全文摘要
本实用新型公开了一种全自动打线机的插线机构，包括插线钩、移动机构和剪断机构，移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和顶出机构，纵向移动机构包括底座、纵向滑移座、纵向电机、纵向齿轮、纵向齿条和纵向导柱，纵向滑移座上设置有纵向导套，顶出机构包括顶出气缸、翻转板和复位拉簧，翻转板铰接在纵向滑移座上，复位拉簧的一端拉住翻转板，另一端拉住纵向滑移座，横向移动机构包括横向滑移座、横向电机、横向齿轮和横向齿条，横向滑移座滑移设置在翻转板上，横向齿轮固定在横向电机的输出端上并与横向齿条啮合，插线钩固定在横向滑移座的一端。在络筒完成后，自动将纺织线插到筒子上，无需人工操作，使络筒能持续的自动进行。
主设计要求
1.一种全自动打线机的插线机构，其特征在于：包括插线钩(1)、用于移动插线钩(1)的移动机构和用于剪断纺织线的剪断机构，所述移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和顶出机构，所述纵向移动机构包括底座(21)、纵向滑移座(22)、纵向电机(23)、纵向齿轮(24)、纵向齿条(25)和纵向导柱(26)，所述纵向齿条(25)和纵向导柱(26)固定在底座(21)上，所述纵向滑移座(22)上设置有纵向导套(27)，所述纵向齿条(25)和纵向导柱(26)嵌入到纵向导套(27)内，所述纵向电机(23)固定在纵向滑移座(22)上，所述纵向齿轮(24)固定在纵向电机(23)的输出端上并与纵向齿条(25)啮合，所述顶出机构包括顶出气缸(41)、翻转板(42)和复位拉簧(43)，所述翻转板(42)铰接在纵向滑移座(22)上，所述顶出气缸(41)固定在翻转板(42)上，所述顶出气缸(41)的输出端与纵向滑移座(22)相接触，所述复位拉簧(43)的一端拉住翻转板(42)，另一端拉住纵向滑移座(22)，所述横向移动机构包括横向滑移座(31)、横向电机(32)、横向齿轮(33)和横向齿条(34)，所述横向齿条(34)固定在翻转板(42)上，所述横向滑移座(31)滑移设置在翻转板(42)上，所述横向电机(32)固定在横向滑移座(31)上，所述横向齿轮(33)固定在横向电机(32)的输出端上并与横向齿条(34)啮合，所述插线钩(1)固定在横向滑移座(31)的一端。
设计方案
1.一种全自动打线机的插线机构，其特征在于：包括插线钩(1)、用于移动插线钩(1)的移动机构和用于剪断纺织线的剪断机构，所述移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和顶出机构，
所述纵向移动机构包括底座(21)、纵向滑移座(22)、纵向电机(23)、纵向齿轮(24)、纵向齿条(25)和纵向导柱(26)，所述纵向齿条(25)和纵向导柱(26)固定在底座(21)上，所述纵向滑移座(22)上设置有纵向导套(27)，所述纵向齿条(25)和纵向导柱(26)嵌入到纵向导套(27)内，所述纵向电机(23)固定在纵向滑移座(22)上，所述纵向齿轮(24)固定在纵向电机(23)的输出端上并与纵向齿条(25)啮合，
所述顶出机构包括顶出气缸(41)、翻转板(42)和复位拉簧(43)，所述翻转板(42)铰接在纵向滑移座(22)上，所述顶出气缸(41)固定在翻转板(42)上，所述顶出气缸(41)的输出端与纵向滑移座(22)相接触，所述复位拉簧(43)的一端拉住翻转板(42)，另一端拉住纵向滑移座(22)，
所述横向移动机构包括横向滑移座(31)、横向电机(32)、横向齿轮(33)和横向齿条(34)，所述横向齿条(34)固定在翻转板(42)上，所述横向滑移座(31)滑移设置在翻转板(42)上，所述横向电机(32)固定在横向滑移座(31)上，所述横向齿轮(33)固定在横向电机(32)的输出端上并与横向齿条(34)啮合，所述插线钩(1)固定在横向滑移座(31)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动打线机的插线机构，其特征在于：所述剪断机构包括动力气缸(51)、固定剪刀片(52)和活动剪刀片(53)，所述固定剪刀片(52)与插线钩(1)固定连接，所述活动剪刀片(53)滑移设置在固定剪刀片(52)上，所述动力气缸(51)固定在横向滑移座(31)上，所述动力气缸(51)的输出端与活动剪刀片(53)连接，驱动活动剪刀片(53)与固定剪刀片(52)的端部交叉，产生剪切动作。
