导读:本文包含了姿态测定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:姿态,测量,卡尔,像片,悬臂,方位角,单幅。
姿态测定论文文献综述
底珧祥[1]（2018）在《作物生长远程采集自动监控系统的相机姿态测定与实现》一文中研究指出作物生长远程监控是农业信息化进程中不可或缺的一部分,依靠人工监控的方式随着农业信息化的发展而渐渐被取代,本文旨在研发“作物远程采集自动监控系统”中相机姿态测量模块,并在服务器进行姿态解算,来对监控系统中相机姿态进行测定,从而达到精确捕捉作物信息的目的,为系统的图像拼接做准备。本模块依据惯性导航原理,采用WIFI无线传输技术进行设计,在服务器利用采集的加速度和角速度数据进行相机姿态的解算,主要工作如下:(1)设计实现姿态测量模块。依据作物远程监控系统实际需求,本着方便使用、低成本出发进行模块设计。选用STC89C52单片机为控制核心,通过MPU6050模块进行数据采集,并利用ESP8266模块完成数据的无线发送。基于项目对系统的性能要求,设计了20ms的定时器中断来完成数据的采集。(2)实现无线数据传输。姿态测量模块通过WIFI接入服务器,本部分利用TCP协议下的Socket网络编程搭建允许客户端接入的服务器端,并将监听到的数据进行存储。(3)设计姿态解算方案。首先针对MEMS传感器误差主要来源,构建以零偏、刻度因子、安装误差为主的误差模型,并利用六位置标定法对加速度计误差模型中参数进行标定来降低传感器中固有误差的影响。然后提出一种创新姿态解算方案,该方案通过设置门限值,将相机运动进行动静态区分。静态条件下,利用加速度计良好的静态特性直接解算出俯仰角,通过对加速度计和陀螺仪数据进行卡尔曼数据融合算法解算出偏航角;动态条件下,利用UKF算法对加速度计和陀螺仪数据进行融合解算出相机姿态角,以此来对姿态解算数据中的噪声进行预估和校正。从而达到降低解算复杂度的目的。(4)实地测试。本文所设计的姿态测定模块与系统进行实地联调、测试。结果表明,静态条件下解算出的姿态角最大绝对偏差不足1度,动态条件下,最大绝对偏差为1.893度,能够满足项目要求。(本文来源于《西北农林科技大学》期刊2018-05-01）
王任享,王建荣,胡莘[2]（2016）在《卫星摄影姿态测定系统低频误差补偿》一文中研究指出姿态测定系统不仅存在高频误差,还存在与卫星轨道纬度及时间有关的低频误差,严重影响无地面控制点测量精度。本文分析了产生低频误差的因素及相关解决措施,并在天绘一号(TH-1)卫星工程中,利用光束法平差实现低频误差的自动检测与补偿处理,消除低频误差对定位精度的影响,最后进行了试验验证。试验结果表明:低频误差补偿技术,很好地解决了无地面控制定位系统误差问题,为实现天绘一号卫星全球定位精度的一致性发挥了重要作用。(本文来源于《测绘学报》期刊2016年02期）
黄靓,堵会晓[3]（2014）在《悬臂式掘进机姿态测定系统开发》一文中研究指出悬臂式掘进机姿态测量是智能控制领域的核心问题之一。针对悬臂式掘进机的结构及其截割模式,探讨了掘进机姿态对截割面的影响,采用成熟的激光测距指向及PLC控制设备,设计了一种专门针对悬臂式掘进机的姿态测量方法,对其误差控制方法和实用型加以介绍。(本文来源于《煤矿机械》期刊2014年05期）
王勇军,徐景硕,盛飞,邸亚洲[4]（2013）在《基于最优叁轴姿态测定算法的舰载惯导粗对准方法》一文中研究指出针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题,提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理,分别将两个观测矢量之一作为基准,通过两次叁轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵,然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了叁轴姿态测定算法的基本原理,分析了最优叁轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的叁轴姿态测定算法的统一性,解析了基于最优叁轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案,并对传统叁轴姿态测定算法和最优叁轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明,采用最优叁轴姿态测定算法明显优于传统叁轴姿态测定算法,可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78,9.21和0.29,标准差分别为0.11,0.07和1.08,水平失准角最大值9.37,方位失准角最大值2.8,能够有效确定出载体的粗略姿态,在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2013年03期）
