全文摘要
本实用新型公开了一种停车场车辆定位系统，包括服务器以及多个停车位，每一个所述停车位的尾部设有立柱以及控制模块，所述立柱从下往上依次设有并分别与控制模块连接的距离测量模块、检测模块以及指示灯显示模块。本实用新型通过利用检测模块，每一个停车位可实时检测停车位是否有车辆，并利用指示灯显示模块的状态可知道停车位上是否控制，从而可以让车主迅速找到空置的停车位；通过向服务器输入相关的停车位信息，可配合各控制模块从而快速地找到自己的停车位，减少了停车位的寻找时间。
主设计要求
1.一种停车场车辆定位系统，其特征在于：包括服务器以及多个停车位(1)，每一个所述停车位(1)的尾部设有立柱以及控制模块，所述立柱从下往上依次设有并分别与控制模块连接的距离测量模块、检测模块以及指示灯显示模块；所述服务器用于存储停车场的地图以及停车位(1)信息；所述距离测量模块用于检测车辆与立柱之间的距离；所述检测模块用于检测停车位(1)上是否有车辆；所述指示灯显示模块用于显示停车位(1)状态；所述控制模块用于控制指示灯显示模块的动作并与服务器实现信号连接。
设计方案
1.一种停车场车辆定位系统，其特征在于：包括服务器以及多个停车位(1)，每一个所述停车位(1)的尾部设有立柱以及控制模块，所述立柱从下往上依次设有并分别与控制模块连接的距离测量模块、检测模块以及指示灯显示模块；
所述服务器用于存储停车场的地图以及停车位(1)信息；
所述距离测量模块用于检测车辆与立柱之间的距离；
所述检测模块用于检测停车位(1)上是否有车辆；
所述指示灯显示模块用于显示停车位(1)状态；
所述控制模块用于控制指示灯显示模块的动作并与服务器实现信号连接。
2.根据权利要求1所述的停车场车辆定位系统，其特征在于：所述立柱上还设有车牌扫描模块，所述车牌扫描模块用于扫描车牌信息并向控制模块反馈。
3.根据权利要求2所述的停车场车辆定位系统，其特征在于：所述车牌扫描模块包括图像处理电路以及摄像机，所述图像处理电路的输出端与控制模块电性连接，图像处理电路的输入端与摄像机电性连接，所述摄像机还与控制模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的停车场车辆定位系统，其特征在于：所述立柱包括并列设置的第一立柱(21)和第二立柱(22)，所述第一立柱(21)和第二立柱(22)之间的距离为0.8m-1.2m。
5.根据权利要求4所述的停车场车辆定位系统，其特征在于：所述第一立柱(21)和第二立柱(22)之间的距离为1m。
6.根据权利要求4或5所述的停车场车辆定位系统，其特征在于：所述距离测量模块包括分别与控制模块电性连接的第一超声波传感器(31)、第二超声波传感器(32)以及报警器，所述第一超声波传感器(31)设于第一立柱(21)上，所述第二超声波传感器(32)设于第二立柱(22)上。
7.根据权利要求4或5所述的停车场车辆定位系统，其特征在于：所述检测模块包括分别与控制模块电性连接的第一红外线传感器(41)以及第二红外传感器，所述第一红外传感器(42)设于第一立柱(21)上，所述第二红外传感器设于第二立柱(22)上。
8.根据权利要求4或5所述的停车场车辆定位系统，其特征在于：所述指示灯显示模块包括分别与控制模块连接的红色LED灯以及绿色LED灯，所述红色LED灯(51)设于第一立柱(21)的顶部，所述绿色LED灯(52)设于第二立柱(22)的顶部。
9.根据权利要求1所述的停车场车辆定位系统，其特征在于：所述控制模块包括核心处理器、与核心处理器电源端相连的供电电路、与核心处理器电性连接的AD转换电路以及放大电路，所述AD转换电路分别与距离测量模块和检测模块电性连接，所述放大电路还与指示灯显示模块电性连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及车位定位技术领域，特别是一种停车场车辆定位系统。
背景技术
随着经济的高速发展，现有的车辆拥有量与在不断递增，故停车场的需求也越来越高，迫使停车场的面积越来越大，不但对车场管理也带来了巨大的压力。在大型停车场内，容易造成车主无法实时了解车位相关信息，不仅需要花很多时间寻找停车空位，同时返回寻找车位时也不能第一时间找到自己的停车位。这种方式会造成停车场交通堵塞，增加车主停车时间，给车主造成了极大的烦恼。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种停车场车辆定位系统，解决空车位和停车位难找的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种停车场车辆定位系统，包括服务器以及多个停车位，每一个所述停车位的尾部设有立柱以及控制模块，所述立柱从下往上依次设有并分别与控制模块连接的距离测量模块、检测模块以及指示灯显示模块；
所述服务器用于存储停车场的地图以及停车位信息；
所述距离测量模块用于检测车辆与立柱之间的距离；
所述检测模块用于检测停车位上是否有车辆；
所述指示灯显示模块用于显示停车位状态；
所述控制模块用于控制指示灯显示模块的动作并与服务器实现信号连接。
