的对接杆。该基于六自由度的运动平台装置，通过设置在密封箱上的冷凝管，让使用者体验到高速移动时的风速和寒冷，以此获得更加真实丰富的游戏体感，免去了使用者的烦恼，方便了使用者的使用。
主设计要求
1.一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有环形板(2)，所述环形板(2)的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿并延伸到环形板(2)上方的T形杆(3)，两个所述T形杆(3)的顶部均与六自由度平台(4)固定连接，所述六自由度平台(4)的底部且位于T形杆(3)之间固定安装有承接杆(5)，所述底板(1)的顶部且位于环形板(2)的内部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到承接杆(5)内部的对接杆(7)，所述六自由度平台(4)的顶部左侧固定安装有体验仓(8)，所述体验仓(8)的左侧开设有一端贯穿并延伸到体验仓(8)内部的嵌孔(9)，所述嵌孔(9)的内部嵌设有活动门(10)，所述体验仓(8)的内腔底部固定安装有站板(11)，所述六自由度平台(4)的顶部右侧固定安装有密封箱(12)，所述密封箱(12)的内部设置有冷凝管(13)，所述密封箱(12)的内腔底部固定安装有动力风机(14)，所述动力风机(14)的出风口固定安装有一端贯穿密封箱(12)和体验仓(8)并延伸到体验仓(8)内部的输风管(15)。
设计方案
1.一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有环形板(2)，所述环形板(2)的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿并延伸到环形板(2)上方的T形杆(3)，两个所述T形杆(3)的顶部均与六自由度平台(4)固定连接，所述六自由度平台(4)的底部且位于T形杆(3)之间固定安装有承接杆(5)，所述底板(1)的顶部且位于环形板(2)的内部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到承接杆(5)内部的对接杆(7)，所述六自由度平台(4)的顶部左侧固定安装有体验仓(8)，所述体验仓(8)的左侧开设有一端贯穿并延伸到体验仓(8)内部的嵌孔(9)，所述嵌孔(9)的内部嵌设有活动门(10)，所述体验仓(8)的内腔底部固定安装有站板(11)，所述六自由度平台(4)的顶部右侧固定安装有密封箱(12)，所述密封箱(12)的内部设置有冷凝管(13)，所述密封箱(12)的内腔底部固定安装有动力风机(14)，所述动力风机(14)的出风口固定安装有一端贯穿密封箱(12)和体验仓(8)并延伸到体验仓(8)内部的输风管(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的运动平台装置，其特征在于：所述底板(1)为不锈钢板，所述底板(1)的厚度为三厘米。
3.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的运动平台装置，其特征在于：所述环形板(2)的顶部开设有与T形杆(3)相匹配的T形槽，所述环形板(2)为镍基合金，所述T形杆(3)为不锈钢杆。
4.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的运动平台装置，其特征在于：所述承接杆(5)的底部开设有与对接杆(7)相匹配的限位槽，所述对接杆(7)为矩形杆，所述对接杆(7)和限位槽相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的运动平台装置，其特征在于：所述体验仓(8)的内壁铺设有硅胶垫层，所述站板(11)为橡胶板，所述站板(11)的顶部开设有数量为两个的站立槽。
6.根据权利要求1所述的一种基于六自由度的运动平台装置，其特征在于：所述密封箱(12)为聚氨酯箱，所述输风管(15)为聚氨酯管，所述输风管(15)的左侧固定安装有广口罩。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及六自由度运动平台技术领域，具体为一种基于六自由度的运动平台装置。
背景技术
六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影和娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。
现有的VR技术火热，而为了使用者有更加真实的体感体验，VR设备常与六自由度运动平台搭配使用，使用者在六自由度运动平台上玩游戏，六自由度运动平台随游戏内的人物操作做出相应操作，但是传统的VR技术用六自由度运动平台在体验中无法模拟高速移动时的风速感，使用者对此颇为烦恼，故而提出一种基于六自由度的运动平台装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于六自由度的运动平台装置，具备可以模拟高速移动时的风速感等优点，解决了传统的VR技术用六自由度运动平台在体验中无法模拟高速移动时的风速感，使用者对此颇为烦恼的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以模拟高速移动时的风速感的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有环形板，所述环形板的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿并延伸到环形板上方的T形杆，两个所述T形杆的顶部均与六自由度平台固定连接，所述六自由度平台的底部且位于T形杆之间固定安装有承接杆，所述底板的顶部且位于环形板的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到承接杆内部的对接杆，所述六自由度平台的顶部左侧固定安装有体验仓，所述体验仓的左侧开设有一端贯穿并延伸到体验仓内部的嵌孔，所述嵌孔的内部嵌设有活动门，所述体验仓的内腔底部固定安装有站板，所述六自由度平台的顶部右侧固定安装有密封箱，所述密封箱的内部设置有冷凝管，所述密封箱的内腔底部固定安装有动力风机，所述动力风机的出风口固定安装有一端贯穿密封箱和体验仓并延伸到体验仓内部的输风管。
