一种剥皮棒材自动输送下料装置论文和设计

全文摘要

本实用新型提供一种剥皮棒材自动输送下料装置，包括输送机构、下料机构和集料机构，输送机构包括支撑柱和槽钢，支撑柱顶端与槽钢下侧壁固定，下侧壁上固定连接有支撑条，下侧壁和支撑条上通过轴承座安装有多个轴承，轴承孔中固接有传动轴，传动轴上套接有传送轮，传动轴与驱动电机的电机轴之间传动连接，支撑条上固定有导棒件，下料机构包括支撑杆和升降气缸，支撑杆转动穿设在多个支撑座上，支撑杆上间隔固定有多个承托条，至少一个承托条底部一体成型有适于升降气缸活塞杆活动抵顶的连接块，集料机构包括支撑架本体，支撑架本体顶部固定有集料架和承接条，驱动电机和升降气缸与PLC控制器电连接。本申请可实现剥皮棒材的自动输送下料收集。

主设计要求

1.一种剥皮棒材自动输送下料装置，其特征在于，包括输送机构、下料机构、集料机构和PLC控制器，所述输送机构包括支撑柱和槽钢，所述支撑柱的顶端与槽钢的下侧壁固定连接，所述下侧壁上平行固定连接有支撑条，所述下侧壁和支撑条上通过轴承座对应间隔安装有多个轴承，每个所述轴承的轴承孔中固定连接有传动轴，所述传动轴上固定套接有传送轮，所述下侧壁和支撑条位于进料一侧的下方固定连接有电机基板，所述电机基板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与位于进料口一侧的第一传动轴之间以及位于下侧壁一侧的相邻传动轴之间顺序传动连接，所述下侧壁与支撑条之间还固定有多个导棒件；所述下料机构包括支撑杆和升降气缸，所述支撑条背向下侧壁的侧面上间隔固定连接有多个支撑座，所述支撑杆转动穿设在多个支撑座上，所述支撑杆上间隔固定有多个承托条，所述承托条的一端伸向槽钢一侧并可将位于传送轮上传送的剥皮棒材抬起，其中至少一个所述承托条的底部一体成型有连接块，所述连接块的下端设置有盲孔，所述升降气缸的活塞杆的上端活动抵顶在盲孔内；所述集料机构包括支撑架本体，所述支撑架本体的顶部并列固定有至少两个集料架和倾斜的承接条，所述承接条的一端伸向承托条的另一端并可对承托条抬起后滚落下来的剥皮棒材进行接受，所述集料架与承接条的另一端连接并可对承接条接受后滑落下来的剥皮棒材收集；所述驱动电机和升降气缸与PLC控制器电连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的剥皮棒材自动输送下料装置，其特征在于，所述轴承座包括固定块，所述固定块的中部一定成型有轴承圈，所述固定块的两端开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的剥皮棒材自动输送下料装置，其特征在于，所述传送轮为设有中心孔的凹形圆柱形轮。

4.根据权利要求1所述的剥皮棒材自动输送下料装置，其特征在于，所述传动轴位于槽钢内的一端和电机轴的自由端均设有传动齿，相邻所述传动轴的传动齿之间以及电机轴与位于进料口一侧的第一传动轴之间啮合有传动链条。

5.根据权利要求1所述的剥皮棒材自动输送下料装置，其特征在于，所述导棒件为设有开口朝向集料机构一侧的圆形金属件。

6.根据权利要求1所述的剥皮棒材自动输送下料装置，其特征在于，所述支撑座包括设有通孔的支撑座本体以及安装于通孔内的轴承。

7.根据权利要求1所述的剥皮棒材自动输送下料装置，其特征在于，所述集料架包括与支撑架本体固定连接的底板，所述底板的一端倾斜固定有第一斜板，所述底板的另一端倾斜固定有第二斜板，所述第一斜板的上端与支撑架本体固定连接，所述第二斜板的上端与承接条的另一端固定连接，所述第一斜板的上端和第二斜板的上端之间固定连接有托带。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及剥皮棒材下料技术领域，具体涉及一种剥皮棒材自动输送下料装置。

背景技术

金属棒材剥皮技术是一种高效的加工技术，主要用于对直径在10～30毫米等长圆形金属材料的外皮加工，可快速高效的去除棒材表面的脱碳层、裂纹等缺陷，达到较高的精度和粗糙度，对较长的材料加工优势尤其明显，可比平常工艺提高效率几倍至十几倍。特别适用于光亮材、银亮钢的生产，广泛应用于机械制造、车辆生产、轴承生产、弹簧制造等领域。而本实用新型的发明人经过研究发现，现有经金属棒材剥皮机剥皮后的剥皮棒材主要通过人工方式进行下料，这种下料方式存在下料速度慢，下料效率低，进而严重制约了金属棒材的剥皮效率。