进一步，所述立柱上还设有车牌扫描模块，所述车牌扫描模块用于扫描车牌信息并向控制模块反馈。
进一步，所述车牌扫描模块包括图像处理电路以及摄像机，所述图像处理电路的输出端与控制模块电性连接，图像处理电路的输入端与摄像机电性连接，所述摄像机还与控制模块电性连接。
进一步，所述立柱包括并列设置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间的距离为0.8m-1.2m。
进一步，所述第一立柱和第二立柱之间的距离为1m。
进一步，所述距离测量模块包括分别与控制模块电性连接的第一超声波传感器、第二超声波传感器以及报警器，所述第一超声波传感器设于第一立柱上，所述第二超声波传感器设于第二立柱上。
进一步，所述检测模块包括分别与控制模块电性连接的第一红外线传感器以及第二红外传感器，所述第一红外传感器设于第一立柱上，所述第二红外传感器设于第二立柱上。
进一步，所述指示灯显示模块包括分别与控制模块连接的红色LED灯以及绿色LED灯，所述红色LED灯设于第一立柱的顶部，所述绿色LED灯设于第二立柱的顶部。
进一步，所述控制模块包括核心处理器、与核心处理器电源端相连的供电电路、与核心处理器连接AD转换电路以及放大电路，所述AD转换电路分别与距离测量模块和检测模块电性连接，所述放大电路还与指示灯显示模块电性连接。
本实用新型的有益效果是：利用检测模块，每一个停车位可实时检测停车位是否有车辆，并利用指示灯显示模块的状态可知道停车位上是否控制，从而可以让车主迅速找到空置的停车位；通过向服务器输入相关的停车位信息，可配合各控制模块从而快速地找到自己的停车位，减少了停车位的寻找时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种较优实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的一种较优实施例的电路原理示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1和图2，为一种较优的实施方式，一种停车场车辆定位系统，包括服务器以及多个停车位1，每一个所述停车位1的尾部设有立柱以及控制模块，所述立柱从下往上依次设有并分别与控制模块连接的距离测量模块、检测模块以及指示灯显示模块；
所述服务器用于存储停车场的地图以及停车位1信息，停车位1信息包括但不限于位置、停车位编码以及所属楼层的信息，同时实时接收各停车位1对应的控制模块的信息，如是否有车辆或车牌号码，并根据输入停车位编码或车牌号码，向对应停车位1上的控制模块输出指令；
所述距离测量模块用于检测车辆与立柱之间的距离；
所述检测模块用于检测停车位1上是否有车辆；
所述指示灯显示模块用于显示停车位1状态；
所述控制模块用于控制指示灯显示模块的动作并与服务器实现信号连接。
所述服务器还连接有多个操作显示屏和多个入口显示屏，多个操作显示屏按需分布在人行出入口处，多个入口显示屏按需分布在车道入口处；所述服务器内存储有整个停车场的停车位1的相关位置信息，包括停车位1但不限于楼层信息、编码，通过入口显示屏可以显示整个停车场每层的空车位个数，操作显示屏可以用于输入停车位1的编码和\/或车牌信息，从而结合操作显示屏的位置与寻找的停车位1的相关信息，可生成对应的路线并在操作显示屏显示，根据路线，车主可以快速的找到车辆位置。
本实施例中，每一停车位1均设有相应的编码并输入在其对应的控制模块，通过多个控制模块和服务器之间的信号传输，服务器可实时采集每个停车位1是否空置的信号以及停在停车位1上的车牌号码。
优选地，所述控制模块包括核心处理器、与核心处理器电源端相连的供电电路、与核心处理器连接AD转换电路以及放大电路，所述AD转换电路分别与距离测量模块和检测模块电性连接，所述放大电路还与指示灯显示模块电性连接。
其中核心处理器可采用但不限于单片机、DSP、ARM等处理器，比如SPARTAN6系列XC6SLX16作为核心处理器，本实施例中，所述控制模块优先采用单片机作为核心处理。所述AD转换电路至少包括第一AD转换电路、第二AD转换电路、第三AD转换电路以及第四AD转换电路，所述第一AD转换电路、第二AD转换电路、第三AD转换电路以及第四AD转换电路各自输出端的分别与核心处理器电性连接；所述放大电路至少包括第一放大电路、第二放大电路、第三放大电路以及第四放大电路，所述第一放大电路、第二放大电路、第三放大电路以及第四放大电路各自的输入端分别与核心处理器电性连接。
优选地，所述立柱上还设有车牌扫描模块，所述车牌扫描模块用于扫描车牌信息并向控制模块反馈。
优选地，所述车牌扫描模块包括图像处理电路以及摄像机，所述图像处理电路的输出端与控制模块电性连接，图像处理电路的输入端与摄像机电性连接，所述摄像机还与控制模块电性连接。其中，所述摄像机设于位于地面高度0.4m-0.8m的处，本实施例中，摄像机可设于0.8m，并将摄像机的摄像头对准于停车位1的中部，以便准确采集车牌号码的图像。具体地，所述图像处理电路的输出端与核心处理器电性连接，所述摄像机的控制端与第四放大电路的输出端电性连接。
