导读:本文包含了幅值裕度论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:相角,相位,控制器,频率,继电,频宽,函数。
幅值裕度论文文献综述
汤赵建,靳其兵,蒋北艳[1](2017)在《基于相位裕度和幅值裕度的IMC-PID整定方法》一文中研究指出提出了一种新的内模PID转换方法,得到了解析PID控制器参数。本方法以相位裕度为稳定性指标,通过数学推导证明了内模控制系统固有的相对稳定性范围。并且在内模PID转化过程中,没有应用任何近似方法来处理内模控制器中的非线性部分。另外,针对高阶过程,采用两点法建模来替代高阶过程,进而使系统取得精确的稳定裕度。通过将提出的控制器应用于二阶、叁阶、高阶过程控制器系统中,证明了提出的解析PID控制器取得与内模控制器相同的控制效果。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2017年04期)
张富强,王德进[2](2012)在《满足幅值裕度和相角裕度的PID参数域》一文中研究指出针对带滞后因子的被控对象,采用PID控制器,讨论系统的幅值裕度和相角裕度的设计问题.利用增益-相角裕度测试器技术,在PID控制器参数稳定域内,分别绘制幅值裕度曲线和相角裕度曲线,进而基于一种时滞系统图解稳定性判据,识别出满足给定的幅值裕度和相角裕度的参数区域.仿真结果验证了按本文方法设计的PID控制系统具有良好的鲁棒性和动态响应品质.(本文来源于《天津科技大学学报》期刊2012年06期)
刘美侠,孙延永[3](2012)在《相角裕度和幅值裕度的一种估算方法》一文中研究指出相角裕度和幅值裕度是自动控制系统中反应系统的相对稳定性的重要指标。本文提出了求解相角裕度和幅值裕度一种估算方法,首先介绍了截止频率的一种估算求法,再利用相角裕度定义求出相角裕度;其次是先通过劳斯判据求出系统临界稳定时的开环增益,再利用幅值裕度的含义求出,最后用估算法求出穿越频率。这些估算方法简单实用,实例证明它们有较高的计算精度。(本文来源于《电气电子教学学报》期刊2012年03期)
武杰,孙秀霞,董文瀚,杨朋松[4](2012)在《一类MIMO系统的输出通道任意幅值/相角裕度调节方法》一文中研究指出针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种新的调节输出通道幅值/相角裕度的方法。该方法采用离散线性二次调节器理论设计静态通用采样保持函数控制器,可同时在系统所有反馈控制回路的输出通道实现任意大的幅值裕度和直到90°的相角裕度,且控制器形式简单、易于实现。仿真结果表明了该方法的有效性。(本文来源于《电光与控制》期刊2012年03期)
訚耀保,孟伟,徐涛[5](2009)在《基于幅值裕度的电液伺服阀优化设计》一文中研究指出分析了力反馈电液伺服阀的频宽和相位裕度与幅值裕度之间的关系,得出了电液伺服阀在不同阻尼比时的频宽比和幅值裕度关系的曲线族,相位裕度和幅值裕度关系的曲线族.给出了在电液伺服阀设计和稳定性分析时如何运用所得出的2个典型曲线族图进行力矩马达综合刚度和结构参数优化设计的方法和步骤,还进行了理论结果和仿真结果的对比分析.(本文来源于《中国工程机械学报》期刊2009年02期)
欧林林,顾诞英,张卫东[6](2007)在《基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法》一文中研究指出给出一种基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法.首先,基于改进的D–分割法确定满足幅值裕度和相位裕度要求的控制参数稳定域,然后根据最大灵敏度函数、超调和调节时间定义控制器设计的目标函数,在所得到的控制参数稳定域中计算出一组最优的控制参数值.仿真结果表明,该整定方法能够保证闭环系统具有强鲁棒性、良好的跟踪性能和抗干扰性能.它不仅适用于稳定时滞对象,而且还适用不稳定时滞对象.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2007年05期)
