全文摘要
本实用新型涉及空气检测领域，具体涉及基于健康建筑的自动感应移动装置，包括用于检测室内空气质量的检测装置和用于移动检测装置且充当其载体的移动装置，移动装置上由下至上依次固定设置有用于安装检测装置的第一安装板、第二安装板和第三安装板，检测装置包括openCR、单板计算机和360°激光雷达，openCR、单板计算机和360°激光雷达分别固定设置于第一安装板、第二安装板和第三安装板上，openCR上的传感器扩展针脚固定安装有至少四个空气检测传感器，四个空气检测传感器分别为甲醛传感器、半导体传感器、温湿度传感器和空气质量传感器，移动装置内设置有锂电池，移动装置、单板计算机、360°激光雷达和WiFi模块均电连接openCR和锂电池，openCR与锂电池电连接。
主设计要求
1.一种基于健康建筑的自动感应移动装置，其特征在于：包括用于检测室内空气质量的检测装置和用于移动检测装置且充当其载体的移动装置，所述移动装置上由下至上依次固定设置有用于安装检测装置的第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述检测装置包括openCR、单板计算机和360°激光雷达，所述openCR、单板计算机和360°激光雷达分别固定设置于第一安装板、第二安装板和第三安装板上，所述openCR上的传感器扩展针脚固定安装有至少四个空气检测传感器，四个所述空气检测传感器分别为甲醛传感器、半导体传感器、温湿度传感器和空气质量传感器，所述移动装置内设置有锂电池，所述移动装置、单板计算机、360°激光雷达和WiFi模块均电连接openCR和锂电池，所述openCR与所述锂电池电连接。
设计方案
1.一种基于健康建筑的自动感应移动装置，其特征在于：包括用于检测室内空气质量的检测装置和用于移动检测装置且充当其载体的移动装置，所述移动装置上由下至上依次固定设置有用于安装检测装置的第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述检测装置包括openCR、单板计算机和360°激光雷达，所述openCR、单板计算机和360°激光雷达分别固定设置于第一安装板、第二安装板和第三安装板上，所述openCR上的传感器扩展针脚固定安装有至少四个空气检测传感器，四个所述空气检测传感器分别为甲醛传感器、半导体传感器、温湿度传感器和空气质量传感器，所述移动装置内设置有锂电池，所述移动装置、单板计算机、360°激光雷达和WiFi模块均电连接openCR和锂电池，所述openCR与所述锂电池电连接。
2.根据权利要求1所述的基于健康建筑的自动感应移动装置，其特征在于：所述移动装置包括移动外壳、两个与所述锂电池电连接的动力后轮以及一无动力前胎，两个动力后胎与所述无动力前胎分别设置与移动外壳外缘且呈三角形设置，所述锂电池固定设置于所述移动外壳位于两个动力后胎中间位置，所述锂电池可拆卸安装于移动外壳内，两个所述动力后胎均电连接openCR。
3.根据权利要求2所述的基于健康建筑的自动感应移动装置，其特征在于：所述第一安装板、第二安装板和第三安装板背离所述移动装置一侧均设置有若干个用于安装openCR、单板计算机和360°激光雷达的螺纹孔，所述openCR、单板计算机和360°激光雷达均通过螺纹孔与所述第一安装板、第二安装板和第三安装板螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的基于健康建筑的自动感应移动装置，其特征在于：所述第一安装板与所述移动外壳螺钉连接，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板之间通过导柱固定连接，所述导柱分别与所述第一安装板、第二安装板和第三安装板螺接，每两块安装板之间均设置有至少四根导柱。
5.根据权利要求4所述的基于健康建筑的自动感应移动装置，其特征在于：所述第一安装板、第二安装板和第三安装板外缘均设置有可扩展结构，所述可扩展结构为向外延伸的环形螺孔。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及空气检测领域，具体涉及基于健康建筑的自动感应移动装置。
背景技术
室内或室外环境中污染物的种类和浓度不断波动。例如，在家中做饭可能导致室内空气污染迅速增加。城市交通高峰或焚烧垃圾会引起户外空气污染的高峰，并直接影响室内空气质量。一些室内空气污染物可以通过它们对我们身体的直接影响来识别，例如喉咙发炎，或眼睛流泪。其他人类嗅觉雷达通常察觉不到的物体并不一定是无害。根据美国环保局的资料，一些健康影响，如呼吸系统疾病，心脏病和癌症，可能会在暴露数年后出现。
