导读:本文包含了吊具减摇论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:吊具减摇,平衡梁减摇,吊具仿真,速度控制
吊具减摇论文文献综述
魏雨龙[1]（2005）在《岸边集装箱装卸桥吊具减摇装置的研究》一文中研究指出目前,吊具的减摇技术已成为提高岸桥装卸效率的关键技术之一,同时降低司机的工作强度和提高工作舒适性的要求,也使得吊具减摇技术的研究越来越迫切。 现今的减摇方式无论是机械减摇还是电子减摇彼此都有很强的优缺点。本论文主要是基于吸收平衡梁式机械减摇的优点,通过采取控制行走小车速度的方式,克服某些时候机械减摇装置效果不佳的缺点,使本文提出的减摇优化策略综合两种减摇方法的优点。 本学位论文以简化的吊具摆动系统的摆动规律类似于单摆摆动为基础,分析摆动的相位,得出采用基于改变行走小车速度方式从而对吊具进行减摇的方法,及这种方法的一般控制规律。 本论文建立了平衡梁式减摇装置的动力学基本方程和控制方程,并根据四阶龙格—库塔算法用matlab语言将方程解出,建立了基于此的平衡梁式吊具减摇系统的仿真模型。 在综合减摇系统的控制模型和速度减摇的控制规律之后,根据装卸过程的实际情况,考虑吊具的提升运动对吊具摆角的影响,提出了基于集装箱装卸位置的不同而应该有相应的行走小车的加减速时间的优化思路。 给定一组岸桥起重机参数,通过已建立的吊具仿真模型,根据本文提出的减摇优化思路用仿真的方法解出优化结果,同时对最后的优化结果进行了定性的分析。 本论文从吊具减摇系统的减摇理论和平衡梁式减摇装置的仿真模型出发,在机械防摇的计算机仿真和改进等方面,都尝试做一些有益的探讨,希望本论文这方面能提供出一些有用的经验。(本文来源于《上海海事大学》期刊2005-07-01）
郑维馥[2]（1998）在《岸边集装箱起重机吊具减摇装置的选型分析》一文中研究指出分析了岸边集装箱起重机的几种吊具减摇装置的工作原理,并提出了选型的基本观点。(本文来源于《港口科技动态》期刊1998年05期）
吊具减摇论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分析了岸边集装箱起重机的几种吊具减摇装置的工作原理,并提出了选型的基本观点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
吊具减摇论文参考文献
[1].魏雨龙.岸边集装箱装卸桥吊具减摇装置的研究[D].上海海事大学.2005
[2].郑维馥.岸边集装箱起重机吊具减摇装置的选型分析[J].港口科技动态.1998