导读:本文包含了柔性加工论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:柔性,加工,系统,轮毂,工业,机器人,生产线。
柔性加工论文文献综述
卢彦林[1]（2019）在《基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发探析》一文中研究指出工业机器人是一种集多种先进科学技术为一体的装备,其具有自动化程度高、通用性强、可编程性、柔性好的优良特点,广泛应用于机械加工行业。本文以KUKA工业机器人为研究对象,开发了基于KUKA工业机器人的柔性加工系统。并针对KUKA控制系统接口特点,结合KUKA工业机器人正逆向运动学原理,对基于KUKA工业机器人的柔性加工系统在零件打磨中运行性能进行了验证。(本文来源于《价值工程》期刊2019年24期）
吴林彦,李艳萍,王琪,朱青,马义飞[2]（2019）在《基于染色体分化遗传算法的工业生产线柔性加工》一文中研究指出柔性制造系统(FMS)包含两个相互关联的问题,即零件类型选择问题和机器上的操作分配问题。通过考虑与机器的柔性、加工时间的可用性、工位数量等相关的若干技术约束,以满足最小化系统不平衡、最大化吞吐量为目标,对机器装载问题进行建模。以上这些约束条件的解决,即使对于中等数量的零件类型和机器,实现起来计算的复杂性都很高,因此我们需要采用一些随机搜索和优化技术来解决这些问题。提出了一种新的遗传算法——染色体分化遗传算法,用于解决我们之前提出的机器装载问题。该算法克服了简单遗传算法的缺陷,能够较好地平衡优化步骤并减少局部极小值成为最优解的可能。经过实验计算表明相较于传统遗传算法,该算法在工业生产线中能取得更好的结果。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年08期）
赵科学,刘业峰,赵元,陶林,穆德敏[3]（2019）在《基于i5智能协同系统的柔性加工单元优化仿真与实现》一文中研究指出针对轴承端盖类零件混流柔性生产线对应的加工系统和物料系统的工艺需求,设计了由i5智能系统为总控协调各子系统的柔性加工单元。逻辑控制采用基于i5ST语言PLC的CMD协同控制方案,方案包括总控单元以及机床、机器人等子函数库以及对应机床及机器人的上下料程序。通过VisualOne软件虚拟仿真,验证了所设计方案的有效性。在以托盘内零件数量为变量的试验中,加工当托盘内零件数为8续单模式生产,效率分别比盘内数量为6和4模式提高3.1%和2.7%。(本文来源于《工具技术》期刊2019年06期）
王涵[4]（2019）在《浅析汽车轮毂柔性加工自动化生产线技术》一文中研究指出我国经济迅猛发展,各行各业也不断发展。由于交通工具的不断改革,汽车产业发展迅速,汽车早已走进千家万户,是人们最常见的交通代步工具。汽车市场的蒸蒸日上也使得铝合金轮毂开始大显身手,活跃在汽车市场之中,备受消费者的喜爱。本文主要阐述了柔性自动化生产线发展现状、汽车轮毂柔性加工自动化生产的功能与结构、提高汽车轮毂柔性加工自动化生产线开发的关键技术等内容。(本文来源于《2019重庆市铸造年会论文集》期刊2019-05-21）
孙丽丽,生坤炜[5]（2019）在《农用变速箱壳体柔性加工工艺参数分析与优化》一文中研究指出针对农用机械制造水平落后,如自动化程度低、产品一致性差、质量不稳定等问题,以变速箱壳体为研究对象,采用数字化制造技术,设计变速箱壳体柔性加工工艺,制定主要的加工工艺参数。运用正交试验与回归分析法,对加工工艺参数进行分析及优化计算,实现农用机械变速箱壳体系统、高效、经济、智能的数字化加工,降低生产成本,提高生产效率。(本文来源于《青岛大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
郑伟,孙见君,牛韬,马晨波,于秋萍[6]（2019）在《一种汽车轮毂柔性加工夹具的设计与分析》一文中研究指出装夹尺寸的单一性使得传统夹具无法适合大规模现代化的汽车轮毂柔性生产。设计了一种汽车轮毂柔性加工夹具,使用旋转直线组合式液压缸作为动力源,实现夹爪对不同型号轮毂的自动定心和夹紧。建立了夹具结构的物理模型,分析了夹具的夹紧行程。从切削力作用下被加工轮毂的位置安全性、以及夹具状态下被加工轮毂和夹具的力学安全性出发,探讨了夹具与被加工轮毂间的最小夹紧力、被加工轮毂和夹具的最大夹紧力。结果表明,对于A365铝合金汽车轮毂,42CrMo超高强度钢夹具,在转速2 500 r/min,切深3 mm,工件直径609.6 mm,进给率0.5 mm/r,切削长度为500 mm的实际加工过程中,夹具设计的有效夹紧力范围为5 025.9 N～12 000 N。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年02期）
