全文摘要
本实用新型涉及一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备,包括:链条线自动送料装置、自动定位锁止机构以及机械手;本实用新型通过机械结构及传感器检测实现了装配各个节点位置的防错与防漏装,节省了人力资源,提高了装配质量、装配稳定性以及生产效率,降低了产品的制造成本及劳动强度、改善了劳动的条件。
主设计要求
1.一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备,其特征在于,包括:链条线自动送料装置,设置于机架上,由若干片链条板构成,每片链条板依次链接成环状的闭合链,每片链条板上分别设置有若干个工位,所述工位之间构成矩形阵列,每个工位上设置有待上料的开关盖;自动定位锁止机构,设置于链条线自动送料装置输出端的侧面,具有光电传感器和直线伸缩气缸,所述直线伸缩气缸根据光电传感器的信号对链条板进行定位锁止或松开放行;以及机械手,通过驱动装置设置于链条线自动送料装置上方,以抓取或放开开关盖;其中,所述链条线自动送料装置输出端前方还设置有与链条板传送方向垂直的传送导轨,所述传送导轨上设置有工装板,所述工装板上设置有插接器和托升机构,所述托升机构上设置有待装配的开关。
设计方案
1.一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备,其特征在于,包括:
链条线自动送料装置,设置于机架上,由若干片链条板构成,每片链条板依次链接成环状的闭合链,每片链条板上分别设置有若干个工位,所述工位之间构成矩形阵列,每个工位上设置有待上料的开关盖;
自动定位锁止机构,设置于链条线自动送料装置输出端的侧面,具有光电传感器和直线伸缩气缸,所述直线伸缩气缸根据光电传感器的信号对链条板进行定位锁止或松开放行;以及
机械手,通过驱动装置设置于链条线自动送料装置上方,以抓取或放开开关盖;
其中,所述链条线自动送料装置输出端前方还设置有与链条板传送方向垂直的传送导轨,所述传送导轨上设置有工装板,所述工装板上设置有插接器和托升机构,所述托升机构上设置有待装配的开关。
2.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备,其特征在于:所述链条板的两端分别设置有限位部,所述直线伸缩气缸的伸出端具有定位部,所述定位部与限位部相适配。
3.如权利要求2所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备,其特征在于:所述限位部为V型凹槽结构,所述定位部为V型凸出结构。
4.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备,其特征在于:所述驱动装置为直线模组,所述直线模组具有横向模组和纵向模组,所述横向模组通过安装架设置于链条自动送料装置上方,所述安装架上设置有与链条板传送方向平行的安装导轨,所述横向模组沿安装导轨运动,所述纵向模组设置于横向模组的导轨上,并在纵向伸出端连接有机械手。
5.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备,其特征在于:所述机械手上还设置有位移传感器。
6.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备,其特征在于:所述设备还包括真空清洁单元,所述真空清洁单元设置于链条线自动送料装置输出端的前方,并可拆卸安装在机架上。
7.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备,其特征在于:所述设备还包括在线视觉检测单元,所述在线视觉检测单元设置在链条线自动送料装置输出端的前方,并安装在机架上。
8.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备,其特征在于:所述设备还包括设置在链条线自动送料装置输出端前方的滑道,所述滑道的另一端设置有料箱,所述料箱设置在链条线自动送料装置的下方。
9.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备,其特征在于:所述插接器的上方设置有铜板拨正机构,所述铜板拨正机构通过安装架安装至传送导轨侧,具有设置在安装架上的上下伸缩气缸,所述上下伸缩气缸的伸出端设置有安装板,所述安装板上设置有叉状的拨正架,所述拨正架的上方通过传动轴连接有电机。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及汽车启停电机自动装配设备技术领域,尤其涉及一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备。
背景技术
在自动化装配线上,为了满足现代精益生产的要求,相关设备应该具备自动化程度高,精度准确,工效快,产品一致性好等特点。如现在国内外生产使用的开关盖和开关合拢装配设备,均为简易工装定位,手工装配设备,不仅耗时耗工,且人为因素影响较大,存在错装,漏装等风险,产品装配质量得不到可靠保证。
