一种高精度多轴联动丝杆模组论文和设计-邓广祥

全文摘要

本实用新型涉及机械装备模组技术领域，具体涉及一种高精度多轴联动丝杆模组，包括纵向并列设置的纵向传动模组和纵向导向模组，架设于纵向传动模组和纵向导向模组并由纵向传动模组驱动的横向传动模组；本实用新型，采用横向纵向双传动模组设置，能够实现双向联动使用，在自动化传动中工作效率更高，可用性更广，还设置导向模组提高传动精度和承载强度；同时，设置封装盖将内部结构封装，相比传统的丝杆模组密封效果更佳，防尘防水效果好，将两侧通过密封挡边封装，提高使用寿命，实用可靠。

主设计要求

1.一种高精度多轴联动丝杆模组，其特征在于：包括纵向并列设置的纵向传动模组和纵向导向模组，架设于纵向传动模组和纵向导向模组并由纵向传动模组驱动的横向传动模组；所述横向传动模组包括底座，固定安装于底座两端的挡板，安装于底座内的导轨，传动设置于导轨的传动座，架设于挡板的丝杆，安装于挡板与丝杆驱动连接的驱动电机，所述驱动电机驱动丝杆带动传动座在导轨上传动，所述传动座包括与导轨与丝杆相连的连接部，所述连接部两侧连接有安装部，所述连接部与安装部相连位置开设有沉槽，所述两端挡板上表面架设有封装盖，所述封装盖两侧朝下折弯形成密封挡边，所述传动座通过沉槽可传动于密封挡边。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种高精度多轴联动丝杆模组，其特征在于：所述纵向传动模组包括框架，安装于框架的第一滑轨，传动安装于第一滑轨的滑动座，安装于框架的纵向电机，所述纵向电机驱动连接有螺杆，所述螺杆与滑动座相连，所述纵向电机驱动螺杆带动滑动座沿第一滑轨直线传动。

3.根据权利要求2所述的一种高精度多轴联动丝杆模组，其特征在于：所述纵向导向模组包括支撑座，安装于支撑座的第二滑轨，所述横向传动模组两端分别架设于滑动座和第二滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种高精度多轴联动丝杆模组，其特征在于：所述底座开设有固定槽，所述导轨固定安装于固定槽。

5.根据权利要求4所述的一种高精度多轴联动丝杆模组，其特征在于：所述底座两侧朝上延伸有支撑板，所述支撑板末端为朝内折弯设置，该支撑板与底座为一体拉丝成型设置。

6.根据权利要求5所述的一种高精度多轴联动丝杆模组，其特征在于：所述连接部、安装部和沉槽为一体加工成型设置,所述连接部与沉槽相连位置设置有圆弧面，所述安装部对应圆弧面设置凸面。

7.根据权利要求6所述的一种高精度多轴联动丝杆模组，其特征在于：所述封装盖为拉丝成型设置，其包括固定安装在两端挡板的固定部，所述密封挡边一体拉伸成型于固定部两侧。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装备模组技术领域，特别是涉及一种高精度多轴联动丝杆模组。

背景技术

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求；如：一方面，在传动模组中，实现多轴联动功能不够稳定，传动精度较差，导致在一些负载较大的设备中可用性较差。另外，防水防尘效果不好容易导致内部丝杆、导轨等部件进入水雾、灰尘等物，出现生锈老化等情况，导致传动精度不够，使用寿命低等问题出现，因此需要对模组内部结构实现封闭保护。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够实现双向联动使用，在自动化传动中工作效率更高，可用性更广；另外，相比传统的丝杆模组密封效果更佳，防尘防水效果好，将两侧通过密封挡边封装，提高使用寿命，实用可靠的高精度多轴联动丝杆模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高精度多轴联动丝杆模组，包括纵向并列设置的纵向传动模组和纵向导向模组，架设于纵向传动模组和纵向导向模组并由纵向传动模组驱动的横向传动模组；所述横向传动模组包括底座，固定安装于底座两端的挡板，安装于底座内的导轨，传动设置于导轨的传动座，架设于挡板的丝杆，安装于挡板与丝杆驱动连接的驱动电机，所述驱动电机驱动丝杆带动传动座在导轨上传动，所述传动座包括与导轨与丝杆相连的连接部，所述连接部两侧连接有安装部，所述连接部与安装部相连位置开设有沉槽，所述两端挡板上表面架设有封装盖，所述封装盖两侧朝下折弯形成密封挡边，所述传动座通过沉槽可传动于密封挡边。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向传动模组包括框架，安装于框架的第一滑轨，传动安装于第一滑轨的滑动座，安装于框架的纵向电机，所述纵向电机驱动连接有螺杆，所述螺杆与滑动座相连，所述纵向电机驱动螺杆带动滑动座沿第一滑轨直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向导向模组包括支撑座，安装于支撑座的第二滑轨，所述横向传动模组两端分别架设于滑动座和第二滑轨。