3.根据权利要求2所述的一种全自动打线机的插线机构，其特征在于：所述剪断机构还包括夹线头(61)、夹线座(62)、夹线弹簧(63)和弹簧座(64)，所述夹线头(61)固定在活动剪刀片(53)的端部，所述固定剪刀片(52)上设置有安装槽(65)，所述弹簧座(64)固定在安装槽(65)内，所述夹线座(62)和活动剪刀片(53)滑移设置在安装槽(65)内，在夹线座(62)与夹线头(61)之间形成夹线间隙(66)，所述夹线弹簧(63)设置在弹簧座(64)与夹线座(62)之间，在固定剪刀片(52)与活动剪刀片(53)相向移动，产生交叉前，夹线座(62)与夹线头(61)夹住进入夹线间隙(66)的纺织线。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种纺织机械，更具体的说是涉及一种全自动打线机的插线机构。
背景技术
打线机是络筒机的一种，是将容量较大的管纱，分解成容量较小的管纱，从而方便缝纫机使用。
在络筒完成以后，需要将线头插入到纺织线里面，防止纺织线松脱。设计一种自动插线机构，是使络筒机连续、自动生产的关键步骤。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动打线机的插线机构，在络筒完成后，自动将线头插入到纺织线里。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动打线机的插线机构，包括插线钩、用于移动插线钩的移动机构和用于剪断纺织线的剪断机构，移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和顶出机构，
纵向移动机构包括底座、纵向滑移座、纵向电机、纵向齿轮、纵向齿条和纵向导柱，纵向齿条和纵向导柱固定在底座上，纵向滑移座上设置有纵向导套，纵向齿条和纵向导柱嵌入到纵向导套内，纵向电机固定在纵向滑移座上，纵向齿轮固定在纵向电机的输出端上并与纵向齿条啮合，
顶出机构包括顶出气缸、翻转板和复位拉簧，翻转板铰接在纵向滑移座上，顶出气缸固定在翻转板上，顶出气缸的输出端与纵向滑移座相接触，复位拉簧的一端拉住翻转板，另一端拉住纵向滑移座，
横向移动机构包括横向滑移座、横向电机、横向齿轮和横向齿条，横向齿条固定在翻转板上，横向滑移座滑移设置在翻转板上，横向电机固定在横向滑移座上，横向齿轮固定在横向电机的输出端上并与横向齿条啮合，插线钩固定在横向滑移座的一端。
作为本实用新型的进一步改进，剪断机构包括动力气缸、固定剪刀片和活动剪刀片，固定剪刀片与插线钩固定连接，活动剪刀片滑移设置在固定剪刀片上，动力气缸固定在横向滑移座上，动力气缸的输出端与活动剪刀片连接，驱动活动剪刀片与固定剪刀片的端部交叉，产生剪切动作。
作为本实用新型的进一步改进，剪断机构还包括夹线头、夹线座、夹线弹簧和弹簧座，夹线头固定在活动剪刀片的端部，固定剪刀片上设置有安装槽，弹簧座固定在安装槽内，夹线座和活动剪刀片滑移设置在安装槽内，在夹线座与夹线头之间形成夹线间隙，夹线弹簧设置在弹簧座与夹线座之间，在固定剪刀片与活动剪刀片相向移动，产生交叉前，夹线座与夹线头夹住进入夹线间隙的纺织线。
本实用新型的有益效果，在络筒完成后，自动将纺织线插到筒子上，无需人工操作，使络筒能持续的自动进行。在插线完成后，气缸关闭，复位拉簧带动翻转板回位，使插线钩和横向移动机构远离筒子，防止插线钩和其他的部件干涉络筒的正常进行。
附图说明
图1为本实用新型第一视角的视图，主要用于展示底下的部件；
图2为本实用新型第二视角的视图，主要用于展示上方的部件；
图3为本实用新型第三视角的视图，主要用于展示插线钩的连接机构；
图4为图3标记处的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1至图4所示，本实施例的一种全自动打线机的插线机构，包括插线钩1、用于移动插线钩1的移动机构和用于剪断纺织线的剪断机构，移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和顶出机构，
