导读:本文包含了相对定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:算法,精度,导航系统,台网,快速,仰角,环境。
相对定位论文文献综述
黄甜[1]（2019）在《GPS快速静态相对定位精度分析》一文中研究指出随着科学技术的发展,建立在GPS定位技术基础上的快速静态相对定位技术也迅速发展,虽然在精度上与静态相对定位技术还有一定差距,但测量时间大幅度缩短。目前这种测量方法广泛应用于地籍、房产等工程测量中。文章采用快速静态相对定位方法获取待定控制点平面坐标,与全站仪所测参考值进行对比分析,研究该方法的优劣。(本文来源于《工程技术研究》期刊2019年22期）
伍劭实,赵修斌,庞春雷,张良,刘亚东[2]（2019）在《适用于北斗混合星座的相对定位随机模型建模策略》一文中研究指出为提高模糊度解算成功率和基线解精度,提出适用于北斗的相对定位随机模型建模策略,即混合随机建模策略。采用最小二乘方差分量估计方法对北斗单差观测量方差进行估计。对处于不同高度的叁轨道卫星观测量方差分别建模:对地球静止轨道卫星观测量方差采用载噪比模型建模,对倾斜地球同步轨道卫星和中地球轨道卫星观测量方差均采用仰角模型建模。根据不同模型实时组建观测量的随机模型。试验结果表明:相比于采用传统简化模型和单一的仰角或载噪比模型,混合随机模型能更加真实地反映不同卫星观测量的随机噪声特性,模糊度解算成功率和相对定位精度均有提高,总体性能最优,因而能更好地适用于北斗系统。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2019年05期）
陆海健,田玉平[3]（2019）在《二维中基于相对位置的协同定位与环境构建》一文中研究指出主要解决二维中基于相对位置的协同定位与环境构建(CSLAM)问题。通过引入虚拟节点将环境中的反射墙转化为一系列的虚拟节点,这就把CSLAM问题转化为一个带有虚拟节点的单纯性定位问题。提出了解决CSLAM问题的充分条件,设计了基于相对位置的分布式CSLAM算法。最后,通过数值仿真研究该分布式算法的有效性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年07期）
王长清,丰明奎,冯惠粉[4]（2019）在《融合方向指纹和RSS相对关系的定位方法研究》一文中研究指出为了降低指纹数据库匹配定位时因接收设备天线方向性和差异性引起的RSS失配问题,提出一种融合方向指纹和RSS相对关系的室内定位方法。基于方向指纹库的RSS相对关系指纹提取定位方法分为离线阶段和在线阶段。离线阶段,建立方向指纹数据库。在线阶段,先通过方向指纹进行匹配,然后采用RSS相对关系指纹提取方法进行指纹匹配,匹配过程通过DTW算法提高匹配效率和准确度。实验结果表明,定位精度得到有效提高,不同设备定位结果趋于稳定,在实际定位系统中更具有普适性。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年14期）
徐丽媛[5]（2019）在《盲环境下UWB相对定位算法研究》一文中研究指出在军事行动、反恐作业及消防救援等场景中,获取无人机、舰艇及人员等的位置信息是至关重要的。应急救援事件往往发生在盲环境下,即作业实施的位置和环境信息是未知的,依靠独立目标来获得高精度、高可靠性的位置估计,往往是难以实现的。本文针对盲环境中的定位特点,在点到点相对定位系统、TOA测距误差建模、点到点相对方向识别算法、多点相对定位算法上进行了研究,论文的内容和成果包括:(1)提出了一种基于旋转TOA测量的点到点相对定位系统,解决了盲环境中无基础设施难以完成点到点相对定位的问题。将点到点相对位置关系抽象为相对高度、相对距离和相对方向,利用大气压与高度的关系估计高度差,利用TOA测距估计二者间距。为了估计点到点相对方向,提出了一种将“旋转TOA测距”与“模板匹配”结合的方法。由主动定位人员手持测量设备旋转一圈,采集一系列测距值和相对方向角,作为测量序列;根据主动定位人员、测量设备与定位目标形成的几何关系计算获得模板序列;通过模板匹配计算,估计点到点相对方向。现场实测实验验证了系统的可行性。(2)建立了基于α-稳态的TOA测距误差模型,对包含大量脉冲噪声的TOA测距误差进行建模。