对上述方案的进一步改进为，所述底座开设有固定槽，所述导轨固定安装于固定槽。

对上述方案的进一步改进为，所述底座两侧朝上延伸有支撑板，所述支撑板末端为朝内折弯设置，该支撑板与底座为一体拉丝成型设置。

对上述方案的进一步改进为，所述连接部、安装部和沉槽为一体加工成型设置,所述连接部与沉槽相连位置设置有圆弧面，所述安装部对应圆弧面设置凸面。

对上述方案的进一步改进为，所述封装盖为拉丝成型设置，其包括固定安装在两端挡板的固定部，所述密封挡边一体拉伸成型于固定部两侧。

本实用新型的有益效果是：

设置两组并列的纵向传动模组和纵向导向模组实现纵向驱动作用，具体是通过纵向传动模组实现驱动作用，通过纵向导向模组保证传动的稳定性和传动的承载强度；在纵向传动模组和纵向导向模组上架设横向传动模组，并由纵向传动模组驱动的横向传动模组，具体是在保证纵向传动的稳定和承载强度后通过横向传动模组实现双向传动，从而保证能够多轴联动，提高传动效果，适应范围广。

同时，横向传动模组设置采用拉丝成型的底座，制造成本低，具体采用铝质材料拉伸，成型效果好，在底座两端设置挡板，对传动起到保护作用，同时设置导轨、传动座、丝杆和驱动电机的作用实现直线传动作用，具体是通过驱动电机驱动丝杆带动传动座在导轨上传动，驱动效果好，传动稳定性高。

另外，传动座设置了连接部和安装部，具体是通过连接部与导轨和丝杆连接，实现传动作用，保证传动的稳定性。还设置封装盖对内部的导轨、丝杆和驱动电机起到封装保护作用，保护效果好，防水防尘效果好，提高使用寿命；在封装盖两侧折弯形成密封挡边，同时在传动座上开设沉槽，具体是密封挡边对底座两侧起到密封防水防尘保护作用，提高密封效果，对内部结构保护效果好，同时沉槽的作用可方便传动座能够稳定的传动。

本实用新型中，采用横向纵向双传动模组设置，能够实现双向联动使用，在自动化传动中工作效率更高，可用性更广，还设置导向模组提高传动精度和承载强度；同时，设置封装盖将内部结构封装，相比传统的丝杆模组密封效果更佳，防尘防水效果好，将两侧通过密封挡边封装，提高使用寿命，实用可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体示意图；

图3为本实用新型横向传动模组的俯视示意图；

图4为图3的A-A剖面图。

附图标记说明：多轴联动丝杆模组10、纵向传动模组100、框架110、第一滑轨120、滑动座130、纵向电机140、螺杆150、纵向导向模组200、支撑座210、第二滑轨220、横向传动模组300、底座310、固定槽311、支撑座312、挡板320、导轨330、传动座340、连接部341、安装部342、沉槽343、丝杆350、驱动电机360、封装盖370、密封挡边371、固定部372。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图4所示，一种高精度多轴联动丝杆模组10，包括纵向并列设置的纵向传动模组100和纵向导向模组200，架设于纵向传动模组100和纵向导向模组200并由纵向传动模组100驱动的横向传动模组300；所述横向传动模组100包括底座310，固定安装于底座310两端的挡板320，安装于底座310内的导轨330，传动设置于导轨330的传动座340，架设于挡板320的丝杆350，安装于挡板320与丝杆350驱动连接的驱动电机360，所述驱动电机360驱动丝杆350带动传动座340在导轨330上传动，所述传动座340包括与导轨330与丝杆350相连的连接部341，所述连接部341两侧连接有安装部342，所述连接部341与安装部342相连位置开设有沉槽343，所述两端挡板320上表面架设有封装盖370，所述封装盖370两侧朝下折弯形成密封挡边371，所述传动座340通过沉槽343可传动于密封挡边371。