王鹏基,杨涤[7](2002)在《一种基于幅值-相角裕度测试因子的自动驾驶仪设计方法》一文中研究指出给出一种称为幅值 -相角裕度测试法 ( Gain- Phase Margins Tester Method)的自动驾驶仪控制参数设计方法。通过在闭环系统中加入一个幅相裕度测试因子 ,并给定良好的幅值和相角裕度 ,从而得到频率域内的控制参数平面图形 ,据此求取 PID控制参数。此方法可使系统获得较好的相对稳定性和鲁棒特性 ,并可部分地克服工程上自动驾驶仪 PID控制参数设计中采用试凑、盲目性比较大的不足。同时也适用于工程上一般控制问题的参数设计(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2002年03期)
王亚刚,邵惠鹤[8](2000)在《基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器》一文中研究指出提出一种简单而有效的基于频域辨识的自整定 PID控制器。系统首先引入继电反馈 ,在线测出过程对象两点的频率特性 ,从而辨识出二阶加纯滞后的模型 ;然后基于相位裕度和幅值裕度 ,整定出PID参数。仿真结果表明了该控制器的有效性。(本文来源于《控制与决策》期刊2000年05期)
王亚刚,邵惠鹤[9](2000)在《基于相位裕度和幅值裕度的PI/PID参数自整定新方法》一文中研究指出本文提出了一种基于相位裕度和幅值裕度的PI/PID自整定新方法。该方法采用改进的继电反馈控制确定被控对象Nyquist图与负虚轴交点的频率特性,继而通过这点确定出PI/PID参数。该方法继承了Astrom-Hag-glund法的所有优点,并且克服了它存在的一些问题。仿真实验表明,采用此方法整定的PI/PID控制器性能优于As-trom-Hagglund法。(本文来源于《电气自动化》期刊2000年05期)
柴天佑,张贵军[10](1997)在《基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法》一文中研究指出给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该方法可独立整定PID调节器所有参数.仿真结果表明SPAM法明显优于其它整定方法(本文来源于《自动化学报》期刊1997年02期)
幅值裕度论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对带滞后因子的被控对象,采用PID控制器,讨论系统的幅值裕度和相角裕度的设计问题.利用增益-相角裕度测试器技术,在PID控制器参数稳定域内,分别绘制幅值裕度曲线和相角裕度曲线,进而基于一种时滞系统图解稳定性判据,识别出满足给定的幅值裕度和相角裕度的参数区域.仿真结果验证了按本文方法设计的PID控制系统具有良好的鲁棒性和动态响应品质.
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
幅值裕度论文参考文献
[1].汤赵建,靳其兵,蒋北艳.基于相位裕度和幅值裕度的IMC-PID整定方法[J].计算技术与自动化.2017
[2].张富强,王德进.满足幅值裕度和相角裕度的PID参数域[J].天津科技大学学报.2012
[3].刘美侠,孙延永.相角裕度和幅值裕度的一种估算方法[J].电气电子教学学报.2012
[4].武杰,孙秀霞,董文瀚,杨朋松.一类MIMO系统的输出通道任意幅值/相角裕度调节方法[J].电光与控制.2012
[5].訚耀保,孟伟,徐涛.基于幅值裕度的电液伺服阀优化设计[J].中国工程机械学报.2009
[6].欧林林,顾诞英,张卫东.基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法[J].控制理论与应用.2007
[7].王鹏基,杨涤.一种基于幅值-相角裕度测试因子的自动驾驶仪设计方法[J].导弹与航天运载技术.2002
[8].王亚刚,邵惠鹤.基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器[J].控制与决策.2000
[9].王亚刚,邵惠鹤.基于相位裕度和幅值裕度的PI/PID参数自整定新方法[J].电气自动化.2000
[10].柴天佑,张贵军.基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法[J].自动化学报.1997