嵌入式电梯运行状态监测系统研究

论文摘要

针对电梯运行过程中状态异常情况的不确定性问题,研究并实现了一种基于嵌入式系统的电梯运行状态监测方案。通过使用内部已集成了卡尔曼滤波的九轴加速度传感器来获取实时加速度状态,利用平滑滤波的方式对加速度数据进行二次平滑处理,通过建立状态模型的方法将电梯的运行状态模拟出来,利用LoRa技术将实时状态数据上传至服务器,服务器经过处理后显示出来。试验表明,该设计能将电梯的上行、下行、停止及停层状态良好的模拟出来,停层高度误差在0.28%～1.14%,对电梯维护控制系统(MCS)具有一定的现实意义。

论文目录

• 0 引 言
• 1 系统总体研究
•   1.1 系统总体概述
•   1.2 微处理器芯片选型
•   1.3 5 V供电电源系统
•   1.4 无线通信系统
• 2 建模与数据处理分析方法
•   2.1 有限状态机（FSM）原理
•   2.2 模型的建立
•   2.3 一次平滑原理
•   2.4 运行楼层监测原理
• 3 软件设计
• 4 实验与验证
• 5 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郝真鸣,葛卫华,郝晋渊,李兵兵,孙丹丹,冉宁

关键词: 嵌入式系统,状态模型,线性平滑,电梯维护控制系统

来源: 电子测量与仪器学报 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 建筑科学与工程

单位: 河北大学电子信息工程学院,河北大学中央兰开夏传媒与创意学院

基金: 河北省引进留学人员项目(C20190319),河北省自然科学基金(F2019201088),国家自然科学基金(61903119)资助项目

分类号: TU857

DOI: 10.13382/j.jemi.B1902132

页码: 187-193

总页数: 7

文件大小: 259K

下载量: 132