该模型使用α-稳态对测距误差进行了建模与参数分析,α-稳态分布又称重尾分布,能够描述脉冲噪声的重拖尾特征。通过实测数据对模型参数进行拟合,反应了通过旋转测量采集的TOA测距误差中包含大量的脉冲噪声,验证了模型的正确性。通过使用K-S假设检验方法,对该模型进行了对比验证。对比结果表明,相较于高斯分布、广义极值分布和对数正态分布,均具有较好的拟合度。(3)提出了一种基于MCC-DTW的点到点相对方向识别算法,抑制了脉冲噪声和非均匀采样的影响。该算法利用最大相关熵准则(Maximum Correntropy Criterion,MCC)核函数作为模板匹配的代价计算函数,通过提取高阶矩信息,使用指数下降权值系统,有效抑制TOA测距结果中具有大幅度冲激的脉冲噪声的影响;利用动态时间规整(Dynamic Time Warping,DTW),通过对模板序列的拉伸和压缩,建立模板序列与测量序列间的最短路径,有效解决由人工测量等原因造成的非均匀采样问题。多场景中实测结果证明,该算法可以有效抑制了脉冲噪声和非均匀采样的影响,验证了算法的有效性和可靠性。(4)提出了一种不依赖于精确初始坐标的多点相对定位算法,降低了算法对初始坐标精度的依赖。该算法利用外部罚函数法(Exterior Penalty Function,EPF),在算法中加入惩罚机制,强化对可行域外的数据点的惩罚,迫使求解不断靠近约束可行域内。此外,对于体积较大且自身具有固有形状特征的定位目标,采用多点部署方案,将几何约束条件引入到算法中,以几何特征点作为TOA测量点,增加定位目标间的距离约束,优化算法求解的可行域。仿真和现场实际测试结果都表明该算法在采用随机初始坐标时,定位精度明显高于LM算法、Powell算法,验证了该算法可有效降低对初始坐标准确程度的依赖性,而且加入了几何约束后可以获得更高的定位精度。(本文来源于《北京科技大学》期刊2019-05-29）
蒲鸿杰,黄秋影,梁乃安[6]（2019）在《GPS与BDS融合相对定位算法研究》一文中研究指出介绍了GPS与BDS系统的时间基准和空间基准统一,以及GPS与BDS融合相对定位的数学模型。基于双差伪距和载波相位两种相对定位方式,对GPS与BDS融合相对定位算法进行了研究,并利用自编的软件处理了实测的GPS与BDS数据,验证了本文算法和软件的有效性。最后在GPS、BDS、GPS与BDS融合3种定位模式下,对定位精度进行了分析和比较,得出了一些有益的结论。本文的研究结果可为GPS与BDS融合相对定位提供参考。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2019年05期）
薛栋娥[7]（2019）在《融合车载传感数据的长距离相对定位》一文中研究指出月面巡视器的精准定位是巡视器安全移动和路径规划的前提和基础,也是确保巡视器逐步接近远距离科学目标、完成科学探测任务的基本保障。由于月面没有卫星导航系统,目前主要采用相对导航的方式实现月面定位。考虑到月面环境的特殊性,使得目前应用单一的相对定位手段难以满足定位要求:1)由于月面凹凸、斜坡较多,使得惯导定位会产生较大的累计误差,难以满足长距离定位要求;2)由于月面纹理单一、光照条件复杂,使得视觉定位时极易出现图像特征错配,容易发生局部定位偏差很大的情况。本文在分析多种相对定位手段的优劣性的基础上,对多种相对定位手段进行组合,通过多传感器融合算法充分发挥各种定位手段的优势,提升巡视器长距离导航定位的精度和可靠性,解决了模拟巡视器的长距离相对自主定位问题。具体研究内容如下:(1)设计了基于改进ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征及其结构约束的图像匹配方法,提高了匹配性能本文首先分析了叁种主流的特征提取方法,综合它们之间的优、缺特性,提出了改进的ORB特征提取算子;然后采用图匹配的方式将相邻帧间的图像进行匹配,利用匹配好的特征点估计相机之间的运动轨迹;最后利用月球巡视模拟器拍摄的周围环境序列图像,对改进ORB特征提取算法与基于特征结构约束的图匹配方法进行了验证,证明了所述算法的有效性。