工业机器人的常规维护探析

工业机器人的常规维护探析

论文摘要

工业机器人技术的发展,在汽车、食品、包装等行业中得到了广泛应用,不仅提升了产品品质和生产效率,而且降低了产品的生产成本。工业机器人的维护保养是现代企业的一项重要工作,对相关人员的专业素养要求较高。因此,将以ABB机器人为蓝本,介绍工业机器人部分典型维护保养案例。

论文目录

  • 1 ABB机器人常规维保
  •   1.1 维护保养准备工作
  •   1.2 机器人本体清洁保养
  •   1.3 机器人本体检查
  •   1.4 机器人电缆状态检查
  •   1.5 机器人机械零位检测
  •   1.6 机器人SMB电池检查及更换
  •   1.7 检查机器人电机抱闸状态
  •   1.8 机器人电机噪音检查
  •   1.9 润滑油更换
  • 2 机器人维护注意事项
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 金玉

    关键词: 工业机器人,维护,制造业,设备

    来源: 现代制造技术与装备 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 连云港工贸高等职业技术学校

    分类号: TP242.2

    DOI: 10.16107/j.cnki.mmte.2019.1215

    页码: 103-104+121

    总页数: 3

    文件大小: 1252K

    下载量: 52

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