全文摘要
本实用新型公开了一种包装纸箱自动翻转装置，涉及翻转装置领域，该包装纸箱自动翻转装置，包括U形板、翻转架和码垛架，所述码垛架位于翻转架的左侧，所述U形板的右侧固定连接有导入机构，所述U形板内壁的正面和背面均固定连接有固定块，所述固定块的底部和U形板内壁的底部分别与固定杆的顶部和底部固定连接，所述固定杆的表面活动套接有滑块，翻转架通过旋转机构与滑块活动连接，U形板内壁的正面和背面分别与方板的正面和背面固定连接。本实用新型通过设置翻转架、电机、U形架、电动提升机和码垛架，解决了目前常见的包装纸箱翻转方式为手工翻转，手工翻转包装纸箱费时费力，从而导致翻转包装纸箱效率较低的问题。
主设计要求
1.一种包装纸箱自动翻转装置，其特征在于：包括U形板(1)、翻转架(2)和码垛架(3)，所述码垛架(3)位于翻转架(2)的左侧，所述U形板(1)的右侧固定连接有导入机构(4)，所述U形板(1)内壁的正面和背面均固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的底部和U形板(1)内壁的底部分别与固定杆(6)的顶部和底部固定连接，所述固定杆(6)的表面活动套接有滑块(7)，所述翻转架(2)通过旋转机构(8)与滑块(7)活动连接，所述U形板(1)内壁的正面和背面分别与方板(9)的正面和背面固定连接，所述方板(9)的数量为两个，两个所述方板(9)均位于翻转架(2)的上方，两个所述方板(9)的相对面分别与圆杆(10)的左端和右端固定连接，所述圆杆(10)的数量为两个，所述圆杆(10)的表面活动套接有U形架(11)；所述U形板(1)的顶部分别活动连接有活动杆(12)和第一伸缩气缸(13)，所述活动杆(12)位于圆杆(10)的上方，所述第一伸缩气缸(13)位于活动杆(12)的右侧，所述第一伸缩气缸(13)活塞杆的左端通过固定轴与活动杆(12)的顶部活动连接，所述U形架(11)的顶部固定连接有圆柱销(15)，所述活动杆(12)的顶部开设有通槽(14)，所述通槽(14)的内壁与圆柱销(15)的表面活动连接，所述U形板(1)的顶部固定连接有电机(16)，所述电机(16)位于第一伸缩气缸(13)的背面，所述滑块(7)通过链传动机构与电机(16)传动连接，所述U形板(1)内壁的底部固定连接有电动提升机(17)，所述电动提升机(17)位于码垛架(3)的下方，所述码垛架(3)通过升降机构与电动提升机(17)传动连接，所述U形板(1)的内壁分别固定连接有侧边整理机构(18)和四边整理机构(19)，所述侧边整理机构(18)和四边整理机构(19)均位于翻转架(2)的左侧，所述侧边整理机构(18)和四边整理机构(19)均位于码垛架(3)的上方，所述四边整理机构(19)位于侧边整理机构(18)的下方。
设计方案
1.一种包装纸箱自动翻转装置，其特征在于：包括U形板(1)、翻转架(2)和码垛架(3)，所述码垛架(3)位于翻转架(2)的左侧，所述U形板(1)的右侧固定连接有导入机构(4)，所述U形板(1)内壁的正面和背面均固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的底部和U形板(1)内壁的底部分别与固定杆(6)的顶部和底部固定连接，所述固定杆(6)的表面活动套接有滑块(7)，所述翻转架(2)通过旋转机构(8)与滑块(7)活动连接，所述U形板(1)内壁的正面和背面分别与方板(9)的正面和背面固定连接，所述方板(9)的数量为两个，两个所述方板(9)均位于翻转架(2)的上方，两个所述方板(9)的相对面分别与圆杆(10)的左端和右端固定连接，所述圆杆(10)的数量为两个，所述圆杆(10)的表面活动套接有U形架(11)；