(2)研究了基于ORB-SLAM(Oriented FAST and Rotated BRIEF-Simultaneous Localization and Mapping,ORB-SLAM)视觉定位框架及其在特征匹配、叁维建图和连续定位中的应用,为多传感器融合定位算法的改进准备理论基础。本文针对连续行进中的巡视器定位问题,研究了相机成像参数模型、基于相邻帧特征匹配的运动估计方法和基于光束法平差的图优化定位解算模型,重点对基于非线性优化的高精度位姿解算图优化及闭环检测方法进行了分析和实验。(3)研究了多传感器联合的定位技术体系,提出了基于惯导和双目相机融合定位的技术方法,实现了远距离实时导航定位。针对单一传感器定位存在偏移误差大、易出错的问题,设计了基于ORB-SLAM框架的IMU(Inertial Measurement Unit)和双目视觉融合的导航定位算法,分别给出了惯导和双目视觉定位的数学模型及其组合求解方式,设计了组合求解算法。通过实验验证了该算法在复杂环境下的实用性和有效性,结果表明定位精度优于视觉SLAM算法。(本文来源于《江西理工大学》期刊2019-05-22）
李默闻[8]（2019）在《Multi-GNSS实时相对定位方法与实现》一文中研究指出目前全球卫星导航系统(GNSS)在实时定位领域拥有广阔的应用前景,同时多系统多频时代又为实时GNSS用户带来了更优越的定位条件。在实时定位中,相对定位具有应用广泛、计算效率高、解算精度高的优势。对导航用户而言,基准站与流动站之间的基线长度决定了定位结果和精度的好坏。对20公里以内的短基线定位,影响GNSS定位的卫星钟差、接收机钟误差、电离层误差、对流层误差、轨道误差、硬件延迟等主要误差将被消去,在模糊度正确固定的情况下,静态测站的定位结果可达到厘米级甚至毫米级,动态定位结果可达到厘米级。对几十公里到几百公里的中长基线定位,钟差、轨道误差以及硬件延迟依然可以被消去,但由于基准站与流动站的空间位置差距过大,导致对流层及电离层误差时空特性差异增大,难以消去,因而一般要通过模型改正、参数估计、观测值组合等方式消去。若能对这些误差进行有效改正,精度也可达分米或厘米级。对几百公里以上的超长基线,误差消去情况与中长基线类似,但由于距离过远会导致基准站与流动站之间的共视卫星大大减少,难以进行高精度定位尤其是动态定位。本文研究了Multi-GNSS实时相对定位方法,主要创新点与结论总结如下:(1)针对短基线实时相对定位中的模糊度解算问题,使用均值模糊度法对开始若干历元模糊度进行初始化,以缩短模糊度解算所需的时间(初始化时间)。短基线定位实验表明,使用模糊度均值法,模糊度初始化时间在30个历元以内,稳定后静态定位和动态定位精度分别为毫米级和厘米级。(2)使用LC模糊度均值法和电离层约束法两种长基线模糊度解算策略。长基线定位时,若电离层延迟误差无法有效改正,只能通过观测值组成消电离层组合消去,这将使冗余观测减少,而对于长基线相对定位用户,共视卫星较少本身就使得观测量并不充裕。因此,针对观测量充足的用户,研究了LC模糊度均值法;针对观测量不足或使用单频接收机的用户,提出基于电离层产品的电离层约束法。实验表明,模糊度收敛后,两种策略的定位精度均能达到厘米级。(3)研究了GF组合+MW均值法联合周跳探测的方法。相位观测值GF组合能有效探测小周跳,但是当两个频率周跳满足一定比例条件时无法进行有效探测。在这种情况下MW组合可以弥补GF组合探测的不足,但MW组合会受到伪距观测较大噪声的影响。因此采用GF组合+MW均值法进行周跳探测,能有效降低伪距噪声的影响,提高周跳探测的成功率和可靠性。(4)对Multi-GNSS相对定位中的验后定权及载波相位的频间偏差(IFB)解算进行了研究。随着我国北斗卫星导航系统(BDS)和其他卫星导航系统(美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟Galileo等)的不断完善,如何实现高精度Multi-GNSS组合相对定位值得研究。本文将参考站和流动站接收机间的IFB频率比率系数作为待估参数,并建立随机游走模型进行估计,消除了观测方程中的IFB误差影响;采用Helmert方差分量估计法对不同卫星系统观测值进行验后定权,提高了多系统组合定位结果的精度和稳定性。(5)从底层开发了面向实时与事后用户的Multi-GNSS相对定位软件。该相对定位软件借鉴了部分RTKLIB的数据格式和数据流程序,通过配置文件控制GNSS解算策略。总体上,软件拥有数据流读取与解码、GNSS数据读取与存储、伪距单点定位(SPP)、动态/静态相对定位等功能。(本文来源于《山东大学》期刊2019-04-26）