纵向传动模组100包括框架110，安装于框架110的第一滑轨120，传动安装于第一滑轨120的滑动座130，安装于框架110的纵向电机140，所述纵向电机140驱动连接有螺杆150，所述螺杆150与滑动座130相连，具体是通过框架110起到支撑安装作用，通过纵向电机140驱动螺杆150带动滑动座130沿第一滑轨120直线传动，实现对横向传动模组300的纵向传动驱动，传动精度高，传动效果好，以便实现多轴联动，自动化设备可用性范围广。

纵向导向模组200包括支撑座210，安装于支撑座210的第二滑轨220，所述横向传动模组300两端分别架设于滑动座130和第二滑轨220，具体是通过第一滑轨120和传动在第一滑轨120的滑动座130配合，保证横向传动模组300传动的稳定性，传动效果好、效率高，可靠性强。

底座310开设有固定槽311，所述导轨330固定安装于固定槽311，通过固定槽311将导轨330固定安装，提高导轨330安装的方便性，同时也能够保证传动的稳定性和可靠性。

底座310两侧朝上延伸有支撑座312，所述支撑座312末端为朝内折弯设置，该支撑座312与底座310为一体拉丝成型设置，一体成型设置支撑座312，在保证支撑情况下，同时也能够配合密封挡边371对两侧起到密封保护作用，朝内折弯设置的支撑座312能够进一步提高对内部结构的密封保护效果，保护效果好，提高使用寿命。

连接部341、安装部342和沉槽343为一体加工成型设置，采用一体加工成型的传动座340140，使用强度高，连接强度高，提高传动效果和使用寿命。

连接部341与沉槽343相连位置设置有圆弧面，所述安装部342对应圆弧面设置凸面，设置圆弧面和凸面的作用可方便封装盖370的安装使用，采用插装方式封装，从而能够进一步提高密封效果。

封装盖370为拉丝成型设置，其包括固定安装在两端挡板320的固定部372，所述密封挡边371一体拉伸成型于固定部372两侧，同样为拉丝成型，通过固定部372和密封挡边371的一体成型，使得整体使用强度高，抗变形效果好，实用性强，可靠性强。

设置两组并列的纵向传动模组100和纵向导向模组200实现纵向驱动作用，具体是通过纵向传动模组100实现驱动作用，通过纵向导向模组200保证传动的稳定性和传动的承载强度；在纵向传动模组100和纵向导向模组200上架设横向传动模组300，并由纵向传动模组100驱动的横向传动模组300，具体是在保证纵向传动的稳定和承载强度后通过横向传动模组300实现双向传动，从而保证能够多轴联动，提高传动效果，适应范围广。

同时，横向传动模组300设置采用拉丝成型的底座310，制造成本低，具体采用铝质材料拉伸，成型效果好，在底座310两端设置挡板320，对传动起到保护作用，同时设置导轨330、传动座340、丝杆350和驱动电机360的作用实现直线传动作用，具体是通过驱动电机360驱动丝杆350带动传动座340在导轨330上传动，驱动效果好，传动稳定性高。

另外，传动座340设置了连接部341和安装部342，具体是通过连接部341与导轨330和丝杆350连接，实现传动作用，保证传动的稳定性。还设置封装盖370对内部的导轨330、丝杆350和驱动电机360起到封装保护作用，保护效果好，防水防尘效果好，提高使用寿命；在封装盖370两侧折弯形成密封挡边371，同时在传动座340上开设沉槽343，具体是密封挡边371对底座310两侧起到密封防水防尘保护作用，提高密封效果，对内部结构保护效果好，同时沉槽343的作用可方便传动座340能够稳定的传动。

本实用新型中，采用横向纵向双传动模组设置，能够实现双向联动使用，在自动化传动中工作效率更高，可用性更广，还设置导向模组提高传动精度和承载强度；同时，设置封装盖370将内部结构封装，相比传统的丝杆350模组密封效果更佳，防尘防水效果好，将两侧通过密封挡边371封装，提高使用寿命，实用可靠。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

一种高精度多轴联动丝杆模组论文和设计

一种高精度多轴联动丝杆模组论文和设计-邓广祥

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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