所述U形板(1)的顶部分别活动连接有活动杆(12)和第一伸缩气缸(13)，所述活动杆(12)位于圆杆(10)的上方，所述第一伸缩气缸(13)位于活动杆(12)的右侧，所述第一伸缩气缸(13)活塞杆的左端通过固定轴与活动杆(12)的顶部活动连接，所述U形架(11)的顶部固定连接有圆柱销(15)，所述活动杆(12)的顶部开设有通槽(14)，所述通槽(14)的内壁与圆柱销(15)的表面活动连接，所述U形板(1)的顶部固定连接有电机(16)，所述电机(16)位于第一伸缩气缸(13)的背面，所述滑块(7)通过链传动机构与电机(16)传动连接，所述U形板(1)内壁的底部固定连接有电动提升机(17)，所述电动提升机(17)位于码垛架(3)的下方，所述码垛架(3)通过升降机构与电动提升机(17)传动连接，所述U形板(1)的内壁分别固定连接有侧边整理机构(18)和四边整理机构(19)，所述侧边整理机构(18)和四边整理机构(19)均位于翻转架(2)的左侧，所述侧边整理机构(18)和四边整理机构(19)均位于码垛架(3)的上方，所述四边整理机构(19)位于侧边整理机构(18)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种包装纸箱自动翻转装置，其特征在于：所述导入机构(4)包括第二伸缩气缸(401)、活动板(402)、第一滑槽(403)和工作台(404)，所述第一滑槽(403)位于工作台(404)的上表面，所述第二伸缩气缸(401)的右侧与第一滑槽(403)内壁的右侧固定连接，所述活动板(402)的左侧与第二伸缩气缸(401)活塞杆的左端固定连接，所述活动板(402)的表面与第一滑槽(403)的内壁活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种包装纸箱自动翻转装置，其特征在于：所述旋转机构(8)包括第三伸缩气缸(801)、齿轮(802)、齿条(803)和第二滑槽(804)，所述第三伸缩气缸(801)固定连接在滑块(7)的左侧，所述第二滑槽(804)位于滑块(7)的左侧，所述齿轮(802)固定连接在翻转架(2)的正面，所述第三伸缩气缸(801)活塞杆的右端与齿条(803)靠近第三伸缩气缸(801)的一端固定连接，所述齿轮(802)和齿条(803)的表面均与第二滑槽(804)的内壁活动连接，所述齿条(803)与齿轮(802)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种包装纸箱自动翻转装置，其特征在于：所述侧边整理机构(18)包括第四伸缩气缸(1801)和第一推板(1802)，所述第四伸缩气缸(1801)和第一推板(1802)的数量均为两个，两个所述第四伸缩气缸(1801)活塞杆的相对端分别与两个第一推板(1802)的背离面固定连接，所述第四伸缩气缸(1801)远离第一推板(1802)的一侧与U形板(1)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种包装纸箱自动翻转装置，其特征在于：所述四边整理机构(19)包括第五伸缩气缸(1901)、第六伸缩气缸(1902)、第二推板(1903)和方杆(1904)，所述第五伸缩气缸(1901)、第六伸缩气缸(1902)和方杆(1904)的数量均为两个，所述第二推板(1903)的数量为四个，所述U形板(1)内壁的正面和背面分别与方杆(1904)的两端固定连接，所述方杆(1904)的顶部与第五伸缩气缸(1901)的底部固定连接，所述第五伸缩气缸(1901)活塞杆靠近第二推板(1903)的一端与第二推板(1903)的表面固定连接，所述第六伸缩气缸(1902)远离第二推板(1903)的一侧与U形板(1)的内壁固定连接，所述第六伸缩气缸(1902)活塞杆靠近第二推板(1903)的一端与第二推板(1903)的表面固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及翻转装置技术领域，具体为一种包装纸箱自动翻转装置。