由于空气质量的波动，有必要在每个建筑物内安装空气质量传感器和探测器。每栋建筑物的空气质量可能会在一天中波动，因此实时监测是快速解决室内空气质量指标偏差的有效方法，最大限度地减少住户暴露于不良空气环境中的可能性。除了配备可靠的经校准的传感器外，它们的位置在准确评估空气质量方面起着至关重要的作用。同时，教育住户与空气污染物有关的风险，帮助他们采取减少风险的措施，可以提高意识，并改变行为习惯，从而进一步降低室内环境污染的可能及危害。
传统方案的弊端：
1.费时，需现场采样，送样到实验室分析，最终出具报告。因此，反馈时间较长，没有时效性，不能及时发现并修正问题。
2.费用高，同前方法，每个样本的市场价在六至八千元，因此，增加成本十分显著。
3.数值参考意义不大，现有的传感器布置位置通常在墙面上，离出入口较近，受外部影响较大；同时，设置位置远离用户的核心区和呼吸区，因此不能真实地反映室内空气质量，显示和收集的数据参考意义不大。
4.不够灵活，同前，受综合布线制约，传感器所在位置固定不容易移位，不能配合灵活使用的空间，也不能配合空间功能的变化。
实用新型内容
为解决上述存在的问题，本实用新型提供基于健康建筑的自动感应移动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种基于健康建筑的自动感应移动装置,包括用于检测室内空气质量的检测装置和用于移动检测装置且充当其载体的移动装置，移动装置上由下至上依次固定设置有用于安装检测装置的第一安装板、第二安装板和第三安装板，检测装置包括openCR、单板计算机和360°激光雷达，openCR、单板计算机和360°激光雷达分别固定设置于第一安装板、第二安装板和第三安装板上，openCR上的传感器扩展针脚固定安装有至少四个空气检测传感器，四个空气检测传感器分别为甲醛传感器、半导体传感器、温湿度传感器和空气质量传感器，移动装置内设置有锂电池，移动装置、单板计算机、360°激光雷达和WiFi模块均电连接openCR和锂电池，openCR与锂电池电连接。
移动装置包括移动外壳、两个与锂电池电连接的动力后轮以及一无动力前胎，两个动力后胎与无动力前胎分别设置与移动外壳外缘且呈三角形设置，锂电池固定设置于移动外壳位于两个动力后胎中间位置，锂电池可拆卸安装于移动外壳内，两个动力后胎均电连接openCR。
第一安装板、第二安装板和第三安装板背离移动装置一侧均设置有若干个用于安装openCR、单板计算机和360°激光雷达的螺纹孔，openCR、单板计算机和360°激光雷达均通过螺纹孔与第一安装板、第二安装板和第三安装板螺纹连接。
第一安装板与移动外壳螺钉连接，第一安装板、第二安装板和第三安装板之间通过导柱固定连接，导柱分别与第一安装板、第二安装板和第三安装板螺接，每两块安装板之间均设置有至少四根导柱。
第一安装板、第二安装板和第三安装板外缘均设置有可扩展结构，可扩展结构为向外延伸的环形螺孔。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在移动装置上设置检测装置，检测装置可用于检测空气中的污染指数，其检测结果可通过WiFi模块实时发送给客户，其移动装置配合openCR以及360°激光雷达可在室内行走，以此检测室内不同地方的空气污染指数。
附图说明
图1是本实用新型基于健康建筑的自动感应移动装置的结构示意图；
图2是本实用新型基于健康建筑的自动感应移动装置的仰视图；
图3是本实用新型基于健康建筑的自动感应移动中openCR的结构示意图。
图中：1-检测装置；11-openCR；12-单板计算机；13-360°激光雷达； 14-空气检测传感器；1401-甲醛传感器；1402-半导体传感器；1403-温湿度传感器；1404-甲醛传感器；15-WiFi模块；2-移动装置；21-移动外壳；22- 锂电池；23-动力后轮；24-无动力前胎；3-第一安装板；4-第二安装板；5- 