导读:本文包含了执行器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:执行器,故障,观测器,运动学,系统,编码器,球阀。
执行器论文文献综述写法
汪学明,邱宇[1]（2019）在《新型矿用电动球阀执行器设计》一文中研究指出对矿用电动球阀电动执行器进行深入研究,设计了一种新型矿用电动球阀执行器,其采用高集成机电一体化设计,智能化程度较高,并且具有数字显示、远程数字总线控制和故障自诊断等特点,安装调试方便,布线简单,可广泛应用于煤矿井下系统管路控制。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年12期）
崔勇,王秋生,富立,王亚伟,张茜[2]（2019）在《基于有限元的PVDF微执行器虚拟仿真实验探索》一文中研究指出随着全球新一轮科技革命加速推进,多学科的交叉融合势在必行。本文基于有限元仿真软件ANSYS,设计开发了一种基于PVDF(聚偏氟乙稀)纳米薄膜的微执行器虚拟仿真实验。该实验耦合了材料学、电子学等多学科知识,既有助于学生从多维度理解逆压电效应,又培养了学生多学科交叉的思维方式。(本文来源于《电气电子教学学报》期刊2019年06期）
马锐,曹卫彬,任玲,马晓晓[3]（2019）在《穴盘苗自动移栽机末端执行器的参数优化设计》一文中研究指出为降低自动取苗机构的伤苗率,提高移栽成功率,设计了一种适用于整排夹持的全自动移栽机末端执行器,建立数学模型,开发基于VB的辅助分析优化软件,通过人机交互分析各机构参数对苗针倾角以及苗针中心距的影响。以新疆番茄钵苗的夹持参数为优化目标建立模型,利用MATLAB对关键参数进行快速准确优化,结合交互式优化软件获得最佳参数组合。在ADAMS下进行了运动学仿真,通过比较苗针末端轨迹验证结构尺寸参数符合精准夹持要求。绘制叁维模型并3D打印制作末端执行器,搭建夹持试验台。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期）
张雪峰[4]（2019）在《电动执行器无法使用的原因分析》一文中研究指出1 存在的问题浮选系统通过电动执行器调整闸板开度、浮选液位的大小及浮选时间。在生产过程中,常由于固态继电器烧毁而使其电动执行器无法使用,严重影响生产。2原因分析2.1 固态继电器的工作原理固态继电器(Solid State Relays,缩写SSR)是一种无接点电子开关,由分立元器件、膜固定电阻网络和芯片组成,采用混合组装工艺实现控制回路(输入电路)与负载回路(输出电路)的电隔离及信号耦合。SSR具有负载通断切换功(本文来源于《电世界》期刊2019年12期）
韩书葵,赵子开,张鹤,周远,王振营[5]（2019）在《圆形水果采摘机器人末端执行器的设计与仿真分析》一文中研究指出研究发现目前用于果蔬采摘的末端执行器大多结构复杂,控制难度大,针对这一问题设计了一种用于采摘苹果、梨等大小的圆形水果的采摘末端执行器,该装置仅具有单个驱动电机,可顺序完成抓取和剪切两个动作。该末端执行器由传动系统、抓取装置和剪切装置3个部分组成。对抓取装置的运动学模型进行了分析,计算出了各部分其抓取范围为23～148 mm。通过ADAMS对抓取装置进行了仿真分析,分析结果显示该机构运动平缓,结构设计合理。(本文来源于《机械设计》期刊2019年S2期）
郭胜辉,朱芳来,李泽[6]（2019）在《广义系统执行器故障检测：区间观测器方法》一文中研究指出针对含有执行器故障的不确定广义系统,研究了利用区间观测器实现故障检测的方法。假设执行器故障不存在,讨论广义系统区间观测器设计方法,通过两次变换,将区间观测器设计转化为求解Sylvester方程的形式;利用区间观测器的输出构造系统不含执行器故障时的输出上下界,以系统输出是否超出所构造的上下界来实现执行器故障检测;实例仿真说明了所提方法的正确性和有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