优选的，所述底板为不锈钢板，所述底板的厚度为三厘米。
优选的，所述环形板的顶部开设有与T形杆相匹配的T形槽，所述环形板为镍基合金，所述T形杆为不锈钢杆。
优选的，所述承接杆的底部开设有与对接杆相匹配的限位槽，所述对接杆为矩形杆，所述对接杆和限位槽相匹配。
优选的，所述体验仓的内壁铺设有硅胶垫层，所述站板为橡胶板，所述站板的顶部开设有数量为两个的站立槽。
优选的，所述密封箱为聚氨酯箱，所述输风管为聚氨酯管，所述输风管的左侧固定安装有广口罩。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于六自由度的运动平台装置，具备以下有益效果：
1、该基于六自由度的运动平台装置，通过设置在密封箱上的冷凝管和动力风机上的输风管，使用者在使用设备时，使用者进入体验仓内站在站板上玩VR游戏，六自由度平台随游戏内的人物操作做出相应反应，在模拟高速移动时，使用者开启密封箱内的冷凝管降低密封箱内的温度，使用者开启动力风机，动力风机抽取密封箱内的冷空气通过输风管喷向站在站板上的使用者，让使用者体验到高速移动时的风速和寒冷，以此获得更加真实丰富的游戏体感，免去了使用者的烦恼，方便了使用者的使用。
2、该基于六自由度的运动平台装置，通过设置在伺服电机上的对接杆，伺服电机带动对接杆转动，对接杆通过承接杆带动六自由度平台旋转，六自由度平台可以随伺服电机顺时针或逆时针旋转，实现设备的更多功能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大图。
图中：1底板、2环形板、3 T形杆、4六自由度平台、5承接杆、6伺服电机、7对接杆、8体验仓、9嵌孔、10活动门、11站板、12密封箱、13冷凝管、14动力风机、15输风管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有环形板2，底板1为不锈钢板，底板1的厚度为三厘米，环形板2的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿并延伸到环形板2上方的T形杆3，环形板2的顶部开设有与T形杆3相匹配的T形槽，环形板2为镍基合金，T形杆3为不锈钢杆，两个T形杆3的顶部均与六自由度平台4固定连接，六自由度平台4的底部且位于T形杆3之间固定安装有承接杆5，底板1的顶部且位于环形板2的内部固定安装有伺服电机6，伺服电机6的型号为MR-J2S-10A，伺服电机6的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到承接杆5内部的对接杆7，承接杆5的底部开设有与对接杆7相匹配的限位槽，对接杆7为矩形杆，对接杆7和限位槽相匹配，六自由度平台4的顶部左侧固定安装有体验仓8，体验仓8的左侧开设有一端贯穿并延伸到体验仓8内部的嵌孔9，嵌孔9的内部嵌设有活动门10，体验仓8的内腔底部固定安装有站板11，体验仓8的内壁铺设有硅胶垫层，站板11为橡胶板，站板11的顶部开设有数量为两个的站立槽，六自由度平台4的顶部右侧固定安装有密封箱12，密封箱12的内部设置有冷凝管13，密封箱12的内腔底部固定安装有动力风机14，动力风机14的型号为Y5-47，动力风机14的出风口固定安装有一端贯穿密封箱12和体验仓8并延伸到体验仓8内部的输风管15，密封箱12为聚氨酯箱，输风管15为聚氨酯管，输风管15的左侧固定安装有广口罩，通过设置在密封箱12上的冷凝管13和动力风机14上的输风管15，使用者在使用设备时，使用者进入体验仓8内站在站板11上玩VR游戏，六自由度平台4随游戏内的人物操作做出相应反应，在模拟高速移动时，使用者开启密封箱12内的冷凝管13降低密封箱12内的温度，使用者开启动力风机14，动力风机14抽取密封箱12内的冷空气通过输风管15喷向站在站板11上的使用者，让使用者体验到高速移动时的风速和寒冷，以此获得更加真实丰富的游戏体感，免去了使用者的烦恼，方便了使用者的使用，通过设置在伺服电机6上的对接杆7，伺服电机6带动对接杆7转动，对接杆7通过承接杆5带动六自由度平台4旋转，六自由度平台4可以随伺服电机6顺时针或逆时针旋转，实现设备的更多功能。
综上所述，该基于六自由度的运动平台装置，通过设置在密封箱12上的冷凝管13和动力风机14上的输风管15，使用者在使用设备时，使用者进入体验仓8内站在站板11上玩VR游戏，六自由度平台4随游戏内的人物操作做出相应反应，在模拟高速移动时，使用者开启密封箱12内的冷凝管13降低密封箱12内的温度，使用者开启动力风机14，动力风机14抽取密封箱12内的冷空气通过输风管15喷向站在站板11上的使用者，让使用者体验到高速移动时的风速和寒冷，以此获得更加真实丰富的游戏体感，免去了使用者的烦恼，方便了使用者的使用，通过设置在伺服电机6上的对接杆7，伺服电机6带动对接杆7转动，对接杆7通过承接杆5带动六自由度平台4旋转，六自由度平台4可以随伺服电机6顺时针或逆时针旋转，实现设备的更多功能，解决了传统的VR技术用六自由度运动平台在体验中无法模拟高速移动时的风速感，使用者对此颇为烦恼的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920115978.0
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:13(河北)
授权编号:CN209425436U
授权时间:20190924
主分类号:B25J 9/00
专利分类号:B25J9/00
范畴分类:40E;
申请人:亿创未来（廊坊）科技发展有限公司
第一申请人:亿创未来（廊坊）科技发展有限公司
申请人地址:065000 河北省廊坊市广阳区新开路朝辉里20幢楼305室
发明人:段鹏博
第一发明人:段鹏博
当前权利人:亿创未来（廊坊）科技发展有限公司
代理人:吴肖敏
代理机构:44248
代理机构编号:深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计