导读:本文包含了液压负载模拟论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:负载,液压,机器人,螺旋桨,单元,流量,特性。
液压负载模拟论文文献综述
刘旋,梁娜,袁朝辉[1]（2019）在《飞机液压能源模块负载模拟装置试验研究》一文中研究指出针对飞机液压能源模块地面负载模拟系统中,由于系统与泵源等的耦合作用,系统特性较为复杂,难以快速找到合适的PID控制器参数值的问题,以某企业飞机铁鸟液压能源系统负载模拟装置为对象,采用直驱比例阀通过节流方式来控制系统流量或压力,进行了负载模拟。设计了液压能源系统负载模拟装置,对负载模拟系统中的系统原理和控制难点进行了论述,建立了负载模拟系统的数学模型;基于系统的特点,提出了基于某神经网络的PID控制方法,以实现利用计算机快速寻找合适的PID控制器参数值;在Matlab中对算法进行了仿真,并进行了试验验证。研究结果表明:该方法可行,相比人工试凑可以更快地找到合适的PID控制器参数。(本文来源于《机电工程》期刊2019年11期）
刘旋[2]（2018）在《飞机液压负载模拟系统研究》一文中研究指出液压负载模拟系统是用于模拟真实液压负载和极限液压负载,进而考核所研制或改进后的液压能源系统,以最低的装机试验件损耗来达到系统验证的目的。针对液压系统负载模拟技术在飞机研制的不同阶段其应用的侧重点也不同,进行各种工况下液压系统的负载模拟是设计和试验的关键,准确挖掘试验系统的潜在隐患是试验的核心。为了达到上述目标,需在铁鸟试验台架现有基础上配置动态性能良好的压力/流量负载模拟系统,既可以模拟真实液压负载,进行能源系统验证;还可以模拟极限液压负载,来扩充试验的范围和增加试验的深度。(本文来源于《“测试性与智能测控技术”——2018年中国航空测控技术专刊》期刊2018-11-06）
俞滨,巴凯先,王佩,吴柳杰,孔祥东[3]（2016）在《四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法》一文中研究指出基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液压驱动单元性能测试平台上进行了模拟方法的实验测试,研究了斜坡阶跃负载力和正弦负载力下变刚度和变阻尼负载特性的模拟效果。研究结果表明:设计的模拟方法能够较好地模拟环境刚度参数变化、阻尼参数变化,以及刚度参数和阻尼参数同时变化时的负载特性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2016年18期）
李锋[4]（2016）在《飞机液压系统负载模拟研究》一文中研究指出飞机液压系统负载模拟器是用来分析在不同飞行剖面下飞机液压系统工作特性的地面仿真平台,包括流量和舵机负载模拟器。本文分析了完整飞行剖面下飞机负载的工作要求设计了负载模拟器。建立了流量和舵机负载模拟器数学模型并设计了控制器,开展了各负载模拟器的仿真和试验研究。具体内容如下：第一章：绪论。总结了国内外对于负载模拟器的研究现状,分析了国内外负载模拟器的性能和研究特点,并指出课题的研究目标和意义,明确了研究内容。第二章：分析了典型飞机液压系统不同飞行剖面下的需求。介绍了典型飞机液压系统配置及液压系统在不同飞行剖面下的工作状态。阐述了飞机液压系统在不同飞行剖面下的主要任务和工作舵面,分析了在正常工况、故障工况下,液压系统的流量需求和泵源的工作状态。第叁章：开展了流量负载模拟器的仿真和试验研究。介绍了流量负载模拟器的组成,建立了泵源、负载模拟器及系统的数学模型。对比分析了两类负载模拟器的优缺点,并开展了两类流量负载模拟器在完整飞行剖面的仿真和试验研究。为降低压力波动,设计了变速积分PI控制器。试验和仿真结果均表明在相同的流量阶跃响应时间下,变速积分PI控制器相比于增量式PI控制器压力波动减小了40%以上。第四章：开展了舵机负载模拟器的仿真和试验研究。分析了航空舵机负载模拟器的特点,建立了系统数学模型,确定了多余力产生的原因。在分析大载荷变化下流量增益和参数不确定性对多余力产生影响的基础上,为消除多余力,设计了非线性最优前馈控制器。仿真和试验结果均表明,相比于传统前馈补偿控制器,非线性最优前馈补偿控制器的加载精度和多余力抑制能力提高了50%以上。第五章,总结和展望。阐述在课题研究设计中取得的成果和遇到的问题,以及后期工作中应该注意的问题和改进的方向。(本文来源于《浙江大学》期刊2016-03-20）
马来好,陈海泉,李文华,王生海,杨杰[5]（2015）在《船舶液压推进系统螺旋桨负载转矩模拟研究》一文中研究指出针对船舶液压推进实验装置模拟加载的需要,提出一种基于液压系统的双向加载负载模拟系统。采用面向系统原理建模的LMS AMESim软件搭建船舶液压推进系统仿真模型,利用Simulink仿真工具建立船桨模型,联合二者完成了船舶液压推进负载模拟整体仿真模型,仿真结果表明液压推进负载模拟系统能够较好地模拟螺旋桨的各工况的负载转矩,为下一步搭建船舶液压推进负载模拟装置提供研究基础。(本文来源于《液压与气动》期刊2015年11期）