背景技术
包装纸箱是用于包装各类物品的用具，包装纸箱在糊盒或钉盒完成后，为防止码垛打捆后包装纸箱之间相互刮擦，需要将包装纸箱按正反交错顺序码垛，因此需要对包装纸箱进行翻转。
目前常见的包装纸箱翻转方式为手工翻转，手工翻转包装纸箱费时费力，从而导致翻转包装纸箱的效率较低。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装纸箱自动翻转装置，解决了目前常见的包装纸箱翻转方式为手工翻转，手工翻转包装纸箱费时费力，从而导致翻转包装纸箱效率较低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装纸箱自动翻转装置，包括U形板、翻转架和码垛架，所述码垛架位于翻转架的左侧，所述U形板的右侧固定连接有导入机构，所述U形板内壁的正面和背面均固定连接有固定块，所述固定块的底部和U形板内壁的底部分别与固定杆的顶部和底部固定连接，所述固定杆的表面活动套接有滑块，所述翻转架通过旋转机构与滑块活动连接，所述U形板内壁的正面和背面分别与方板的正面和背面固定连接，所述方板的数量为两个，两个所述方板均位于翻转架的上方，两个所述方板的相对面分别与圆杆的左端和右端固定连接，所述圆杆的数量为两个，所述圆杆的表面活动套接有U形架。
所述U形板的顶部分别活动连接有活动杆和第一伸缩气缸，所述活动杆位于圆杆的上方，所述第一伸缩气缸位于活动杆的右侧，所述第一伸缩气缸活塞杆的左端通过固定轴与活动杆的顶部活动连接，所述U形架的顶部固定连接有圆柱销，所述活动杆的顶部开设有通槽，所述通槽的内壁与圆柱销的表面活动连接，所述U形板的顶部固定连接有电机，所述电机位于第一伸缩气缸的背面，所述滑块通过链传动机构与电机传动连接，所述U形板内壁的底部固定连接有电动提升机，所述电动提升机位于码垛架的下方，所述码垛架通过升降机构与电动提升机传动连接，所述U形板的内壁分别固定连接有侧边整理机构和四边整理机构，所述侧边整理机构和四边整理机构均位于翻转架的左侧，所述侧边整理机构和四边整理机构均位于码垛架的上方，所述四边整理机构位于侧边整理机构的下方。
优选的，所述导入机构包括第二伸缩气缸、活动板、第一滑槽和工作台，所述第一滑槽位于工作台的上表面，所述第二伸缩气缸的右侧与第一滑槽内壁的右侧固定连接，所述活动板的左侧与第二伸缩气缸活塞杆的左端固定连接，所述活动板的表面与第一滑槽的内壁活动连接。
优选的，所述旋转机构包括第三伸缩气缸、齿轮、齿条和第二滑槽，所述第三伸缩气缸固定连接在滑块的左侧，所述第二滑槽位于滑块的左侧，所述齿轮固定连接在翻转架的正面，所述第三伸缩气缸活塞杆的右端与齿条靠近第三伸缩气缸的一端固定连接，所述齿轮和齿条的表面均与第二滑槽的内壁活动连接，所述齿条与齿轮啮合。
优选的，所述侧边整理机构包括第四伸缩气缸和第一推板，所述第四伸缩气缸和第一推板的数量均为两个，两个所述第四伸缩气缸活塞杆的相对端分别与两个第一推板的背离面固定连接，所述第四伸缩气缸远离第一推板的一侧与U形板的内壁固定连接。
优选的，所述四边整理机构包括第五伸缩气缸、第六伸缩气缸、第二推板和方杆，所述第五伸缩气缸、第六伸缩气缸和方杆的数量均为两个，所述第二推板的数量为四个，所述U形板内壁的正面和背面分别与方杆的两端固定连接，所述方杆的顶部与第五伸缩气缸的底部固定连接，所述第五伸缩气缸活塞杆靠近第二推板的一端与第二推板的表面固定连接，所述第六伸缩气缸远离第二推板的一侧与U形板的内壁固定连接，所述第六伸缩气缸活塞杆靠近第二推板的一端与第二推板的表面固定连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种包装纸箱自动翻转装置，具备以下有益效果：
