模拟负载论文_刘旋,梁娜,袁朝辉

导读:本文包含了模拟负载论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:负载,永磁,系统,观测器,阳极板,可调,卡尔。

模拟负载论文文献综述

刘旋,梁娜,袁朝辉[1](2019)在《飞机液压能源模块负载模拟装置试验研究》一文中研究指出针对飞机液压能源模块地面负载模拟系统中,由于系统与泵源等的耦合作用,系统特性较为复杂,难以快速找到合适的PID控制器参数值的问题,以某企业飞机铁鸟液压能源系统负载模拟装置为对象,采用直驱比例阀通过节流方式来控制系统流量或压力,进行了负载模拟。设计了液压能源系统负载模拟装置,对负载模拟系统中的系统原理和控制难点进行了论述,建立了负载模拟系统的数学模型;基于系统的特点,提出了基于某神经网络的PID控制方法,以实现利用计算机快速寻找合适的PID控制器参数值;在Matlab中对算法进行了仿真,并进行了试验验证。研究结果表明:该方法可行,相比人工试凑可以更快地找到合适的PID控制器参数。(本文来源于《机电工程》期刊2019年11期)

雷建杰,刘博,范元勋,张梦骏[2](2019)在《电动直线负载模拟系统建模与混合校正分析》一文中研究指出为测试直线舵机的综合性能,设计了一种由永磁同步电机和滚珠丝杠副进行中间力转换的电动直线负载模拟系统,并建立了该系统的数学模型,结合系统的控制方程,分析了系统的稳定性和多余力矩产生机制,并提出了一种速度环补偿策略,有效抑制了多余力矩;为提高系统加载精度和动态性能,采用非均匀叁角隶属度函数的模糊PID控制取代传统PID控制。实验结果表明:该控制算法能够提高力加载跟踪精度和系统动态性能,满足"双十指标",具有一定的工程参考价值。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期)

汤力,衡春影,杨娜,周宣,李维宁[3](2019)在《通用型模块化伺服模拟负载平台设计》一文中研究指出为解决某型伺服机构的生产研制中真实负载操作复杂,维护困难的问题,提出一种模块化模拟负载平台。通过建立负载数学模型、动态特性测试和谐振频率分析辨识,阐述了模拟负载平台的机械结构、加载控制、惯性负载模块、摩擦负载模块、弹性负载模块和总体方案,并针对性设计了摆角测量模块和力测量模块。经过研究及实践,得以生产出模拟负载平台并成功替代真实负载,动态性能高,测试效率高,满足地面半实物试验中对伺服系统动态特性测试的需求,具有良好的工程应用价值。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2019年09期)

舒帮云,马伶俐,易啸,吴锋,陈小军[4](2019)在《负载型阳极板对PAM模拟废水的处理研究》一文中研究指出采用叁相叁维电极反应器处理PAM模拟废水,重点考察了不同负载型阳极板对PAM模拟废水处理效果、强氧化性物质产生以及电解能耗的影响。研究结果表明,当以Ti/SnSbCo作阳极时,CODcr去除率最高,为32.0%;电催化活性最强,产生强氧化性物质量最多,对有机物能够有效地降解去除。此外,采用Ti/SnSbCo作阳极对模拟废水进行处理,电解能耗最低,当CODcr去除率为15%时,其电解能耗为12.1kw·h/m3,较Ti作阳极板时节省能耗13.47 kw·h/m3。(本文来源于《广东化工》期刊2019年14期)

王凯,段志峰,张鹏飞,弓晓阳,凡兆龙[5](2019)在《基于单片机的功率可调模拟负载设计》一文中研究指出阐述了功率可调模拟负载设计必要性,分析了功率可调模拟负载硬件设计与软件设计。该设计可以调节模拟负载输出功率,测试供电电源带负载能力及抗负载波动干扰能力,可方便应用于供电电源性能测试。(本文来源于《现代工业经济和信息化》期刊2019年05期)

王力[6](2019)在《螺旋桨负载模拟系统设计》一文中研究指出为满足电力推进系统试验验证要求,并达到节能环保的目的,本文设计并实现了一种螺旋桨负载模拟系统。本系统由变频控制柜、负载交流电机及弹性联轴器和负载模拟监控系统组成,能实时、准确的模拟螺旋桨的负载特性,为电力推进系统的试验提供优质负载,并对螺旋桨负载模拟系统运行的整个过程提供监测、控制、系统设置和必要的保护。(本文来源于《船电技术》期刊2019年06期)