吴柳杰[6]（2014）在《液压驱动单元力控系统变刚度阻尼负载特性模拟及补偿控制》一文中研究指出以四足哺乳动物为仿生对象的液压驱动型四足仿生机器人，可用于野外复杂环境下的探测、运输、救援、军事辅助等任务，具有较为广阔的应用前景，现已成为机器人研究领域的热点之一。该四足机器人运动控制过程中，各关节的力闭环控制是一种典型的控制方式，而为使其具备更高的输出功率密度，各关节均由一个高集成性的液压驱动单元驱动，因此，液压驱动单元的力控性能将直接影响着四足机器人关节的力控效果。如何保证在复杂多变的载荷条件下，液压驱动单元均能够具有优良的力控性能，是有待解决的问题之一。本文重点针对液压驱动单元力控系统特性、负载特性模拟及补偿控制方法叁个方面，开展以下研究工作：(1)液压驱动单元力控系统建模及特性分析。为获得精确度较高的力控模型以用于液压驱动单元的力控性能分析及控制方法研究，采用机理建模的方法，推导含伺服阀压力-流量特性的液压驱动单元力控系统数学模型，进而在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建系统的仿真模型，介绍液压驱动单元性能测试实验平台原理及组成，通过实验测试曲线与仿真曲线对比，验证力控系统的模型，分析系统的动态特性。(2)液压驱动单元变刚度阻尼负载特性的模拟方法研究。为较为准确地模拟载荷条件以便有针对性地选取和验证液压驱动单元力控补偿控制方法，在传统电机驱动机器人阻抗控制理论的基础上，针对液压驱动单元性能测试实验平台的加载原理，设计刚度参数和阻尼参数可动态调整的力控系统负载特性模拟方法，并进行不同给定力响应特性下变刚度阻尼负载特性模拟的仿真和实验分析，进而给出负载特性模拟效果。(3)液压驱动单元变刚度阻尼负载特性下的力控补偿方法研究。采用临界比例度法优化定刚度阻尼负载特性下的力控系统PI控制器参数，以使液压驱动单元在该工况下具有较好的力控性能。为保证优化后的控制器参数在负载刚度和负载阻尼动态变化时仍具备一定的鲁棒性，设计针对负载刚度和阻尼变化的力控系统实时补偿控制原理，推导该补偿控制器的理论模型，并进行仿真和实验研究，进而给出不同刚度阻尼负载特性下的力控系统补偿控制效果。(本文来源于《燕山大学》期刊2014-12-01）
马来好[7]（2014）在《船舶液压推进系统螺旋桨负载模拟研究》一文中研究指出船舶液压推进是指一台或者多台柴油机驱动液压泵,通过液压管路和阀件将液压油泵入液压马达,驱动螺旋桨旋转,即柴油机发出的功率通过液压油传递给螺旋桨,实现船舶运动的新型船舶动力装置。相比传统柴油机直接推进方式,液压传动具有功率重量比大、过载安全性好等优点,使得船舶液压推进方式成为一种优良的推进方式。船舶液压推进系统中螺旋桨作为推进器占有重要地位,对它的研究将对船舶液压推进的技术应用起到催化器的作用。本文以大连市船舶机电产品配套研发中心开发的一套船舶液压推进实验装置为研究对象,详细分析船舶液压推进的基本原理、实验装置的基本组成。结合具体实验,指出当前实验装置对液压马达转速控制方式的缺陷,给出基于液压马达实际转速闭环控制策略。针对当前加载系统不能满足船舶液压推进双向加载的需求,给出了船舶液压推进模拟负载双向加载方案。为了能够使加载系统再现螺旋桨负载特性,通过对螺旋桨负载特性的分析,推导全工况船桨数学模型,结合船舶液压推进模拟负载双向加载方案,给出了螺旋桨负载模拟控制策略,即通过实时采集液压马达转速(螺旋桨转速)的输出信号,经船桨模型计算得出螺旋桨实际负载的阻转矩,作为加载泵的给定转矩。采用面向系统原理建模的LMS AMESim软件搭建船舶液压推进系统仿真模型,利用Simulink仿真工具建立了船桨模型,联合二者完成了船舶液压推进负载模拟整体仿真模型,仿真结果表明液压推进负载模拟系统能够很好地模拟实际工况的螺旋桨转矩,根据液压推进系统在船舶起航工况、倒航工况下的压力变化得出了船舶液压推进装置操纵的一些基本规则。(本文来源于《大连海事大学》期刊2014-10-01）
张学炜,张伟,胡志勇,王琳[8]（2014）在《液压驱动单元负载模拟测试平台仿真与实验研究》一文中研究指出针对足式机器人关节的液压驱动单元,为测试液压驱动单元在复杂多变的载荷谱作用下的响应性能,以实现负载模拟器的精确加载和优良控制,建立阀控对称缸液压驱动单元性能测试平台。介绍足式机器人位置-力双通道液压驱动单元负载模拟系统的工作原理,分析影响负载模拟力的因素,采用机理建模方法建立系统数学模型;基于AMESim和MATLAB/Simulink软件,建立负载模拟系统联合仿真模型,并对所建立的测试系统数学模型、联合仿真模型进行分析和实验验证,进一步研究液压驱动单元控制策略在实际工况运行中的控制效果。(本文来源于《液压与气动》期刊2014年09期）