本实用新型通过设置翻转架、电机、U形架、电动提升机和码垛架，在使用时，包装纸箱在导入机构的作用下被推入翻转架中，电机通过链传动机构带动翻转架上升，翻转架在旋转机构作用下对包装纸箱进行翻转，翻转架上升至一定高度后，U形架将包装纸箱推至码垛架上，在对包装纸箱的翻转过程中，无需使用手工翻转方法对其进行翻转，达到了实现对包装纸箱进行自动翻转的效果，解决了目前常见的包装纸箱翻转方式为手工翻转，手工翻转包装纸箱费时费力，从而导致翻转包装纸箱效率较低的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型第五伸缩气缸位置处俯视截面图；
图4为本实用新型第四伸缩气缸位置处左剖图；
图5为本实用新型齿轮位置处左剖图；
图6为本实用新型固定杆位置处左剖图。
图中：1 U形板、2翻转架、3码垛架、4导入机构、401第二伸缩气缸、402活动板、403第一滑槽、404工作台、5固定块、6固定杆、7滑块、8旋转机构、801第三伸缩气缸、802齿轮、803齿条、804第二滑槽、9方板、10圆杆、11 U形架、12活动杆、13第一伸缩气缸、14通槽、15圆柱销、16电机、17电动提升机、18侧边整理机构、1801第四伸缩气缸、1802第一推板、19四边整理机构、1901第五伸缩气缸、1902第六伸缩气缸、1903第二推板、1904方杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种包装纸箱自动翻转装置，包括U形板1、翻转架2和码垛架3，U形板1的左剖图呈U形，翻转架2由两个C形架、两个L形架、两个竖板、两个横杆、四个连接杆和平板组成；C形架的左剖图呈C形，L形架的左剖图呈L形，两个竖杆分别位于两个C形架的正面和背面，两个L形架和平板均位于两个C形架之间，L形架位于平板的下方，C形架的顶部和底部分别固定套接在横杆和连接杆的表面，平板的顶部固定套接在横杆的表面，两个L形架的背离面均与连接杆远离竖板的一端固定连接，四个连接杆呈两两分布状态固定连接在L形架上，连接杆远离L形架的一端固定连接在竖板上，齿轮固定连接在竖板的正面，L形架和平板的表面均活动连接有滚轮，滚轮减少包装纸箱与翻转架2之间的摩擦力，码垛架3位于翻转架2的左侧，U形板1的右侧固定连接有导入机构4，U形板1内壁的正面和背面均固定连接有固定块5，固定块5的底部和U形板1内壁的底部分别与固定杆6的顶部和底部固定连接，固定杆6的表面活动套接有滑块7，翻转架2通过旋转机构8与滑块7活动连接，U形板1内壁的正面和背面分别与方板9的正面和背面固定连接，方板9的数量为两个，两个方板9均位于翻转架2的上方，两个方板9的相对面分别与圆杆10的左端和右端固定连接，圆杆10的数量为两个，圆杆10的表面活动套接有U形架11。
U形板1的顶部分别活动连接有活动杆12和第一伸缩气缸13，活动杆12位于圆杆10的上方，第一伸缩气缸13位于活动杆12的右侧，电机16、电动提升机17、第一伸缩气缸13、第二伸缩气缸401、第三伸缩气缸801、第四伸缩气缸1801、第五伸缩气缸1901和第六伸缩气缸1902均有PLC控制器控制其运作，第一伸缩气缸13活塞杆的左端通过固定轴与活动杆12的顶部活动连接，U形架11的顶部固定连接有圆柱销15，活动杆12的顶部开设有通槽14，通槽14的内壁与圆柱销15的表面活动连接，U形板1的顶部固定连接有电机16，电机16位于第一伸缩气缸13的背面，滑块7