夏勇[7](2019)在《基于MATLAB GUI的采煤机调高机构负载模拟与优化设计》一文中研究指出采煤机滚筒自调高技术是进一步提高采煤综采工作面机械化、自动化水平的关键技术之一。目前对于采煤机调高机构的设计研究一般是基于经验和以往的设计实例来制作样机,完成样机的制作后进行采煤机的性能试验。如果出现问题或者不满足预定设计要求,就要修改设计、重建样机。因此有必要开发一个采煤机调高机构载荷模拟及优化的软件,使采煤机调高机构在前期设计过程中更加科学化、合理化。首先是对滚筒式采煤机以及煤岩识别方法进行了简单介绍,阐述采煤机调高机构实验装置的研究现状。针对采煤机调高机构进行理论分析,建立整个调高机构的受力模型。在确定煤岩特性参数的取值后,选取实际矿业生产中使用较为广泛的MG2×160/710-WD薄煤层采煤机作为本文的参考样机,确定调高机构的结构参数,建立调高机构负载模型。基于采煤机螺旋滚筒截齿的受力模型,给出单个截齿的负载计算方法。将所有截齿的负载迭加,扩展到整个螺旋滚筒的负载情况,得到采煤机螺旋滚筒的负载计算方法。由于通过理论建模得到的负载为某一时刻下的负载情况,不够直观,本文采用借助MATLAB编程计算工具的方法,模拟出采煤机螺旋滚筒在不同牵引速度以及滚筒转速下滚筒旋转一周的负载,得到负载曲线并加以分析,对采煤机选择适当的运动参数有一定的指导意义。再以样机的结构参数建立采煤机调高油缸的受力模型,以采煤机调高油缸负载为优化设计目标函数,添加符合实际工况的约束条件,使用MATLAB优化工具箱对采煤机调高机构结构参数进行优化。最后将优化后的参数代入建立的调高油缸受力模型之中,得出采煤机调高油缸上调、下调工况的负载情况。对优化前后的油缸负载情况进行对比分析,验证了优化方法的可行性。最后,制作基于MATLAB GUI的采煤机调高机构负载模拟与结构优化软件,在GUI软件中完成调高机构的计算与优化。对采煤机调高机构进行负载模拟及优化,对采煤机调高机构的前期设计、后期优化有一定的指导意义。图[42]表[11]参[56]。(本文来源于《安徽理工大学》期刊2019-06-15)

陶海莉[8](2019)在《基于永磁同步电机的负载模拟系统研究》一文中研究指出电机是汽车、电气设备、机械、国防和航空航天等领域中重要的执行机构。随着科技不断的进步,对电机的带载动态性能要求不断提高。在实验室环境中,无法同时满足多种运行工况,因此需要一种负载模拟系统,能够模拟电机在运行过程中承担的复杂多样的负载,用做电机动态性能测试。本文选用永磁同步电机及其驱动器作为负载模拟系统,实现对负载的精确模拟。为了满足负载模拟系统加载精度高、响应速度快的性能要求,选用直接转矩控制作为系统的控制策略,并将空间矢量脉冲宽度调制技术(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)代替传统直接转矩控制中的滞环控制。首先,介绍了永磁同步电机的数学模型和叁相电压重构方法。然后,设计了基于电压电流的混合型磁链观测模型用于计算定子磁链,并着重分析了参考电压矢量的选择过程,实现了SVPWM直接转矩控制。最后,在Matlab/Simulink平台下搭建传统直接转矩控制和SVPWM直接转矩控制的仿真模型,并对其性能进行了对比分析。在理论的基础上,首先,研究了电机在运行过程中承担的几种典型负载的负载特性,并推导了负载模拟系统的数学方程。然后,通过负载模拟系统的数学方程得到系统输出转矩,不需要转矩传感器,降低了系统硬件成本,同时在系统中加入速度限幅控制,防止系统发生飞车状况。最后,推导电机测试平台中,两台电机的机械轴解耦函数关系,并在Matlab仿真平台下,搭建了电机测试平台联合SVPWM直接转矩控制模型。在理论和仿真的基础上,研究了系统主要的硬件电路与算法程序,并以TMS320F28335为系统的主控制器,搭建了负载模拟系统实验平台。通过实验验证,文中设计的负载模拟系统可以实现恒转矩负载、恒功率负载和风机泵类负载的模拟。实验结果表明该系统具有快速的动态响应性能,并且与理论分析及仿真结果一致,证明了控制策略的可行性。(本文来源于《西安科技大学》期刊2019-06-01)

