全文摘要
本实用新型公开一种用于燃料电池双极板焊接的托盘，包括承载板，所述承载板是矩形结构的板材，承载板下表面两条长边位置分别设置有竖向滑道，承载板下表面短边上分别设置有第一横滑道和第二横滑道，第一横滑道与承载板一条短边之间设置有第一卡槽，第二横滑道与承载板另一短边之间设置有第二卡槽，第一横滑道和第二横滑道一端开口分别设置在两条长边上，第一横滑道和第二横滑道另一端均不超过竖向滑道的位置；本实用新型结合氢燃料电池的实际焊接的需要，为实现自动化生产线通过结构的调整，使托盘在倍速链上传递单极板和双极板，并且能够准确的定位，使机械手放下和抓取的动作精确，达到精密自动化生产的目的。
主设计要求
1.一种用于燃料电池双极板焊接的托盘，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)是矩形结构的板材，承载板(1)下表面两条长边位置分别设置有竖向滑道(16)，承载板(1)下表面短边上分别设置有第一横滑道(11)和第二横滑道(12)，第一横滑道(11)与承载板(1)一条短边之间设置有第一卡槽(13)，第二横滑道(12)与承载板(1)另一短边之间设置有第二卡槽(17)，第一横滑道(11)和第二横滑道(12)一端开口分别设置在两条长边上，第一横滑道(11)和第二横滑道(12)另一端均不超过竖向滑道(16)的位置；所述竖向滑道(16)的端均设置有孔槽，其中，对角线方向的孔槽为一组，分别为第一定位槽(14)和第二定位槽(15)，第一定位槽(14)和第二定位槽(15)开口处为弧形结构，第一定位槽(14)和第二定位槽(15)轴对称和中心对称；所述第二卡槽(17)在承载板(1)长边上开口的一端的位置在竖向滑道(16)内侧设置有第三卡槽(18)，第三卡槽(18)开口一端设置在第二卡槽(17)所在的承载板(1)短边上，第三卡槽(18)另一端不超过第一横滑道(11)。
设计方案
1.一种用于燃料电池双极板焊接的托盘，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)是矩形结构的板材，承载板(1)下表面两条长边位置分别设置有竖向滑道(16)，承载板(1)下表面短边上分别设置有第一横滑道(11)和第二横滑道(12)，第一横滑道(11)与承载板(1)一条短边之间设置有第一卡槽(13)，第二横滑道(12)与承载板(1)另一短边之间设置有第二卡槽(17)，第一横滑道(11)和第二横滑道(12)一端开口分别设置在两条长边上，第一横滑道(11)和第二横滑道(12)另一端均不超过竖向滑道(16)的位置；
所述竖向滑道(16)的端均设置有孔槽，其中，对角线方向的孔槽为一组，分别为第一定位槽(14)和第二定位槽(15)，第一定位槽(14)和第二定位槽(15)开口处为弧形结构，第一定位槽(14)和第二定位槽(15)轴对称和中心对称；
所述第二卡槽(17)在承载板(1)长边上开口的一端的位置在竖向滑道(16)内侧设置有第三卡槽(18)，第三卡槽(18)开口一端设置在第二卡槽(17)所在的承载板(1)短边上，第三卡槽(18)另一端不超过第一横滑道(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于燃料电池双极板焊接的托盘,其特征在于，所述承载板(1)上表面设置有第一定位板(21)、第二定位板(24)和第三定位板(25)，第一定位板(21)和第三定位板(25)分别设置在承载板(1)的两端，第一定位板(21)内侧与双极板(10)一端外侧匹配，第三定位板(25)内侧与双极板(10)另一端外侧匹配，第二定位板(24)内侧与双极板(10)中间部分外侧匹配。
3.根据权利要求2所述的一种用于燃料电池双极板焊接的托盘,其特征在于，所述第一定位板(21)、第二定位板(24)和第三定位板(25)上设置有多个定位孔(211)，定位孔(211)为椭圆形结构，定位孔(211)中间通过定位螺钉(23)固定位置。
4.根据权利要求2所述的一种用于燃料电池双极板焊接的托盘,其特征在于，所述第一定位板(21)和第三定位板(25)上与承载板(1)短边平行的直边上设置有带箭头的方向标识(22)，方向标识(22)指引方向为焊接托盘上托载双极板(10)时托盘运动方向。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及双极板焊接技术领域，具体的是一种用于燃料电池双极板焊接的托盘。