第三安装板；6-螺纹孔；7-导柱；8-可扩展结构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示，基于健康建筑的自动感应移动装置,包括用于检测室内空气质量的检测装置1和用于移动检测装置1且充当其载体的移动装置2，移动装置2上由下至上依次固定设置有用于安装检测装置1的第一安装板3、第二安装板4和第三安装板5，检测装置1包括openCR11、单板计算机12和360°激光雷达13，openCR11、单板计算机12和360°激光雷达13分别固定设置于第一安装板3、第二安装板4和第三安装板5上，openCR11上的传感器扩展针脚固定安装有至少四个空气检测传感器14，四个空气检测传感器14分别为甲醛传感器1401、半导体传感器1402、温湿度传感器1403和空气质量传感器1404，甲醛传感器专测甲醛、半导体传感器1402专测TVOC、温湿度传感器1403专测空气温湿度，空气质量传感器1404用于检测空气中酒精、香烟、氨气、硫化物，第二安装板4上还设置有用于连接外网的WiFi模块15，四个空气检测传感器14还可以为其他空气检测传感器，移动装置2内设置有锂电池22，移动装置2、单板计算机12、360°激光雷达13和WiFi模块15 均电连接openCR11和锂电池2，openCR11与锂电池22电连接。
移动装置2包括移动外壳21、两个与锂电池22电连接的动力后轮23以及一无动力前胎24，两个动力后胎22与无动力前胎24分别设置与移动外壳 21外缘且呈三角形设置，锂电池22固定设置于移动外壳21位于两个动力后胎23中间位置，锂电池22可拆卸安装于移动外壳21内，两个动力后胎23 均电连接openCR11。
第一安装板3、第二安装板4和第三安装板5背离移动装置2一侧均设置有若干个用于安装openCR11、单板计算机12和360°激光雷达13的螺纹孔6， openCR11、单板计算机12和360°激光雷达13均通过螺纹孔6与第一安装板3、第二安装板4和第三安装板5螺纹连接，采用螺纹连接其固定稳定，避免移动装置行走至不稳定的地面导致各部件掉落。
第一安装板3与移动外壳21螺钉连接，第一安装板3、第二安装板4和第三安装板5之间通过导柱7固定连接，导柱7分别与第一安装板3、第二安装板4和第三安装板5螺接，每两块安装板之间均设置有至少四根导柱7，通过导柱7连接第一安装板3、第二安装板4和第三安装板5，有利于安装于第一安装板3和第二安装板4内的openCR11、单板计算机12的散热和空气对流，提高空气检测的准确度，同样能提供第三安装板5上的360°激光雷达13更好的视野。
第一安装板3、第二安装板4和第三安装板5外缘均设置有可扩展结构8，可扩展结构8为向外延伸的环形螺孔，可扩展结构可提供方便的配件安装，提高扩展性。
本实用新型的具体工作原理：本实用新型通过在移动装置2上设置检测装置1，可实时检测室内空气质量指标，最大限度地减少住户暴露于不良空气环境中的可能性，本实用新型通过至少四个空气检测传感器14可检测室内空气中的质量，配合移动装置2以及360°激光雷达13，达到在室内行走且能及时规避障碍物，WiFi模块15配合openCR11可实现将控制质量数据实时传输给外网并通知用户，本实用新型的openCR11及单板计算机12使用LIDAR+SLAM 算法，配合360°激光雷达13，能对整个环境进行扫描、分析及环境物理信息收集，可通过分析环境的物理信息，根据内置的检测标准或预设的检测方案，确定测量点位及检测顺序，每到一个检测点位，开启空气检测传感器14，校准后对该点周边环境质量指标进行数据采集，得到稳定的数据后，关闭传感器部分，随后行进至下一个测量点位。
完成所有点位的室内环境指标数据收集之后，openCR11及单板计算机12 将对整套数据进行分析，分析结果通过WiFi模块15发送至用户处。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920299251.2
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209460644U
授权时间:20191001
主分类号:G05D 1/02
专利分类号:G05D1/02;G01N33/00;G01N27/00;G01D21/02;G08C17/02
范畴分类:40E;31B;
申请人:深圳市绿大科技有限公司
第一申请人:深圳市绿大科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道松园社区宝安南路3083号蔡屋围发展大厦903
发明人:张严;邱少腾
第一发明人:张严
当前权利人:深圳市绿大科技有限公司
代理人:殷齐齐
代理机构:44271
代理机构编号:深圳市惠邦知识产权代理事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计