实用新型内容

针对现有经金属棒材剥皮机剥皮后的剥皮棒材主要通过人工方式进行下料，这种下料方式存在下料速度慢，下料效率低，进而严重制约了金属棒材剥皮效率的技术问题，本实用新型提供一种剥皮棒材自动输送下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种剥皮棒材自动输送下料装置，包括输送机构、下料机构、集料机构和PLC控制器，所述输送机构包括支撑柱和槽钢，所述支撑柱的顶端与槽钢的下侧壁固定连接，所述下侧壁上平行固定连接有支撑条，所述下侧壁和支撑条上通过轴承座对应间隔安装有多个轴承，每个所述轴承的轴承孔中固定连接有传动轴，所述传动轴上固定套接有传送轮，所述下侧壁和支撑条位于进料一侧的下方固定连接有电机基板，所述电机基板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与位于进料口一侧的第一传动轴之间以及位于下侧壁一侧的相邻传动轴之间顺序传动连接，所述下侧壁与支撑条之间还固定有多个导棒件；所述下料机构包括支撑杆和升降气缸，所述支撑条背向下侧壁的侧面上间隔固定连接有多个支撑座，所述支撑杆转动穿设在多个支撑座上，所述支撑杆上间隔固定有多个承托条，所述承托条的一端伸向槽钢一侧并可将位于传送轮上传送的剥皮棒材抬起，其中至少一个所述承托条的底部一体成型有连接块，所述连接块的下端设置有盲孔，所述升降气缸的活塞杆的上端活动抵顶在盲孔内；所述集料机构包括支撑架本体，所述支撑架本体的顶部并列固定有至少两个集料架和倾斜的承接条，所述承接条的一端伸向承托条的另一端并可对承托条抬起后滚落下来的剥皮棒材进行接受，所述集料架与承接条的另一端连接并可对承接条接受后滑落下来的剥皮棒材收集；所述驱动电机和升降气缸与PLC控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的剥皮棒材自动输送下料装置在工作时，PLC控制器先控制驱动电机转动，通过驱动电机的电机轴带动第一传动轴从而带动所有传动轴转动，而传动轴转动将会带动固定套接在传动轴上的所有传送轮转动，进而带动经金属棒材剥皮机剥皮完并从装置进料口一侧进入的剥皮棒材在传送轮上输送，当剥皮棒材在传送轮上输送预定距离与集料架相对时，PLC控制器控制驱动电机暂停并控制升降气缸启动，通过升降气缸活塞杆向上抵顶连接块带动承托条向上将剥皮棒材抬起，抬起的剥皮棒材在导棒件的作用下将沿承托条表面滑落并最终滚落到承接条的一端上，接着剥皮棒材将在倾斜的承接条表面滚动并最终从承接条的另一端滑落到集料架实现收集，然后PLC控制器控制升降气缸回位并再次控制驱动电机转动，以进行下一剥皮棒材的输送下料和收集。因此，本装置可实现剥皮棒材的自动输送下料收集，这种下料方式具有下料速度快和下料效率高的特点，从而能逆向促动提升金属棒材的剥皮效率。

进一步，所述轴承座包括固定块，所述固定块的中部一定成型有轴承圈，所述固定块的两端开设有螺纹孔。

进一步，所述传送轮为设有中心孔的凹形圆柱形轮。

进一步，所述传动轴位于槽钢内的一端和电机轴的自由端均设有传动齿，相邻所述传动轴的传动齿之间以及电机轴与位于进料口一侧的第一传动轴之间啮合有传动链条。

进一步，所述导棒件为设有开口朝向集料机构一侧的圆形金属件。

进一步，所述支撑座包括设有通孔的支撑座本体以及安装于通孔内的轴承。

进一步，所述集料架包括与支撑架本体固定连接的底板，所述底板的一端倾斜固定有第一斜板，所述底板的另一端倾斜固定有第二斜板，所述第一斜板的上端与支撑架本体固定连接，所述第二斜板的上端与承接条的另一端固定连接，所述第一斜板的上端和第二斜板的上端之间固定连接有托带。

附图说明

图1是本实用新型提供的剥皮棒材自动输送下料装置结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是本实用新型提供的升降气缸和承托条的连接剖面示意图。