李雅梅,丁宗富,宋春雷,刘志德[5]（2012）在《基于超球面采样UDU~TUKF算法的炮弹姿态测定》一文中研究指出针对炮弹发射时冲击性高、惯性飞行和飞行时间短的特点,提出一种基于超球面采样的UDUT无迹卡尔曼滤波算法(SS-UDUTUKF),估算炮弹运行姿态。针对炮弹运动规律的特殊性,建立系统的线性状态方程和非线性量测方程,采用叁个微机电加速度计作为惯性测量单元测量比力矢量。采用UDUTUKF算法估计非线性系统的状态,抑制滤波的发散,提高滤波的稳定性。SS-UDUTUKF滤波算法具有很好的数值稳定性,能防止估计误差方差阵失去非负定性和对称性,可有效的抑制由于计算舍入误差而造成的滤波不稳定的问题。在叁轴飞行测试转台上的仿真实验表明该算法具有很高的估算精度,满足炮弹姿态实时测定的要求。(本文来源于《计算机系统应用》期刊2012年04期）
吴亚军[6]（2010）在《基于姿态角传感器的车载雷达目标测定系统的研究》一文中研究指出随着现代车载雷达技术的不断发展,人们对车载雷达的要求越来越高,在现代战争中,车载雷达在进攻和防守系统中起着“千里眼”的作用,如何最大限度的发挥其作战效能成为参战各方关注的焦点,雷达已经成为战争初期被攻击的首要目标之一。在这样的背景下,提高雷达的机动性从而提高其生存能力成为军事侦察中的重要发展趋势。因此,对提高车载雷达机动性的研究和设计具有重要的现实意义。车载雷达要完成目标的测定,需要有这样几个步骤：首先到达阵地后要进行架设；其次就是雷达车的调平；再次就是对目标的搜索完成测定过程。在这个过程中最繁琐、最影响测定速度的就是车载雷达车的调平。车载雷达测定空中目标其实就是确立目标的空间位置,车载雷达车在调平的情况下和没有调平的情况下,测定的目标在这两种雷达平台坐标系中的位置是不一样的,本文就从研究探测目标在这两种雷达平台坐标系的联系着手,设计一个车载雷达车到达阵地后不需要调平就能完成测定任务的探测系统。为了设计出一个性能优良,结构简单的车载雷达测定系统,本文进行了如下几项工作：(1)介绍了车载雷达车的工作过程,对雷达的调平进行了分析并就各种调平方法作了比较分析,指出了他们各自存在的缺陷。(2)推导出了大地水平坐标系和雷达车转台坐标系之间的坐标转换关系式,为车载雷达车测定系统的设计奠定了理论基础。(3)针对车载雷达车的机动性能受制于雷达车的调平,在保持车载雷达车原有的测定系统不受影响的情况下,在车载雷达车平台设计了姿态角传感器,并对姿态角传感器的工作原理和工作过程进行了分析。(4)根据车载雷达车的总体设计要求,对测定系统部分硬件电路和驱动程序进行了设计及实现,并对其调试。最后基于姿态角传感器的车载雷达测定系统进行试验,把它和调平好的车载雷达分别对叁个不同目标进行同一位置的测定,进行比较分析,测定目标的方位角最大误差不超过4分,俯仰角的最大误差不超过2分,符合设计要求。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2010-04-01）
冯金涛,尤宝平,暴景阳,肖振坤,齐珺[7]（2009）在《测量船姿态固定延迟测定方法研究》一文中研究指出在海洋测量中,由于测深仪、GPS定位仪器、姿态传感器等对各自信号的处理以及数字信号的传输都是独立的,而某一时刻采集记录的一组水深、GPS大地高程、平面位置、姿态数据并不是同一时间基准意义上的同步数据,他们之间存在时间差异。因此在处理测量数据前,必须首先对数据进行同步处理,本文将就姿态延迟问题进行讨论研究,最终给出一种姿态延迟测定方法。(本文来源于《测绘科学》期刊2009年S2期）
邓国华[8]（2009）在《基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法》一文中研究指出掘进机位置及姿态的自动测定是掘进机自动控制中的关键问题之一。文章结合悬臂式掘进机的结构和工作方式,分析了悬臂式掘进机位置及姿态对巷道掘进的影响,提出了一种基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法,并分析了该方法的可行性。(本文来源于《工矿自动化》期刊2009年09期）