纵向移动机构包括底座21、纵向滑移座22、纵向电机23、纵向齿轮24、纵向齿条25和纵向导柱26，纵向齿条25和纵向导柱26固定在底座21上，纵向滑移座22上设置有纵向导套27，纵向齿条25和纵向导柱26嵌入到纵向导套 27内，纵向电机23固定在纵向滑移座22上，纵向齿轮24固定在纵向电机23 的输出端上并与纵向齿条25啮合，
顶出机构包括顶出气缸41、翻转板42和复位拉簧43，翻转板42铰接在纵向滑移座22上，顶出气缸41固定在翻转板42上，顶出气缸41的输出端与纵向滑移座22相接触，复位拉簧43的一端拉住翻转板42，另一端拉住纵向滑移座22，
横向移动机构包括横向滑移座31、横向电机32、横向齿轮33和横向齿条 34，横向齿条34固定在翻转板42上，横向滑移座31滑移设置在翻转板42上，横向电机32固定在横向滑移座31上，横向齿轮33固定在横向电机32的输出端上并与横向齿条34啮合，插线钩1固定在横向滑移座31的一端。
工作时，纵向电机23驱动纵向齿轮24转动，带动纵向滑移座22沿纵向齿条25和纵向导柱26滑动，从而实现纵向插线钩1的纵向移动，横向电机32驱动横向齿轮33转动，带动横向滑移座31沿横向移动，从而带动插线钩1横向移动，插线钩1的纵向和横向移动配合，将纺织线勾到插线钩1上。络筒完成后，顶出气缸41将推动翻转板42翻转，将插线钩1和横向移动机构顶出，使插线钩1靠近筒子，而后，配合纵向移动机构和横向移动机构，使插线钩1贴在在筒子上，此时只要筒子稍微转动，就可将纺织线插入筒子上的纺织线内，插线完成后，剪断机构将纺织线剪断。通过上述设置，在络筒完成后，自动将纺织线插到筒子上，无需人工操作，使络筒能持续的自动进行。在插线完成后，顶出气缸41关闭，复位拉簧43带动翻转板42回位，使插线钩1和横向移动机构远离筒子，防止插线钩1和其他的部件干涉络筒的正常进行。
作为改进的一种具体实施方式，剪断机构包括动力气缸51、固定剪刀片52 和活动剪刀片53，固定剪刀片52与插线钩1固定连接，活动剪刀片53滑移设置在固定剪刀片52上，动力气缸51固定在横向滑移座31上，动力气缸51的输出端与活动剪刀片53连接，驱动活动剪刀片53与固定剪刀片52的端部交叉，产生剪切动作。
剪线时，动力气缸51驱动活动剪刀片53朝固定剪刀片52移动，活动剪刀片53和固定剪刀片52交叉，将纺织线剪断。通过上述结构剪断纺织线，结构简单、容易制造。
作为改进的一种具体实施方式，剪断机构还包括夹线头61、夹线座62、夹线弹簧63和弹簧座64，夹线头61固定在活动剪刀片53的端部，固定剪刀片 52上设置有安装槽65，弹簧座64固定在安装槽65内，夹线座62和活动剪刀片53滑移设置在安装槽65内，在夹线座62与夹线头61之间形成夹线间隙66，夹线弹簧63设置在弹簧座64与夹线座62之间，在固定剪刀片52与活动剪刀片53相向移动，产生交叉前，夹线座62与夹线头61夹住进入夹线间隙66的纺织线。
如图4所示，固定剪刀片52的下方，通过螺栓固定有结构压板67，结构压板67和固定剪刀片52限位，形成了安装槽65，在活动剪刀片53朝固定剪刀片 52移动时，带动夹线座62朝夹线头61移动，闭合夹线间隙66，从而将纺织线夹住，而后活动剪刀片53继续移动，夹线座62压缩夹线弹簧63，给活动剪刀片53移动空间，然后活动剪刀片53与固定剪刀片52交错，剪断纺织线。夹线头61和夹线座62夹住纺织线，防止被剪断后的纺织线四处飘动，方便下次的络筒，且可避免纺织线被运动的部件卷入，造成设备故障。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822271224.2
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209411514U
授权时间:20190920
主分类号:B65H 67/04
专利分类号:B65H67/04
范畴分类:24B;
申请人:浙江万事发纺织机械有限公司
第一申请人:浙江万事发纺织机械有限公司
申请人地址:312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道南岩高新园区日发路
发明人:徐属斌;李斌
第一发明人:徐属斌
当前权利人:浙江万事发纺织机械有限公司
代理人:朱德宝
代理机构:33257
代理机构编号:浙江纳祺律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：齿条论文;