李林[9](2019)在《基于负载动态观测的线控转向系统转向盘反力模拟研究》一文中研究指出线控转向系统在未来无人驾驶中占据着重要的地位,它具有布置灵活、可变传动比、个性化定制转向盘手感等优点,本文重点研究线控转向的力感特性,具体包括转向系统电机的控制、前轮负载的观测、转向盘反力的模拟叁个方面。本文采用了表贴式永磁同步电机,对电机的数学模型及控制原理进行分析,采用矢量控制方法及SVPWM方法进行电机控制;本文确定SBW系统的双向控制架构为位置控制-力反馈方案,在此基础上,分析负载观测对电机控制的要求;在电机的电流跟随方面,由于系统滞后,采用传统的PI控制方法控制效果差,因此本文采用动态叁步法优化电流跟随效果,得到高质量电机输出信号;在位置控制方面,通过前馈反馈综合控制方法,实现快速准确的位置控制;此外,对信号的扰动,进行相应的滤波与抑制;最终,既完成了线控转向的位置控制,也为负载观测提供高质量的信号输入。前轮负载的获取是线控转向力感特性研究的难点部分,对负载获取的方法进行分析比对,为了获得真实路面负载信息以确保驾驶安全性,本文采用构建负载观测器的方法;首先调试拉压力传感器,获得真实的路面负载信息;然后通过构建扰动观测器,并进行摩擦补偿、惯量补偿、卡尔曼滤波等措施,得到与传感器信号贴合的观测信号。实验结果表明,负载观测器的信号可以真实的反应路面负载信息。转向盘反力重构是线控转向力感特性设计的重点部分,本文根据观测到的负载信号重构转向盘的反力,在此基础上进行反力模拟策略的设计,转向盘力矩的组成包括:曲线型助力、重构的反力,此外还有转向系统的补偿策略,即摩擦补偿、阻尼补偿、惯量补偿与机械补偿等;该方案模拟了EPS的控制原理,具有路感清晰,随车速变化明显,控制参数易于标定的特点。设计了主动回正控制策略,建立状态机判断回正工况,回正控制采用转速控制方法,回正过程力矩平滑切换。搭建了基于Carsim-Labview RT的线控转向硬件在环实验台,开展了以上策略的实验研究。实验结果表明:1)电机的电流控制,跟随速度快、信号噪声小;电机的位置控制响应速度快,转角跟随准确,信号噪声小,滞后小。2)负载观测信号与拉压力传感器信号贴合紧密,观测信号准确可靠,观测信号随路面附着系数变化而变化。3)转向盘反力模拟策略可以为驾驶员提供贴近EPS的力感;4)主动回正工况判断准确,工况切换时电机输出力矩平滑过渡,回正过程快速平滑准确。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01)

魏占胜,张强,张文达,付越[10](2019)在《基于MATLAB汽车转向器逆向电动式负载模拟试验方法的研究》一文中研究指出基于汽车转向器逆向负载的MATLAB模拟实验,探索出一种实用高效的模拟实验方法,对全新理念汽车转向器电液力系统中的逆向负载建立传递函数模型,构建时域和频域的特性联系,结合现有的试验台技术指标,设定PID控制器的各项参数,使其达到预期效果。通过该控制器探索汽车转向器逆向负载模拟实验方法的最优选择。试验证明,利用MATLAB构建时域和频域的关联来分析转向器逆向负载模拟实验方法最优选择,构建一种可靠、高效的模拟实验方法。(本文来源于《河北农机》期刊2019年05期)

模拟负载论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为测试直线舵机的综合性能,设计了一种由永磁同步电机和滚珠丝杠副进行中间力转换的电动直线负载模拟系统,并建立了该系统的数学模型,结合系统的控制方程,分析了系统的稳定性和多余力矩产生机制,并提出了一种速度环补偿策略,有效抑制了多余力矩;为提高系统加载精度和动态性能,采用非均匀叁角隶属度函数的模糊PID控制取代传统PID控制。实验结果表明:该控制算法能够提高力加载跟踪精度和系统动态性能,满足"双十指标",具有一定的工程参考价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

模拟负载论文参考文献

[1].刘旋,梁娜,袁朝辉.飞机液压能源模块负载模拟装置试验研究[J].机电工程.2019

[2].雷建杰,刘博,范元勋,张梦骏.电动直线负载模拟系统建模与混合校正分析[J].机床与液压.2019

[3].汤力,衡春影,杨娜,周宣,李维宁.通用型模块化伺服模拟负载平台设计[J].液压气动与密封.2019

[4].舒帮云,马伶俐,易啸,吴锋,陈小军.负载型阳极板对PAM模拟废水的处理研究[J].广东化工.2019

[5].王凯,段志峰,张鹏飞,弓晓阳,凡兆龙.基于单片机的功率可调模拟负载设计[J].现代工业经济和信息化.2019

[6].王力.螺旋桨负载模拟系统设计[J].船电技术.2019

[7].夏勇.基于MATLABGUI的采煤机调高机构负载模拟与优化设计[D].安徽理工大学.2019

[8].陶海莉.基于永磁同步电机的负载模拟系统研究[D].西安科技大学.2019

[9].李林.基于负载动态观测的线控转向系统转向盘反力模拟研究[D].吉林大学.2019

[10].魏占胜,张强,张文达,付越.基于MATLAB汽车转向器逆向电动式负载模拟试验方法的研究[J].河北农机.2019

论文知识图

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