背景技术
新能源燃料电池因为其污染物的大量减少备受瞩目，其中氢能源以其完全无污染的特点得到大众的青睐，实现氢燃料电池板的自动化生产以达到工业化的需求是目前需要解决的问题，现在双极板焊接使用的托盘多数以托送为目的，不能实现在全自动化焊接的生产过程中的无缝连接，大多需要人工的介入，这样大大降低的工作效率，投入了过多的人工成本的同时，达不到工业化批量生产的需求，因此，如何改善双极板焊接托盘的结构，使其满足全自动化生产，并且可以通过结构的改变完成在传送过程中的精准定位是本实用新型需要解决的问题。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于燃料电池双极板焊接的托盘，改善双极板焊接托盘的结构，使其满足全自动化生产，并且可以通过结构的改变完成在传送过程中的精准定位，减少人工成本和提高工业化的生产效率。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于燃料电池双极板焊接的托盘，包括承载板，所述承载板是矩形结构的板材，承载板下表面两条长边位置分别设置有竖向滑道，承载板下表面短边上分别设置有第一横滑道和第二横滑道，第一横滑道与承载板一条短边之间设置有第一卡槽，第二横滑道与承载板另一短边之间设置有第二卡槽，第一横滑道和第二横滑道一端开口分别设置在两条长边上，第一横滑道和第二横滑道另一端均不超过竖向滑道的位置；
所述竖向滑道的端均设置有孔槽，其中，对角线方向的孔槽为一组，分别为第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽开口处为弧形结构，第一定位槽和第二定位槽轴对称和中心对称；
所述第二卡槽在承载板长边上开口的一端的位置在竖向滑道内侧设置有第三卡槽，第三卡槽开口一端设置在第二卡槽所在的承载板短边上，第三卡槽另一端不超过第一横滑道。
作为本实用新型进一步的方案，所述承载板上表面设置有第一定位板、第二定位板和第三定位板，第一定位板和第三定位板分别设置在承载板的两端，第一定位板内侧与双极板一端外侧匹配，第三定位板内侧与双极板另一端外侧匹配，第二定位板内侧与双极板中间部分外侧匹配。
作为本实用新型进一步的方案，所述第一定位板、第二定位板和第三定位板上设置有多个定位孔，定位孔为椭圆形结构，定位孔中间通过定位螺钉固定位置。
作为本实用新型进一步的方案，所述第一定位板和第三定位板上与承载板短边平行的直边上设置有带箭头的方向标识，方向标识指引方向为焊接托盘上托载双极板时托盘运动方向。
本实用新型的有益效果：
1、该用于燃料电池双极板焊接的托盘通过在承载板两条长边上设置的第一定位槽和第二定位槽使托盘在实际的工作过程中调整在倍速链上的姿势，避免因为摩擦力不均匀的情况产生产生位置的偏移，导致机械手不能将单极板或者双极板准确的抓取到托盘固定的位置，从而使焊接的位置发生偏移。
2、第一横滑道、第二横滑道和竖向滑道增加托盘与倍速链之间的摩擦力，使托盘即可以在倍速链的滚动作用下传动，又可以在定位位置发生相对的滑动停留在倍速链上，并不对接触的表面损坏，提高托盘的使用寿命。
3、本实用新型结合氢燃料电池的实际焊接的需要，为实现自动化生产线通过结构的调整，使托盘在倍速链上传递单极板和双极板，并且能够准确的定位，使机械手放下和抓取的动作精确，达到精密自动化生产的目的。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型底部结构示意图。
图2是本实用新型顶部结构示意图。
图3是本实用新型整体三维结构示意图。
图4是本实用新型双极板外形结构示意图。
附图标记：承载板1、第一横滑道11、第二横滑道12、第一卡槽13、第一定位槽14、第二定位槽15、竖向滑道16、第二卡槽17、第三卡槽18、第一定位板21、方向标识22、定位孔211、定位螺钉23、第二定位板24、第三定位板25、双极板10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4所示，本实用新型为一种用于燃料电池双极板焊接的托盘，包括承载板1，所述承载板1是矩形结构的板材，承载板1下表面两条长边位置分别设置有竖向滑道16，承载板1下表面短边上分别设置有第一横滑道11和第二横滑道12，第一横滑道11与承载板1一条短边之间设置有第一卡槽13，第二横滑道12与承载板1另一短边之间设置有第二卡槽17，第一横滑道11和第二横滑道12一端开口分别设置在两条长边上，第一横滑道11和第二横滑道12另一端均不超过竖向滑道16的位置；