李大伟,郭建,赵玮[9]（2014）在《一种液压负载模拟系统的研究》一文中研究指出为了模拟某型民用飞机液压系统中各个子系统工作时的压力或流量,设计了一种液压负载模拟系统。详细阐述了该系统的总体结构、工作原理及控制特点,给出了系统的软件设计思想。试验结果表明:该系统工作可靠、自动化程度高,满足使用要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2014年02期）
张伟[10]（2013）在《四足机器人液压驱动单元负载模拟系统多余力抑制研究》一文中研究指出近年来，足式机器人作为一种新型的高科技集成产物，在军事行动、消防救灾、极地考察等方面发挥着重要作用，其研究工作得到了国内外科研人员的广泛重视。液压驱动型四足机器人具有结构紧凑、承载能力大、控制性能优良、功重比大等优点，已成为足式机器人的一个重要研究方向。但是由于时变及非线性特性对液压驱动型四足机器人液压驱动单元的性能有很大影响，导致难以获得很好的机器人整机性能，这些问题的克服需要通过搭建性能优良的负载模拟实验台对液压驱动单元展开深入研究。本文针对位置扰动下负载模拟系统存在多余力的现象，研究多余力抑制策略，以提高模拟精度，为液压驱动单元设计及控制策略研究奠定基础。本文主要开展了以下研究工作：(1)介绍四足机器人位置-力双通道液压驱动单元负载模拟系统的工作原理，分析影响负载模拟力的因素，采用机理建模方法建立系统数学模型；采用AMESim软件调用MATLAB/Simulink软件，搭建负载模拟系统联合仿真模型。(2)分析传统速度同步控制方法抑制多余力的工作机理，得出相应的补偿环节数学模型，并对所建立的测试系统数学模型和联合仿真模型进行分析和实验验证。(3)分析导致速度同步控制方法抑制多余力效果不佳的影响因素，指出其补偿环节是基于线性数学模型，而且忽略时变特性的影响，不能准确反映实际驱动单元的工作特性；针对这一问题，将伺服阀压力-流量非线性引入补偿控制，提出采用参数自整定补偿控制方法抑制多余力，建立补偿环节的非线性数学模型，并进行仿真分析和实验验证，证明该方法能较好地抑制多余力。(4)针对位置模拟通道和力模拟通道相互作用产生的位置扰动，从提高负载力模拟鲁棒性的角度出发，在负载力模拟前向通道中引入模糊PID控制算法，将其与参数自整定补偿控制方法相结合，对其进行仿真分析和实验验证。结果表明将模糊PID控制与参数自整定补偿控制相结合，能提高负载模拟系统的鲁棒性，优化多余力的抑制效果。(本文来源于《燕山大学》期刊2013-12-01）
液压负载模拟论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
液压负载模拟系统是用于模拟真实液压负载和极限液压负载,进而考核所研制或改进后的液压能源系统,以最低的装机试验件损耗来达到系统验证的目的。针对液压系统负载模拟技术在飞机研制的不同阶段其应用的侧重点也不同,进行各种工况下液压系统的负载模拟是设计和试验的关键,准确挖掘试验系统的潜在隐患是试验的核心。为了达到上述目标,需在铁鸟试验台架现有基础上配置动态性能良好的压力/流量负载模拟系统,既可以模拟真实液压负载,进行能源系统验证;还可以模拟极限液压负载,来扩充试验的范围和增加试验的深度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
液压负载模拟论文参考文献
[1].刘旋,梁娜,袁朝辉.飞机液压能源模块负载模拟装置试验研究[J].机电工程.2019
[2].刘旋.飞机液压负载模拟系统研究[C].“测试性与智能测控技术”——2018年中国航空测控技术专刊.2018
[3].俞滨,巴凯先,王佩,吴柳杰,孔祥东.四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法[J].中国机械工程.2016
[4].李锋.飞机液压系统负载模拟研究[D].浙江大学.2016
[5].马来好,陈海泉,李文华,王生海,杨杰.船舶液压推进系统螺旋桨负载转矩模拟研究[J].液压与气动.2015
[6].吴柳杰.液压驱动单元力控系统变刚度阻尼负载特性模拟及补偿控制[D].燕山大学.2014
[7].马来好.船舶液压推进系统螺旋桨负载模拟研究[D].大连海事大学.2014
[8].张学炜,张伟,胡志勇,王琳.液压驱动单元负载模拟测试平台仿真与实验研究[J].液压与气动.2014
[9].李大伟,郭建,赵玮.一种液压负载模拟系统的研究[J].机床与液压.2014
[10].张伟.四足机器人液压驱动单元负载模拟系统多余力抑制研究[D].燕山大学.2013
论文知识图
