轨道几何特征匹配列车定位方法

轨道几何特征匹配列车定位方法

论文摘要

轨道不平顺和轨距偏差等几何特征是直接反映轨道质量优劣的信息,它们均是轨道里程的函数,包含了丰富和低成本的位置信息,在重复观测中具有一致性。本文对轨道几何特征匹配列车定位方法的可行性进行了评估,建立了存储于计算机的背景数据库,然后通过采集待匹配数据和背景数据库进行匹配比对,获得了满足精度要求的列车位置。该方法为多传感器融合的列车控制系统提供了一种新的定位信息和思路,可以作为提高列车定位系统稳健性的辅助手段。

论文目录

  • 1 建立轨道几何特征数据库
  • 2 建立最小二乘估计模型
  •   2.1 计算皮尔森相关系数
  •   2.2 估计里程偏差漂移和中心里程偏差
  • 3 试验结果与影响定位精度因素分析
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 房博乐,陈起金,牛小骥

    关键词: 列车控制,匹配定位,轨道不平顺,轨距偏差,多传感器融合

    来源: 测绘通报 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输

    单位: 武汉大学测绘学院,武汉大学卫星导航定位技术研究中心

    基金: 国家自然科学基金(41674038)

    分类号: U284.48

    DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0329

    页码: 109-113

    总页数: 5

    文件大小: 1011K

    下载量: 90

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