通过链传动机构与电机16传动连接，链传动机构由链轮、链条和转轴组成，转轴通过轴座固定在固定块5的顶部，链轮固定套接在转轴的表面，电机16输出轴的表面固定套接有链轮，电机16的输出轴转动时通过链条带动转轴上的链轮转动，链轮转动带动转轴转动，转轴带动另一固定套接在其表面的链轮转动，链条的两端均固定在翻转架2上，链轮转动带动翻转架2上升或下降，U形板1内壁的底部固定连接有电动提升机17，电动提升机17位于码垛架3的下方，码垛架3通过升降机构与电动提升机17传动连接，升降机构由链条、链轮和转轴组成，U形板1内壁的正面和背面均通过轴承与转轴的两端活动连接，链轮固定套接在转轴的表面，电动提升机17上绳子的一端与链条的一端固定连接，绳子的另一端固定在码垛架3的底部，链条的另一端固定在码垛架3的顶部，电动提升机17运转时，绳子拉动链条的一端运动，链条通过链轮带动码垛架3向上运动，码垛架3如需降低高度时，电动提升机17带动绳子的另一端拉动码垛架3向下运动，码垛架3拉动链条运动，链条拉动绳子的一端上升，电动提升机17通过绳子带动链条运动即可实现码垛架3的上升或下降，U形板1的内壁分别固定连接有侧边整理机构18和四边整理机构19，侧边整理机构18和四边整理机构19均位于翻转架2的左侧，侧边整理机构18和四边整理机构19均位于码垛架3的上方，四边整理机构19位于侧边整理机构18的下方。
作为本实用新型的一种技术优化方案，导入机构4包括第二伸缩气缸401、活动板402、第一滑槽403和工作台404，第一滑槽403位于工作台404的上表面，第二伸缩气缸401的右侧与第一滑槽403内壁的右侧固定连接，活动板402的左侧与第二伸缩气缸401活塞杆的左端固定连接，活动板402的表面与第一滑槽403的内壁活动连接，包装纸箱在其前道生产线上加工完成后，生产线传送带输送至导入机构4的工作台404上，第二伸缩气缸401的活塞杆带动活动板402将包装纸箱推动至翻转架3上，第二伸缩气缸401固定在第一滑槽403中，使工作台404与包装纸箱的接触面为平面。
作为本实用新型的一种技术优化方案，旋转机构8包括第三伸缩气缸801、齿轮802、齿条803和第二滑槽804，第三伸缩气缸801固定连接在滑块7的左侧，第二滑槽804位于滑块7的左侧，齿轮802固定连接在翻转架2的正面，第三伸缩气缸801活塞杆的右端与齿条803靠近第三伸缩气缸801的一端固定连接，齿轮802和齿条803的表面均与第二滑槽804的内壁活动连接，齿条803与齿轮802啮合，第三伸缩气缸801的活塞杆在PLC控制器的控制下推动齿条803沿着第二滑槽804的内壁运动，齿条803与齿轮802啮合，齿条803在第三伸缩气缸801的活塞杆的带动下使齿轮802正转或反转，齿轮802带动翻转架2正转或反转。
作为本实用新型的一种技术优化方案，侧边整理机构18包括第四伸缩气缸1801和第一推板1802，第四伸缩气缸1801和第一推板1802的数量均为两个，两个第四伸缩气缸1801活塞杆的相对端分别与两个第一推板1802的背离面固定连接，第四伸缩气缸1801远离第一推板1802的一侧与U形板1的内壁固定连接，当U形架11将翻转架2上的包装纸箱推动至码垛架3上时，第四伸缩气缸1801的活塞杆在PLC控制器的控制下推动第一推板1802运动，对包装纸箱的正面和背面进行初步整理。