所述竖向滑道16的端均设置有孔槽，其中，对角线方向的孔槽为一组，分别为第一定位槽14和第二定位槽15，第一定位槽14和第二定位槽15开口处为弧形结构，第一定位槽14和第二定位槽15轴对称和中心对称；
所述第二卡槽17在承载板1长边上开口的一端的位置在竖向滑道16内侧设置有第三卡槽18，第三卡槽18开口一端设置在第二卡槽17所在的承载板1短边上，第三卡槽18另一端不超过第一横滑道11。通过在承载板1两条长边上设置的第一定位槽14和第二定位槽15使托盘在实际的工作过程中调整在倍速链上的姿势，避免因为摩擦力不均匀的情况产生产生位置的偏移，导致机械手不能将单极板或者双极板10准确的抓取到托盘固定的位置，从而使焊接的位置发生偏移；第一横滑道11、第二横滑道12和竖向滑道16增加托盘与倍速链之间的摩擦力，使托盘即可以在倍速链的滚动作用下传动，又可以在定位位置发生相对的滑动停留在倍速链上，并不对接触的表面损坏，提高托盘的使用寿命。
所述承载板1上表面设置有第一定位板21、第二定位板24和第三定位板25，第一定位板21和第三定位板25分别设置在承载板1的两端，第一定位板21内侧与双极板10一端外侧匹配，第三定位板25内侧与双极板10另一端外侧匹配，第二定位板24内侧与双极板10中间部分外侧匹配。
所述第一定位板21、第二定位板24和第三定位板25上设置有多个定位孔211，定位孔211为椭圆形结构，定位孔211中间通过定位螺钉23固定位置。
所述第一定位板21和第三定位板25上与承载板1短边平行的直边上设置有带箭头的方向标识22，方向标识22指引方向为焊接托盘上托载双极板10时托盘运动方向。
该用于燃料电池双极板焊接的托盘的工作方式，具体步骤如下：
步骤一、将双极板焊接托盘下表面对准传动倍速链，上表面根据方向标识22指示的方向放置在倍速链的前方，第一横滑道11和第二横滑道12在静摩擦的作用下在倍速链上传动；
步骤二、当托盘到达定位位置时，光电感应器感应到承载板1的厚度，伸出阻挡机构，组动机构为销状结构，伸出的销从第一卡槽13与承载板1长边的缺口位置进入，伸出销在到达第一卡槽13尾端位置时，固定托盘在倍速链上发生滑动摩擦；
步骤三、当发生步骤二的固定位置作用时，定位机构向上升起，从第一定位槽14的对角方向定位托盘，定位的托盘上放置预先确定动作的机械手放置两片单极板在第一行为版21、第二定位板24和第三定位板25中固定位置；
步骤四、托盘托载单极板到达焊接工位时，焊接工位的定位装置升起定位第二定位槽15，使在第一定位槽14发生的可能的偏移进行另一方向的矫正，焊接完单极板成为双极板后，托盘再次送入到倍速链中；
步骤五、双极板在倍速链的尾端，托盘再次进行第一定位槽14的定位，机械手取走双极板，托盘通过升降作用回到最下层的倍速链，空托盘被送回到上料阶段，空托盘在倍速链上的回运通过第二卡槽17与第一卡槽13相同的定位作用在底层定位，第三卡槽18在托盘向侧边移动时起到固定位置的作用。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920054226.8
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209830709U
授权时间:20191224
主分类号:B23K37/04
专利分类号:B23K37/04;B23K37/00
范畴分类:申请人:安徽明天氢能科技股份有限公司
第一申请人:安徽明天氢能科技股份有限公司
申请人地址:237000 安徽省六安市金安区国道312与新阳大道交叉口
发明人:郭永生;王朝云;张永兵;许晓溪;冯家伟;李世杭
第一发明人:郭永生
当前权利人:安徽明天氢能科技股份有限公司
代理人:胡剑辉
代理机构:11390
代理机构编号:北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：燃料电池论文;