刘向东,江小山,旷丹锋,高文卫[7]（2019）在《上旁承斜面柔性加工装置》一文中研究指出本文对铁路货车配件上旁承加工方法作了说明,研制了一种可以在一个加工装置上,加工不同角度的上旁承。通过该装置可以实现4种不同角度的上旁承斜面加工。生产运用表明:该加工装置减少了更换上旁承加工装置的时间,节约了上旁承加工装置的制作费用。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年06期）
成楚楚,傅高升,陈鸿玲,宋莉莉,雷浩浩[8]（2019）在《砂抛柔性加工单元中砂带磨损补偿策略研究》一文中研究指出针对工业机器人砂抛柔性加工单元中,砂带因磨损导致磨削效率降低,加工一致性降低等问题,以铜合金水龙头作为磨抛对象,对其磨抛过程中的砂带磨损补偿策略进行了分析与试验。提出了基于提高砂带速度的补偿策略及其机制,通过公式推导得出了应当提高的砂带速度公式,该策略克服了传统的线性提速补偿策略与砂带非线性磨损之间的矛盾;并通过试验验证了该补偿策略的可行性。研究结果表明:在传统线性提速方法下,当加工到第100个工件时,其工件磨削量为10. 67 g;加工第101个工件时,采用非线性提速补偿策略将砂带速度从15. 99 m/s提高到16. 83 m/s后,第101个工件的磨削量提高到11. 02 g,接近标准磨削量,表明该非线性提速补偿策略是可行的。(本文来源于《机电工程》期刊2019年01期）
赵科学,刘业峰,赵元,陶林,陈经伟[9]（2018）在《基于i5智能协同系统的柔性加工单元优化仿真与实现》一文中研究指出针对轴承端盖类零件混流柔性生产线对应的加工系统、物料系统的工艺需求,设计了由i5智能系统为总控协调各子系统的柔性加工单元。逻辑控制采用基于i5ST语言PLC的CMD协同控制方案。方案包括总控单元以及机床、机器人等子函数库以及对应机床及机器人的上下料程序。方案通过VisualOne软件虚拟仿真,仿真结果验证了所设计方案的有效性。在以托盘内零件数量为变量的实验中,加工当托盘内零件数为8续单模式生产,效率分别比盘内数量为6和4模式提高3.1%和2.7%。以上加工单元在沈阳工学院数字化车间实现连续生产。(本文来源于《第二届切削仿真与制造技术国际学术会议学术论文摘要集》期刊2018-09-16）
赵丽[10]（2018）在《基于多功能柔性加工系统故障维修的研究》一文中研究指出多功能柔性加工系统由于机械手电池没电,导致数据丢失,使多功能柔性加工系统无法正常实现联机自动化运行,所以需要对设备的整体工艺做一个细致的研究,把机器人的程序重新编写,再重新给机器人调点,实现机器人和生产线的联机运行。(本文来源于《科技风》期刊2018年21期）
柔性加工论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
柔性制造系统(FMS)包含两个相互关联的问题,即零件类型选择问题和机器上的操作分配问题。通过考虑与机器的柔性、加工时间的可用性、工位数量等相关的若干技术约束,以满足最小化系统不平衡、最大化吞吐量为目标,对机器装载问题进行建模。以上这些约束条件的解决,即使对于中等数量的零件类型和机器,实现起来计算的复杂性都很高,因此我们需要采用一些随机搜索和优化技术来解决这些问题。提出了一种新的遗传算法——染色体分化遗传算法,用于解决我们之前提出的机器装载问题。该算法克服了简单遗传算法的缺陷,能够较好地平衡优化步骤并减少局部极小值成为最优解的可能。经过实验计算表明相较于传统遗传算法,该算法在工业生产线中能取得更好的结果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
柔性加工论文参考文献
[1].卢彦林.基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发探析[J].价值工程.2019
[2].吴林彦,李艳萍,王琪,朱青,马义飞.基于染色体分化遗传算法的工业生产线柔性加工[J].制造业自动化.2019
[3].赵科学,刘业峰,赵元,陶林,穆德敏.基于i5智能协同系统的柔性加工单元优化仿真与实现[J].工具技术.2019
[4].王涵.浅析汽车轮毂柔性加工自动化生产线技术[C].2019重庆市铸造年会论文集.2019
[5].孙丽丽,生坤炜.农用变速箱壳体柔性加工工艺参数分析与优化[J].青岛大学学报(自然科学版).2019
[6].郑伟,孙见君,牛韬,马晨波,于秋萍.一种汽车轮毂柔性加工夹具的设计与分析[J].机械设计与研究.2019
[7].刘向东,江小山,旷丹锋,高文卫.上旁承斜面柔性加工装置[J].内燃机与配件.2019
[8].成楚楚,傅高升,陈鸿玲,宋莉莉,雷浩浩.砂抛柔性加工单元中砂带磨损补偿策略研究[J].机电工程.2019
[9].赵科学,刘业峰,赵元,陶林,陈经伟.基于i5智能协同系统的柔性加工单元优化仿真与实现[C].第二届切削仿真与制造技术国际学术会议学术论文摘要集.2018
[10].赵丽.基于多功能柔性加工系统故障维修的研究[J].科技风.2018
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