基于此,需要一种能提高装配质量且节省人力资源的用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备被设计出来。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,得到一种能提高装配质量且节省人力资源的用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备。
本实用新型是通过以下技术方案实现:
本实用新型例示的第一方面涉及一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备,包括:
链条线自动送料装置,设置于机架上,由若干片链条板构成,每片链条板依次链接成环状的闭合链,每片链条板上分别设置有若干个工位,所述工位之间构成矩形阵列,每个工位上设置有待上料的开关盖;
自动定位锁止机构,设置于链条线自动送料装置输出端的侧面,具有光电传感器和直线伸缩气缸,所述直线伸缩气缸根据光电传感器的信号对链条板进行定位锁止或松开放行;以及
机械手,通过驱动装置设置于链条线自动送料装置上方,以抓取或放开开关盖;
其中,所述链条线自动送料装置输出端前方还设置有与链条板传送方向垂直的传送导轨,所述传送导轨上设置有工装板,所述工装板上设置有插接器和托升机构,所述托升机构上设置有待装配的开关。
在第一方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上,本实用新型例示的第二方面为,所述链条板的两端分别设置有限位部,所述直线伸缩气缸的伸出端具有定位部,所述定位部与限位部相适配。
在第二方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上,本实用新型例示的第三方面为,所述限位部为V型凹槽结构,所述定位部为V型凸出结构。
在第一方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上,本实用新型例示的第四方面为,所述驱动装置为直线模组,所述直线模组具有横向模组和纵向模组,所述横向模组通过安装架设置于链条自动送料装置上方,所述安装架上设置有与链条板传送方向平行的安装导轨,所述横向模组沿安装导轨运动,所述纵向模组设置于横向模组的导轨上,并在纵向伸出端连接有机械手。
在第一方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上,本实用新型例示的第五方面为,所述机械手上还设置有位移传感器。
在第一方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上,本实用新型例示的第六方面为,所述设备还包括真空清洁单元,所述真空清洁单元设置于链条线自动送料装置输出端的前方,并可拆卸安装在机架上。
在第一方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上,本实用新型例示的第七方面为,所述设备还包括在线视觉检测单元,所述在线视觉检测单元设置在链条线自动送料装置输出端的前方,并安装在机架上。
在第一方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上,本实用新型例示的第八方面为,所述设备还包括设置在链条线自动送料装置输出端前方的滑道,所述滑道的另一端设置有料箱,所述料箱设置在链条线自动送料装置的下方。
在第一方面所述的一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备的基础上,本实用新型例示的第九方面为,所述插接器的上方设置有铜板拨正机构,所述铜板拨正机构通过安装架安装至传送导轨侧,具有设置在安装架上的上下伸缩气缸,所述上下伸缩气缸的伸出端设置有安装板,所述安装板上设置有叉状的拨正架,所述拨正架的上方通过传动轴连接有电机。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过机械结构及传感器检测实现了装配各个节点位置的防错与防漏装,节省了人力资源,提高了装配质量、装配稳定性以及生产效率,降低了产品的制造成本及劳动强度、改善了劳动的条件。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例中的立体结构示意图(去除掉了安装导轨5和铜板拨正机构12);
图2为图1的侧视图;
图3为图1的俯视图;
图4为铜板拨正机构12、安装导轨5和工装板6的安装结构示意图;
图5为链条线自动送料装置1和自动定位锁止机构2配合使用的结构示意图;
图6为自动定位锁止机构2的结构示意图;
图7为直线伸缩气缸2-2的结构示意图。
附图标记说明如下:
0、机架,1、链条线自动送料装置,1-1、链条板,111、限位部,2、自动定位锁止机构,2-1、光电传感器,2-2、直线伸缩气缸,221、定位部,3、机械手,3-1、位移传感器,4、驱动装置,4-1、横向模组,4-2、纵向模组,5、传送导轨,6、工装板,7、插接器,8、托升机构,9、真空清洁单元,10、在线视觉检测单元,11、料箱,12、铜板拨正机构,12-1、上下伸缩气缸,12-2、安装板,12-3、拨正架,12-4、电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图7,一种用于汽车起动机开关盖的开关自动合拢装配设备,包括:
链条线自动送料装置1,设置于机架0上,由若干片链条板1-1构成,每片链条板1-1依次链接成环状的闭合链,每片链条板1-1上分别设置有若干个工位,所述工位之间构成矩形阵列,每个工位上设置有待上料的开关盖;
自动定位锁止机构2,设置于链条线自动送料装置1输出端的侧面,具有光电传感器2-1和直线伸缩气缸2-2,所述直线伸缩气缸2-2根据光电传感器2-1的信号对链条板1-1进行定位锁止或松开放行;以及
机械手3,通过驱动装置4设置于链条线自动送料装置1上方,以抓取或放开开关盖;
其中,所述链条线自动送料装置1输出端前方还设置有与链条板1-1传送方向垂直的传送导轨5,所述传送导轨5上设置有工装板6,所述工装板6上设置有插接器7和托升机构8,所述托升机构8上设置有待装配的开关。
在上述技术方案中,所述链条线自动送料装置1为物料提供来料的源头,通过链条线周期性备料,所有上料工件在待装配前的姿态、方向、相对位置进行严格限制,保证工件来料的稳定、持续及一致性。所述自动定位锁止机构2用于通过光电传感器2-1自动检测上料开关盖组的位置,自动检测开关盖所在定位工装板6是否进入指定的上料定位点。如果定位工装板6上有未抓取的开关盖,定位工装板6两端的定位锁止机构执行定位锁止;如果定位工装板6上无开关盖,说明所有开关盖均已抓取,定位工装板6两端的定位锁止机构执行松开放行,待下一组开关盖定位工装板6进行循环工作。
具体实施时,所述链条板1-1的两端分别设置有限位部111,所述直线伸缩气缸2-2的伸出端具有定位部221,所述定位部221与限位部111相适配。
具体实施时,所述限位部111为V型凹槽结构,所述定位部221为V型凸出结构。
具体实施时,所述驱动装置4为直线模组,所述直线模组具有横向模组4-1和纵向模组4-2,所述横向模组4-1通过安装架设置于链条自动送料装置上方,所述安装架上设置有与链条板1-1传送方向平行的安装导轨,所述横向模组4-1沿安装导轨运动,所述纵向模组4-2设置于横向模组4-1的导轨上,并在纵向伸出端连接有机械手3。通过横向和纵向两个方向的直线模组组合平移的方式,将工件在抓料位置与在线清洁、检测、装配位置来回运动,自动抓取机构抓取开关盖,上下移动气缸实现工件的抓取与压装,位移传感器3-1检测开关盖抓取及压装是否到位,吸附气缸实现工件的抓取及放开。
具体实施时,所述机械手3上还设置有位移传感器3-1。
具体实施时,所述设备还包括真空清洁单元9,所述真空清洁单元9设置于链条线自动送料装置1输出端的前方,并可拆卸安装在机架0上,由平移机械手3将开关盖移动到清洁执行机构相应位置,间歇真空吸取开关盖内部的灰尘或其它微小颗粒,实现工件内部的在线连贯清洁。
具体实施时,所述设备还包括在线视觉检测单元10,所述在线视觉检测单元10设置在链条线自动送料装置1输出端的前方,并安装在机架0上,由平移机械手3将开关盖移动到循环线体支撑型材侧面的视觉检测机构,检测工件的相关状态或类别是否合格,实现工件的在线视觉检测。
具体实施时,所述设备还包括设置在链条线自动送料装置1输出端前方的滑道,所述滑道的另一端设置有料箱11,所述料箱11设置在链条线自动送料装置1的下方。
具体实施时,所述插接器7的上方设置有铜板拨正机构12,所述铜板拨正机构12通过安装架安装至传送导轨5侧,具有设置在安装架上的上下伸缩气缸12-1,所述上下伸缩气缸12-1的伸出端设置有安装板12-2,所述安装板12-2上设置有叉状的拨正架12-3,所述拨正架12-3的上方通过传动轴连接有电机12-4,用于将开关盖上的铜板进行调整到合适角度,便于与开关的装配。
本实用新型使用时,开关盖采用链条线自动送料,机械手3自动抓取开关盖,先移动到真空清洁单元9处吸尘,然后移动到视觉检测机构处检测,开关盖零件是否漏装,检测不合格,自动将开关盖通过滑道放置在料箱11内,如果合格,铜板拨正机构12先自动将接触铜板拨正,然后开关盖和开关装配,通过中泄电磁阀控制,在开关盖和插接器7插装时,电磁阀将气体泄掉,开关盖和开关自导正,电磁阀泄气2-3秒,自动通气,开关盖和开关装配到位。
由于本实用新型的自动装配,因此实现了在有效时间里,周期上料、自动供料、清洁、检测、装配、放行。动作简洁、位置安全可靠、无人值守,上线实现无人操作;通过机械结构及传感器检测实现了装配各个节点位置的防错与防漏装,提高了装配质量、装配稳定性。生产效率的提高,产品质量稳定,使起动机制造企业的竞争力增强,降低了产品的制造成本及劳动强度、改善了劳动的条件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920102970.0
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:42(湖北)
授权编号:CN209578675U
授权时间:20191105
主分类号:B23P 19/00
专利分类号:B23P19/00
范畴分类:26H;
申请人:湖北神电汽车电机有限公司
第一申请人:湖北神电汽车电机有限公司
申请人地址:434000 湖北省荆州市东方大道
发明人:方陈
第一发明人:方陈
当前权利人:湖北神电汽车电机有限公司
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类型名称:外观设计