刘浩,李春杰,罗黎明,胡思旺[7]（2019）在《智能电动执行器数据采集与控制系统设计与实现》一文中研究指出基于C#语言开发了智能电动执行器数据采集与控制系统,分析了数据采集控制系统的基本结构框架,介绍了采集卡RBH8258工作原理和过程、数据采集控制系统的硬件结构图和软件实现结构流程框图,并给出了软件系统关键环节的设计要点。实现了执行器电流和转矩的控制、数据采集、数据存储、参数设置以及日志数据保存和查询等功能。最后给出了所设计的电动执行器数据采集与控制系统实验运行结果图,结果表明该数据采集控制系统满足对执行器的数据采集和控制要求。(本文来源于《仪表技术》期刊2019年11期）
周修阳,王茜,陈云[8]（2019）在《具有执行器饱和的切换系统鲁棒H_∞控制》一文中研究指出研究具有执行器饱和、不匹配不确定性和外部干扰的切换系统的鲁棒H_∞控制。通过低增益反馈和平均驻留时间方法,设计了鲁棒H_∞控制器和时间依赖切换律。该控制器的一个重要特点是:可以通过减小低增益参数来避免执行器饱和。通过求解线性矩阵不等式获得了控制器的增益。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
路杰,梁喜凤[9]（2020）在《番茄果实串采摘末端执行器设计与运动仿真》一文中研究指出为解决单果采摘效率低、果实易损伤等问题,设计了用于番茄果实串采摘的具有夹持与切割功能的末端执行器系统。夹持系统采用平行夹爪气缸结构,切割机构采用钢丝软轴带动圆形锯片的切割方式,并对末端执行器进行了静力学和运动学的分析与仿真。试验结果表明:末端执行器采摘时,夹持果梗动作需要0.5s,切割果梗动作约需7s,切割机构回到初始位置需5.5s,完成番茄果实串采摘动作共需13s,夹持机构行程12mm,切割机构行程40mm,末端执行器能够符合番茄果实串采摘要求。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年07期）
崔财豪,陈忠斌,徐道发,杨雪梅,付永岗[10]（2019）在《整排式移栽机末端执行器的设计与试验》一文中研究指出末端执行器是整排式全自动移栽机的关键机构,基本功能是实现钵苗的夹持和释放。为提高钵苗夹持成功率,减少钵苗损伤率,设计了一种适用于整排式全自动移栽机的末端执行器,并依据机构原理构建数学模型,确定各杆件的最优参数组合,构建控制系统实现对末端执行器夹苗和放苗的控制,结果表明各杆件尺寸参数符合精准夹持要求。(本文来源于《新疆农机化》期刊2019年05期）
执行器论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着全球新一轮科技革命加速推进,多学科的交叉融合势在必行。本文基于有限元仿真软件ANSYS,设计开发了一种基于PVDF(聚偏氟乙稀)纳米薄膜的微执行器虚拟仿真实验。该实验耦合了材料学、电子学等多学科知识,既有助于学生从多维度理解逆压电效应,又培养了学生多学科交叉的思维方式。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
执行器论文参考文献
[1].汪学明,邱宇.新型矿用电动球阀执行器设计[J].煤矿机械.2019
[2].崔勇,王秋生,富立,王亚伟,张茜.基于有限元的PVDF微执行器虚拟仿真实验探索[J].电气电子教学学报.2019
[3].马锐,曹卫彬,任玲,马晓晓.穴盘苗自动移栽机末端执行器的参数优化设计[J].机械设计与制造.2019
[4].张雪峰.电动执行器无法使用的原因分析[J].电世界.2019
[5].韩书葵,赵子开,张鹤,周远,王振营.圆形水果采摘机器人末端执行器的设计与仿真分析[J].机械设计.2019
[6].郭胜辉,朱芳来,李泽.广义系统执行器故障检测：区间观测器方法[J].控制工程.2019
[7].刘浩,李春杰,罗黎明,胡思旺.智能电动执行器数据采集与控制系统设计与实现[J].仪表技术.2019
[8].周修阳,王茜,陈云.具有执行器饱和的切换系统鲁棒H_∞控制[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版).2019
[9].路杰,梁喜凤.番茄果实串采摘末端执行器设计与运动仿真[J].农机化研究.2020
[10].崔财豪,陈忠斌,徐道发,杨雪梅,付永岗.整排式移栽机末端执行器的设计与试验[J].新疆农机化.2019