当检测模块检测到停车位1上有车辆时并反馈给控制模块，控制模块则向摄像机发出指令，使摄像机拍下车牌号码的图片，并通过图像处理电路向控制模块反馈，控制模块再将接收到图像信号发送给服务器，则服务器会识别图像，并将对应的停车位1编码以及车牌号码进行记录，当车主通过服务器寻找车辆时，可输入对应停车位1的编码或车牌号码，服务器会根据存储的信息找到停车位1的位置，并自动生成车主此时的位置到停车位1的路线，以便车主快速找到车辆。
优选地，所述立柱包括并列设置的第一立柱21和第二立柱22，所述第一立柱21和第二立柱22之间的距离为0.8m-1.2m。
优选地，所述第一立柱21和第二立柱22之间的距离为1m，结合大部分的车辆宽度情况，将第一立柱21和第二立柱22之间的距离为1m可准确地对车辆进行检测。
优选地，所述距离测量模块包括分别与控制模块电性连接的第一超声波传感器31、第二超声波传感器32以及报警器，所述第一超声波传感器31设于第一立柱21上，所述第二超声波传感器32设于第二立柱22上，所述报警器可设于第一立柱21或第二立柱22上。具体地，所述第一超声波传感器31的输出端与第一AD转换电路的输入端电性连接，第二超声波传感器32的输出端与第二AD转换电路的输入端电性连接，所述报警器的控制端与第三放大电路的输出端相连接。
当车辆进入停车位1时，所述第一超声波传感器31和第二超声波传感器32会实时检测车辆与第一立柱21和第二立柱22之间的距离，若车辆与第一立柱21或第二立柱22小于预先设定的阈值时，则控制模块会启动报警器，提醒车主及时停车，告知车主车辆与立柱间的距离较近，可避免车辆与第一立柱21或第二立柱22相互碰撞，保证了停车安全，同时采用第一超声波传感器31和第二超声波传感器32，可对控制模块进行设置，当第一超声波传感器31和第二超声波传感器32同时反馈车辆与立柱之间的距离同时减小时，并在任一个超声波传感器检测到对应的立柱小于预先设定的阈值时，控制模块才会启动报警器进行工作，从而可以避免不是车辆进入停车位1时造成误报的情况，其中第一超声波传感器31和第二超声波传感器32可以根据各类型车辆底盘的高度进行设置，可设置距离底面的0.4m-0.8m处。
优选地，所述检测模块包括分别与控制模块电性连接的第一红外线传感器41以及第二红外传感器，所述第一红外传感器42设于第一立柱21上，所述第二红外传感器设于第二立柱22上，通过设置两个红外线传感器，可以对控制模块进行设置，当第一红外线传感器41以及第二红外传感器同时反馈停车位1上有车辆时，控制模块才会输出相应的指令，从而可以避免不是车辆进入停车位1时造成误报的情况。其中，所述第一红外传感器42的输出端与第三AD转换电路的输入端电性连接，第二红外传感器的输出端与第四AD转换电路的输入端电性连接。
优选地，所述指示灯显示模块包括分别与控制模块连接的红色LED灯51以及绿色LED灯52，所述红色LED灯51设于第一立柱21的顶部，所述绿色LED灯52设于第二立柱22的顶部，当检测模块检测到停车位1为空置时，控制模块则会驱动绿色LED灯52亮，提醒车主对应的停车位1为空置的状态，当检测模块检测到停车位1上有车辆时，则控制模块则会驱动红色LED灯51亮，提醒车主对应的停车位1已停有车辆，其中，为了便于车主的观察，所述第一立柱21和第二立柱22的高度均不低于2m。其中，所述红色LED灯51的输入端与第一放大电路的输出端电性连接，绿色LED灯52的输入端与第二放大电路的输出端电性连接。
当车主需要寻找车位时，可以通过操作显示屏向服务器输入对应的停车位1编码和\/或车牌号码，服务器会根据输入相应的信息找到对应的停车位1的位置，并向对应的控制模块输出寻找车位指令，当控制模块接收到服务器发出的寻找车位指令，控制模块便会通过放大信号输出相应的驱动信号，使红色LED灯51会持续闪烁，便于车主根据服务器提供的路线寻找车位时，也可以根据，红色LED灯51持续闪烁的信号，从远处可以直接观察到停车位1的位置，有利于提高停车位1寻找的速度。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920293485.6
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209729053U
授权时间:20191203
主分类号:G08G1/14
专利分类号:G08G1/14;G08G1/123
范畴分类:40F;
申请人:珠海银邮光电信息工程有限公司
第一申请人:珠海银邮光电信息工程有限公司
申请人地址:519070 广东省珠海市香洲区华宇路601号
发明人:王军;肖建华;陈永潮
第一发明人:王军
当前权利人:珠海银邮光电信息工程有限公司
代理人:陈慧华
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
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类型名称:外观设计