张永军,孔胃[9]（2009）在《利用单幅影像的空间目标姿态测定方法》一文中研究指出提出一种利用已知外方位元素的单幅影像测定空间目标姿态的方法.在观测到目标物体上一定数量控制点的情况下,利用角锥体方法求解本体坐标系下影像外方位元素的近似值,通过坐标变换获得物方坐标系下的目标姿态参数初始值并带入共线方程,采用最小二乘平方差解算出精确姿态参数.该方法避免了利用2台或多台摄像机进行运动目标姿态测定的摄影同步问题,具有更大的灵活性和实用性.模拟和实际数据的试验结果验证了方法的正确性.试验结果还表明,摄影中心距离目标越远,相机的焦距越长,姿态测定的精度就越差.实际应用中可以根据具体情况和精度要求,灵活选择不同数量的控制点和合适焦距的相机来进行空间目标的姿态测定.(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2009年09期）
江振治[10]（2009）在《基于恒星相机的卫星像片姿态测定方法研究》一文中研究指出测绘卫星是目前获取境外目标空间信息的主要技术手段,为实现摄影定位卫星无地面控制条件下的目标定位,在卫星对地摄影的同时,必须对星空的恒星进行拍摄,通过处理恒星影像来获取地像片摄影瞬间的姿态角元素。这些姿态数据在卫星摄影测量定位中将起到重要的控制作用:能有效地抑制系统误差的累积,或在无地面控制时,与轨道数据一同使用,通过构建摄影测量控制网和区域网的平差计算,达到精确测定目标点和控制网点坐标的任务。像片姿态的计算原理是双矢量定姿原理以及摄影测量中的共线方程。通过以下步骤求得地像片的姿态角:即根据精确量测所得的恒星影像坐标,经解析定向,将星像点坐标归化到框标坐标系中;利用快速找星算法从星表数据库中查找与其相对应的恒星天球坐标,并按标准历元进行恒星视位置化算;利用归化过的星像点坐标和相应的恒星天球坐标(经过视位置化算)按共线方程组成误差方程,采用最小二乘法平差答解求出摄影瞬间星像片的姿态角;通过建立星地相机空间数据转换模型,确定出地像片姿态角,为摄影定位卫星提供高精度的姿态数据。主要成果和结论如下:(1)利用图像处理技术自动判认恒星像片框标点和星像点,并精确量其像点坐标,解决了恒星影像的框标点和星像点的自动判认和量测问题。(2)根据矢量定姿原理,建立了高精度星像片姿态计算模型,并综合利用J2000星表数据库和恒星视位置的计算方法,使判星能力得到提高,并显着提高了星像片姿态的计算精度和可靠性。(3)研究了快速实用的自动找星算法。能够根据星像点的量测坐标,采用快速查找算法,从星表数据库的数十万条记录进行筛选,找出与星像点相对应的恒星。(4)建立了星地相机空间数据转换模型,研究开发了基于数字影像的卫星像片姿态计算系统。(5)实际处理了63张恒星影像,所判的星像点数量多且分布均匀,满足了整体可靠性和整体精度指标要求,姿态角精度平均为m_α,m_δ≤0.8″,m_κ≤5″。(6)卫星像片姿态数据应用于卫星像片空中叁角测量的加密结果,得知有像片姿态角控制比无像片姿态角控制的加密精度要好得多,表明像片姿态角控制能有效地消除系统误差累积,提高了整体精度。(本文来源于《长安大学》期刊2009-04-20）
姿态测定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
姿态测定系统不仅存在高频误差,还存在与卫星轨道纬度及时间有关的低频误差,严重影响无地面控制点测量精度。本文分析了产生低频误差的因素及相关解决措施,并在天绘一号(TH-1)卫星工程中,利用光束法平差实现低频误差的自动检测与补偿处理,消除低频误差对定位精度的影响,最后进行了试验验证。试验结果表明:低频误差补偿技术,很好地解决了无地面控制定位系统误差问题,为实现天绘一号卫星全球定位精度的一致性发挥了重要作用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
姿态测定论文参考文献
[1].底珧祥.作物生长远程采集自动监控系统的相机姿态测定与实现[D].西北农林科技大学.2018
[2].王任享,王建荣,胡莘.卫星摄影姿态测定系统低频误差补偿[J].测绘学报.2016
[3].黄靓,堵会晓.悬臂式掘进机姿态测定系统开发[J].煤矿机械.2014
[4].王勇军,徐景硕,盛飞,邸亚洲.基于最优叁轴姿态测定算法的舰载惯导粗对准方法[J].中国惯性技术学报.2013
[5].李雅梅,丁宗富,宋春雷,刘志德.基于超球面采样UDU~TUKF算法的炮弹姿态测定[J].计算机系统应用.2012
[6].吴亚军.基于姿态角传感器的车载雷达目标测定系统的研究[D].武汉理工大学.2010
[7].冯金涛,尤宝平,暴景阳,肖振坤,齐珺.测量船姿态固定延迟测定方法研究[J].测绘科学.2009
[8].邓国华.基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法[J].工矿自动化.2009
[9].张永军,孔胃.利用单幅影像的空间目标姿态测定方法[J].西安交通大学学报.2009
[10].江振治.基于恒星相机的卫星像片姿态测定方法研究[D].长安大学.2009
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