一种自动搬运车控制板论文和设计-王文良

全文摘要

本实用新型公开了一种自动搬运车控制板，涉及搬运车控制板领域，包括核心板，还包括逻辑处理芯片U9，所述逻辑处理芯片U9与核心板为可分离电性连接结构，所述核心板为单片机。本实用新型使用低成本、易开发的单片机作为程序的执行和处理载体，使用单一的核心板替换传统的PC加PLC等执行电气的复杂系统，有效降低成本；使用高度集成的电源芯片、光耦隔离芯片、达林顿管、外部存储器组成自动搬运车控制板的底板，具有维护便利的特点；通过独立的、可方便更换、升级的逻辑处理芯片作为自动搬运车控制板的核心MCU，降低成本同时具有扩展性和可控制性。

主设计要求

1.一种自动搬运车控制板，包括核心板，其特征在于：还包括逻辑处理芯片U9，所述逻辑处理芯片U9与核心板为可分离电性连接结构，所述核心板为单片机，还包括IO信号处理芯片、外部信号输入芯片U8、外部存储器芯片U7，所述IO信号处理芯片U6、外部信号输入芯片U8、外部存储器芯片U7与逻辑处理芯片U9电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运车控制板，其特征在于：所述逻辑处理芯片U9还电性连接有处理PWM高频信号输入输出的芯片U5。

3.根据权利要求2所述的一种自动搬运车控制板，其特征在于：所述逻辑处理芯片U9还电性连接有达林顿管U4。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种自动搬运车控制板，其特征在于：所述逻辑处理芯片U9采用光耦隔离芯片。

5.根据权利要求4所述的一种自动搬运车控制板，其特征在于：所述逻辑处理芯片U9还依次电性连接有第二电源芯片U2、第一电源芯片U1。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运车控制板，其特征在于：所述逻辑处理芯片U9还电性连接有多路信号发送处理芯片U3。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运车控制板领域，特别涉及一种自动搬运车控制板。

背景技术

自动化设备AGV控制板有两个发展方向，一个是复杂化，处理能力逐步提高，以满足更加复杂的功能需求，另一个就是简单化，即简化控制电路，缩短开发周期，减少开发成本，维护升级简单化。随着科学技术的不断发展，自动搬运车(AGV)技术的出现，解决了大量繁琐沉重的人工搬运工作，而高居不下的控制板成本和高昂的维护费用，始终让这项技术不能大量普及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种自动搬运车控制板，解决了现有自动搬运车控制板的高成本和维护复杂、费用高昂等问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动搬运车控制板，包括核心板，还包括逻辑处理芯片U9，所述逻辑处理芯片U9与核心板为可分离电性连接结构，所述核心板为单片机，还包括IO信号处理芯片、外部信号输入芯片U8、外部存储器芯片U7，所述IO信号处理芯片U6、外部信号输入芯片U8、外部存储器芯片U7与逻辑处理芯片U9电性连接。使用低成本、易开发的单片机作为程序的执行和处理载体，使用单一的核心板替换传统的PC加PLC等执行电气的复杂系统，有效降低成本，可通过IO信号处理芯片U6、外部信号输入芯片U8来进行通信、控制、交互的信号处理。

进一步地，所述逻辑处理芯片U9还电性连接有处理PWM高频信号输入输出的芯片U5。PWM高频信号能够对自动搬运车进行调速控制，因此设置处理PWM高频信号输入输出的芯片U5能够有效提高核心板的处理性能。

进一步地，所述逻辑处理芯片U9还电性连接有达林顿管U4。使用达林顿管U4处理大电流信号的输出。

进一步地，所述逻辑处理芯片U9采用光耦隔离芯片。能够使信号输出的延迟减小。

进一步地，所述逻辑处理芯片U9还依次电性连接有第二电源芯片U2、第一电源芯片U1。使用电源芯片U1将24V电源电压转换成12V内部电压，使用电源芯片U2将12V内部电压转换成5V电压，用于为不同额定电压输入的元器件进行供电。

进一步地，所述逻辑处理芯片U9还电性连接有多路信号发送处理芯片U3。自动搬运车需要多端控制，因此设置多路信号发送处理芯片U3能够并发发送控制数据。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种自动搬运车控制板，使用低成本、易开发的单片机作为程序的执行和处理载体，使用单一的核心板替换传统的PC加PLC等执行电气的复杂系统，有效降低成本。

2、本实用新型一种自动搬运车控制板，使用高度集成的电源芯片、光耦隔离芯片、达林顿管、外部存储器组成自动搬运车控制板的底板，具有维护便利的特点。

3、本实用新型一种自动搬运车控制板，通过独立的、可方便更换、升级的逻辑处理芯片作为自动搬运车控制板的核心MCU，降低成本同时具有扩展性和可控制性。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语包括、包含或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合图1对本实用新型作详细说明。

实施例1

本实用新型一种自动搬运车控制板，包括核心板，还包括逻辑处理芯片U9，所述逻辑处理芯片U9与核心板为可分离电性连接结构，所述核心板为单片机，还包括IO信号处理芯片、外部信号输入芯片U8、外部存储器芯片U7，所述IO信号处理芯片U6、外部信号输入芯片U8、外部存储器芯片U7与逻辑处理芯片U9电性连接。使用低成本、易开发的单片机作为程序的执行和处理载体，使用单一的核心板替换传统的PC加PLC等执行电气的复杂系统，有效降低成本，可通过IO信号处理芯片U6、外部信号输入芯片U8来进行通信、控制、交互的信号处理。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定：所述逻辑处理芯片U9还电性连接有处理PWM高频信号输入输出的芯片U5。PWM高频信号能够对自动搬运车进行调速控制，因此设置处理PWM高频信号输入输出的芯片U5能够有效提高核心板的处理性能。所述逻辑处理芯片U9还电性连接有达林顿管U4。使用达林顿管U4处理大电流信号的输出。所述逻辑处理芯片U9采用光耦隔离芯片。能够使信号输出的延迟减小。所述逻辑处理芯片U9还依次电性连接有第二电源芯片U2、第一电源芯片U1。使用电源芯片U1将24V电源电压转换成12V内部电压，使用电源芯片U2将12V内部电压转换成5V电压，用于为不同额定电压输入的元器件进行供电。所述逻辑处理芯片U9还电性连接有多路信号发送处理芯片U3。自动搬运车需要多端控制，因此设置多路信号发送处理芯片U3能够并发发送控制数据。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

设计图

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