图中，1、输送机构；11、支撑柱；12、槽钢；121、下侧壁；13、支撑条；14、轴承座；141、固定块；142、轴承圈；15、轴承；16、传送轮；17、电机基板；18、驱动电机；19、导棒件；2、下料机构；21、支撑杆；22、升降气缸；23、支撑座；231、支撑座本体；24、承托条；25、连接块；3、集料机构；31、支撑架本体；32、集料架；321、底板；322、第一斜板；323、第二斜板；33、承接条；34、托带。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图3所示，本实用新型提供一种剥皮棒材自动输送下料装置，包括输送机构1、下料机构2、集料机构3和PLC控制器(图中未示)，所述输送机构1包括支撑柱11和槽钢12，所述槽钢12是截面为凹槽形的长条钢材，所述支撑柱11的顶端与槽钢12的下侧壁121固定连接，所述下侧壁121上平行固定连接有支撑条13，具体所述下侧壁121与支撑条13之间可通过连接多个支撑块来实现两者的平行固定连接，所述下侧壁121和支撑条13上通过轴承座14对应间隔安装有多个轴承15，即在所述下侧壁121和支撑条13上分别安装有多个轴承座14，所述下侧壁121上的一个轴承座和支撑条13上的一个轴承座对应组成一组安装一个轴承15，每个所述轴承15的轴承孔中固定连接有传动轴，所述传动轴上固定套接有传送轮16，所述下侧壁121和支撑条13位于进料一侧的下方固定连接有电机基板17，所述电机基板17上固定安装有驱动电机18，所述驱动电机18的电机轴与位于进料口一侧的第一传动轴之间以及位于下侧壁一侧的相邻传动轴之间顺序传动连接，即所述驱动电机18的电机轴可带动所有的传动轴进行转动，所述下侧壁121与支撑条13之间还固定有多个导棒件19；所述下料机构2包括支撑杆21和升降气缸22，所述支撑条13背向下侧壁121的侧面上间隔固定连接有多个支撑座23，所述支撑杆21转动穿设在多个支撑座23上，所述支撑杆21上间隔固定有多个承托条24，所述承托条24的一端伸向槽钢12一侧并可将位于传送轮16上传送的剥皮棒材抬起，其中至少一个所述承托条24的底部一体成型有连接块25，所述连接块25的下端设置有盲孔，所述升降气缸22的活塞杆的上端活动抵顶在盲孔内，由此当升降气缸22的活塞杆向上运动抵顶连接块25时可带动该承托条24向上转动，从而带动支撑杆21及支撑杆21上的多个承托条24一起转动来将剥皮棒材抬起，据此可在槽钢12和支撑条13的底部固定焊接一个U型吊架来放置升降气缸22或者直接将升降气缸22固定在地面上，来对至少一个承托条24底部一体成型的连接块25实现抵顶；所述集料机构3包括支撑架本体31，所述支撑架本体31的顶部并列固定有至少两个集料架32和倾斜的承接条33，所述承接条33的一端伸向承托条24的另一端并可对承托条24抬起后滚落下来的剥皮棒材进行接受，所述集料架32与承接条33的另一端连接并可对承接条33接受后滑落下来的剥皮棒材收集；所述驱动电机18和升降气缸22与PLC控制器电连接，所述PLC控制器对驱动电机18和升降气缸22进行启停控制，所述PLC控制器可选用现有的S7-200CN西门子可编程控制器来实现，其具体结构和控制方式已为本领域技术人员所熟知，而对于所述PLC控制器的具体设置位置没有特别要求，只要能够与驱动电机18和升降气缸22保持电连接并实现控制即可，具体可固定设置在槽钢12的底部。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述轴承座14包括固定块141，所述固定块141的中部一定成型有轴承圈142，所述固定块141的两端开设有螺纹孔，由此可在螺纹孔内穿设螺栓来将固定块141固定在下侧壁121和支撑条13上，并将所述轴承15的外圈卡套在轴承圈142内来完成轴承安装。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述传送轮16为设有中心孔的凹形圆柱形轮，即所述传送轮16为圆柱形轮，该圆柱形轮的中心线上设有中心孔，且该圆柱形轮两端的直径到中间的直径逐渐减小以构成凹形结构，由此通过该中心孔可将传送轮固定套接在传动轴上，且通过该凹形结构可完成剥皮棒材稳定放置。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述传动轴位于槽钢12内(即位于槽钢凹槽内)的一端和电机轴的自由端均设有传动齿，相邻所述传动轴的传动齿之间以及电机轴与位于进料口一侧的第一传动轴之间啮合有传动链条(图中未示出)，即电机轴和第一传动轴之间以及相邻传动轴之间均通过传动链条传递动力，由此当驱动电机18转动时，可通过电机轴带动所有的传动轴转动从而带动传送轮16转动。当然，本领域技术人员在前述实施例的基础上，还可以采用其他方式如传送带进行传动连接。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述导棒件19为设有开口朝向集料机构3一侧的圆形金属件，由此当承托条24向上将剥皮棒材抬起时，可通过导棒件19将剥皮棒材朝集料机构3一侧导向并迅速在承托条表面滑落，避免了剥皮棒材意外向上飞出。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述支撑座23包括设有通孔的支撑座本体231以及安装于通孔内的轴承，由此通过支撑座本体231可将支撑座23焊接在支撑条13背向下侧壁121的侧面上，并通过轴承内圈与支撑杆21套接配合，实现支撑杆21转动穿设在多个支撑座23上。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述集料架32包括与支撑架本体31固定连接的底板321，所述底板321的一端倾斜固定有第一斜板322，所述底板321的另一端倾斜固定有第二斜板323，所述第一斜板322的上端与支撑架本体31固定连接，所述第二斜板323的上端与承接条33的另一端固定连接，所述第一斜板322的上端和第二斜板323的上端之间固定连接有托带34，因而所述底板321、第一斜板322和第二斜板323构成一个凹型集料架，并通过托带34即可对承接条33接受后滑落下来的剥皮棒材进行承托收集。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

设计图

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