作为本实用新型的一种技术优化方案，四边整理机构19包括第五伸缩气缸1901、第六伸缩气缸1902、第二推板1903和方杆1904，第五伸缩气缸1901、第六伸缩气缸1902和方杆1904的数量均为两个，第二推板1903的数量为四个，U形板1内壁的正面和背面分别与方杆1904的两端固定连接，方杆1904的顶部与第五伸缩气缸1901的底部固定连接，第五伸缩气缸1901活塞杆靠近第二推板1903的一端与第二推板1903的表面固定连接，第六伸缩气缸1902远离第二推板1903的一侧与U形板1的内壁固定连接，第六伸缩气缸1902活塞杆靠近第二推板1903的一端与第二推板1903的表面固定连接，包装纸箱在经过侧边整理机构18整理后下落至四边整理机构19位置，第五伸缩气缸1901和第六伸缩气缸1902的活塞杆在PLC控制器的控制下同时推动第二推板1903运动，对包装纸箱的四个侧面进行整理。
在使用时，包装纸箱在其前道生产线上加工完成后，生产线传送带输送至导入机构4的工作台404上，第二伸缩气缸401的活塞杆带动活动板402将包装纸箱推动至翻转架3的平板和L形架之间，包装纸箱的两侧卡在C形架的内壁中，电机16通过链传动机构带动滑块7沿着固定杆6的表面向上运动，滑块7带动翻转架3上升，翻转架3在上升时PLC控制器通过旋转机构8控制翻转架3进行翻转运动，翻转架3的翻转运动是间隔式的，一个上下周期翻转，一个上下周期不翻转，翻转架3上升至一定高度后，第一伸缩气缸13的活塞杆在PLC控制器的控制下推动活动杆12转动，活动杆12转动时通槽14的内壁挤压圆柱销15的表面，使U形架11沿圆杆10表面运动，两个方板9之间固定连接的圆杆10对U形架11起到限位作用，使U形架11只能左右运动，U形架11运动将翻转架2上的包装纸箱推动至侧边整理机构18内，第一伸缩气缸13的活塞杆收缩通过活动杆12带动U形架11反向运动至U形架11的右侧与位于圆杆10右端方板9的左侧搭接，电机16通过链传动机构带动翻转架2下降，电动提升机17在PLC控制器的控制下通过升降机构带动码垛架3上升至四边整理机构19的下方，第四伸缩气缸1801的活塞杆在PLC控制器的控制下推动第一推板1802运动，对包装纸箱的正面和背面进行初步整理，包装纸箱在经过侧边整理机构18整理后下落至四边整理机构19位置，第五伸缩气缸1901和第六伸缩气缸1902的活塞杆在PLC控制器的控制下同时推动第二推板1903运动，对包装纸箱的四个侧面进行整理，第五伸缩气缸1901固定在方杆1904的顶部，第五伸缩气缸1901和第六伸缩气缸1902处于同一水平面内，包装纸箱经过四边整理机构19的整理后落至码垛架3的顶部，在包装纸箱不断导入时，电动提升机17通过升降机构带动码垛架3缓慢下移承接更多包装纸箱，当达到一定数量后，电动提升机17通过升降机构将码垛架3下放至底部，将码垛架3上的包装纸箱取走，码垛架3再次上升，形成下一个工作循环，在对包装纸箱的翻转过程中，无需使用手工翻转方法对其进行翻转，达到了实现对包装纸箱进行自动翻转的效果，提高了翻转包装纸箱的效率。
综上可得，本实用新型通过设置翻转架2、电机16、U形架11、电动提升机17和码垛架3，解决了目前常见的包装纸箱翻转方式为手工翻转，手工翻转包装纸箱费时费力，从而导致翻转包装纸箱效率较低的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920048955.2
申请日:2019-01-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209411299U
授权时间:20190920
主分类号:B65G 57/081
专利分类号:B65G57/081
范畴分类:32F;
申请人:宣城华艺包装科技有限公司
第一申请人:宣城华艺包装科技有限公司
申请人地址:242000 安徽省宣城市宣城经济技术开发区柏枧山路7号
发明人:李朝英
第一发明人:李朝英
当前权利人:宣城华艺包装科技有限公司
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类型名称:外观设计