指端可穿戴式力触觉交互装置设计与评估

论文摘要

可穿戴式力触觉交互技术作为力触觉交互技术的一个分支,可以为操作者提供更为真实、自然的人机交互体验。设计了一种指端可穿戴式力触觉交互装置,装置由穿戴于腕部的控制盒以及穿戴于指尖的部分组成,穿戴于指尖的部分重约30 g,尺寸为38 mm×31 mm×50 mm。装置采用连杆机构,可实现三自由度的力触觉反馈。装置使用蓝牙通信,具有小型轻便、穿戴方便的特点。通过方向感知与识别实验证明,装置可在指腹面产生8个有效的方向性信息,而且每个方向都可以为人所正确感知。此外,虚拟环境交互实验证明,装置可帮助人在虚拟环境中控制交互力的大小,并提高人机交互的效率。

论文目录

• 0 引言
• 1 机械设计与建模
•   1.1 机械结构设计
•   1.2 逆运动学建模
• 2 装置效用评估实验
•   2.1 方向感知与识别实验
•   2.2 交互力控制实验
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 莫依婷,宋爱国,秦欢欢

关键词: 指端可穿戴式装置,力触觉交互,连杆机构

来源: 仪器仪表学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 仪器仪表工业,自动化技术

单位: 东南大学仪器科学与工程学院

基金: 国家重点研发计划(2016YFB1001301),江苏省重点研发计划(BE2018004-4)项目资助

分类号: TP11;TH702

DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1904627

页码: 161-168

总页数: 8

文件大小: 398K

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