魏星,王向腾,李志伟,王烁帆,黄志斌[9]（2019）在《基于Pn/Pg相对定位方法研究2017年8月8日九寨沟M7.0地震起始破裂深度》一文中研究指出本文利用Pn/Pg相对定位方法,测定了2017年8月8日四川九寨沟M7.0主震及部分余震的起始破裂深度.地震的起始破裂深度是理解地震孕震机理的重要参数,而九寨沟地区台网稀疏,地壳速度结构复杂,基于传统的到时定位方法测定地震起始破裂深度误差较大.Pn/Pg相对定位方法首先基于流动观测近台记录对2017年8月10日M4.1和11月7日M4.5余震震源位置进行测定,选择其为参考事件,再利用Pg校正主震水平位置,Pn约束震源起始深度,基于参考事件可以有效降低速度模型对震源位置测定的影响.结果显示:九寨沟主震起始破裂深度约9km,早期余震的震源深度分布在7~13km,主要集中在主震起始破裂深度附近.(本文来源于《地球物理学报》期刊2019年04期）
李国弘,谢劭峰,周志浩,赵云[10]（2019）在《GPS/BDS/GLONASS组合系统相对定位选星算法》一文中研究指出通过分析多系统相对精度衰减因子(RDOP)与选星数的关系,借鉴选星前后几何精度衰减因子(GDOP)差值随选星数变化的负指数衰减模型,利用从苏州获取的卫星数据,对选星前后的RDOP差值与选星数的关系进行了分析。根据可见星的空间分布规律,提出了一种基于卫星高度角和方位角进行分区筛选的快速选星算法;并利用从河南获取的卫星数据对该算法进行了验证。结果表明,该算法具有良好的稳定性,相比于最小RDOP法,以损失少量的精度换取了计算量大幅度的减少。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年10期）
相对定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高模糊度解算成功率和基线解精度,提出适用于北斗的相对定位随机模型建模策略,即混合随机建模策略。采用最小二乘方差分量估计方法对北斗单差观测量方差进行估计。对处于不同高度的叁轨道卫星观测量方差分别建模:对地球静止轨道卫星观测量方差采用载噪比模型建模,对倾斜地球同步轨道卫星和中地球轨道卫星观测量方差均采用仰角模型建模。根据不同模型实时组建观测量的随机模型。试验结果表明:相比于采用传统简化模型和单一的仰角或载噪比模型,混合随机模型能更加真实地反映不同卫星观测量的随机噪声特性,模糊度解算成功率和相对定位精度均有提高,总体性能最优,因而能更好地适用于北斗系统。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
相对定位论文参考文献
[1].黄甜.GPS快速静态相对定位精度分析[J].工程技术研究.2019
[2].伍劭实,赵修斌,庞春雷,张良,刘亚东.适用于北斗混合星座的相对定位随机模型建模策略[J].国防科技大学学报.2019
[3].陆海健,田玉平.二维中基于相对位置的协同定位与环境构建[J].工业控制计算机.2019
[4].王长清,丰明奎,冯惠粉.融合方向指纹和RSS相对关系的定位方法研究[J].现代电子技术.2019
[5].徐丽媛.盲环境下UWB相对定位算法研究[D].北京科技大学.2019
[6].蒲鸿杰,黄秋影,梁乃安.GPS与BDS融合相对定位算法研究[J].测绘与空间地理信息.2019
[7].薛栋娥.融合车载传感数据的长距离相对定位[D].江西理工大学.2019
[8].李默闻.Multi-GNSS实时相对定位方法与实现[D].山东大学.2019
[9].魏星,王向腾,李志伟,王烁帆,黄志斌.基于Pn/Pg相对定位方法研究2017年8月8日九寨沟M7.0地震起始破裂深度[J].地球物理学报.2019
[10].李国弘,谢劭峰,周志浩,赵云.GPS/BDS/GLONASS组合系统相对定位选星算法[J].科学技术与工程.2019
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