导读:本文包含了反向递推设计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,自适应,同步电动机,悬架,主动,函数,诺夫。
反向递推设计论文文献综述
陈兵,曾鸣,尹忠俊[1]（2009）在《基于反向递推的主动悬架控制设计与仿真》一文中研究指出车辆悬架系统是典型的非线性系统,反向递推(Backstepping)控制理论适用于非线性系统的控制。本文建立了基于反向递推控制策略的车辆主动悬架模型,证明了该主动悬架系统具有全局渐进稳定特性,能实现突遇路面冲击时防止发生悬架击穿之目的。对某型车辆单轮悬架的越障案例进行了仿真研究,结果表明:当车辆驶过路面突起时,采用所提出的反向递推控制策略的主动悬架系统的性能优于最优控制主动悬架和被动悬架系统,避免了悬架击穿。(本文来源于《微计算机信息》期刊2009年13期）
王丽梅,方艳霞[2]（2006）在《基于反向递推法的永磁同步电机控制器设计》一文中研究指出讨论了基于反向递推设计方法的内埋式永磁同步电机速度控制器设计.通过逐步修正算法以设计镇定控制器,实现系统的全局调节或跟踪.每一步都把状态坐标的变化和一个已知李雅普诺夫函数的虚拟控制系统的镇定函数等联系起来,最终得到一个控制李雅普诺夫函数.仿真研究结果表明,反向递推算法可以有效克服内埋式永磁同步电机的非线性特性,所设计的反馈控制器使闭环系统稳定,且使系统具有良好的跟踪性能.(本文来源于《沈阳工业大学学报》期刊2006年04期）
方艳霞[3]（2006）在《基于非线性反向递推方法的永磁同步电动机控制器设计》一文中研究指出永磁同步电动机以其体积小、效率高、可靠性好以及对环境的适应性强等诸多优点,在各种高性能驱动系统中得到了广泛的应用。永磁同步电动机是一个多变量、强耦合的非线性系统,同时由于交流伺服系统存在参数时变,负载扰动等不确定因素,因而理想的永磁同步电动机交流伺服系统要求具有能够克服这些非线性特性的鲁棒性能。传统的控制方法很难获取非常满意的控制效果。永磁同步电动机的非线性控制技术是当前电机控制技术的研究热点之一。其中,非线性反向递推设计方法是近几年兴起的一种基于李亚普诺夫稳定性理论的比较先进的非线性控制方法,在设计不确定系统的鲁棒或自适应控制器方面具有明显的优越性。 本文以永磁同步电动机作为研究对象,提出了一种基于非线性反向递推方法的自适应控制算法。首先,在阅读了大量国内外相关文献资料的基础上,对永磁同步电动机控制技术的研究进展和发展现状进行了综述;阐述了目前常见的非线性控制方法,进行了归类和分析比较。其次,介绍了永磁同步电动机的数学模型,阐述了永磁同步电动机构成的交流伺服系统的工作原理。然后,介绍了李亚普诺夫稳定性理论及反向递推设计原理,这种方法通过逐步修正算法设计镇定控制器,实现系统的全局调节或跟踪,同时总结出了反向递推方法的优点及局限性。最后,以永磁同步电动机作为被控对象,在转子位置可测,考虑负载转矩T_l及电感L_d和L_q存在不确定性的情况下,采用自适应反向递推的方法,选择参数自适应更新律,设计出了永磁同步电动机速度控制器。仿真结果表明,该方法可以实现系统响应无超调,调整时间快等优点,具有较强的鲁棒性,实现了很好的控制跟踪效果。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2006-03-01）
乔宇,王江,王洪礼[4]（2001）在《基于反向递推法的汽车主动悬架控制器设计》一文中研究指出提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法 Backstepping自适应控制算法 ,用扰动系统进行了仿真验证 .首先简化模型 ;然后用此方法进行自适应控制器设计 ,最后利用仿真验证了控制算法的有效性 .(本文来源于《天津大学学报》期刊2001年01期）
反向递推设计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
讨论了基于反向递推设计方法的内埋式永磁同步电机速度控制器设计.通过逐步修正算法以设计镇定控制器,实现系统的全局调节或跟踪.每一步都把状态坐标的变化和一个已知李雅普诺夫函数的虚拟控制系统的镇定函数等联系起来,最终得到一个控制李雅普诺夫函数.仿真研究结果表明,反向递推算法可以有效克服内埋式永磁同步电机的非线性特性,所设计的反馈控制器使闭环系统稳定,且使系统具有良好的跟踪性能.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
反向递推设计论文参考文献
[1].陈兵,曾鸣,尹忠俊.基于反向递推的主动悬架控制设计与仿真[J].微计算机信息.2009
[2].王丽梅,方艳霞.基于反向递推法的永磁同步电机控制器设计[J].沈阳工业大学学报.2006
[3].方艳霞.基于非线性反向递推方法的永磁同步电动机控制器设计[D].沈阳工业大学.2006
[4].乔宇,王江,王洪礼.基于反向递推法的汽车主动悬架控制器设计[J].天津大学学报.2001
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