一种连接件生产用全自动打孔装置论文和设计-刘波

全文摘要

本实用新型公开了一种连接件生产用全自动打孔装置，包括机座、电控箱、冷却头和夹具，机座上固定安装有横向滑台，横向滑台顶部滑动连接有纵向滑台，纵向滑台顶部滑动连接有工装滑台，工装滑台左右两侧设置有夹具；机座后侧固定连接有竖直的龙门架，龙门架上部设置有装配顶梁，装配顶梁底部安装有主轴，主轴下部设置有供液管和供气管，主轴下端固定安装有冷却头，冷却底部设置有钻头；本实用新型通过冷却头实现准确实时的冷却，通过夹具和工装滑台能快速的一次完成多个连接件的装夹，且通过两个纵向滑台在横向滑台上交替滑动，实现连接件的装夹和打孔同时进行，减少装夹和停机等待时间，省时省力快速高效。

主设计要求

1.一种连接件生产用全自动打孔装置，包括机座(1)、电控箱(17)、冷却头(9)、夹具(7)、纵向传动装置(20)、第一横向传动装置和第二横向传动装置，其特征在于，所述机座(1)上固定安装有横向滑台(2)，横向滑台(2)顶部滑动连接有纵向滑台(3)，横向滑台(2)上表面设置有两个横向滑轨(201)，纵向滑台(3)底部开设有横向滑槽(301)，横向滑槽(301)与横向滑轨(201)匹配；所述纵向滑台(3)顶部滑动连接有工装滑台(4)，纵向滑台(3)上表面开设有纵向滑槽(302)，工装滑台(4)底部设置有纵向滑轨(401)，纵向滑轨(401)与纵向滑槽(302)匹配，所述工装滑台(4)左右两侧设置有夹具(7)；所述机座(1)后侧固定连接有竖直的龙门架(6)，龙门架(6)上部设置有装配顶梁(13)，装配顶梁(13)底部安装有主轴(8)，主轴(8)下部设置有与主轴(8)下部的内部通道连通的供液管(11)和供气管(12)，主轴(8)下端固定安装有冷却头(9)，冷却头(9)底部设置有钻头(10)；所述横向滑台(2)左右分别设置有左限位开关(14)和右限位开关(15)，横向滑台(2)中部设置有中限位开关(16)；所述机座(1)右侧固定安装有电控箱(17)，电控箱(17)上部设置有显示屏(19)和控制面板(18)；所述工装滑台(4)右侧设置有纵向传动装置(20)，纵向传动装置(20)包括第三伺服电机(2000)，第三伺服电机(2000)固定安装在纵向滑台(3)的右侧壁，第三伺服电机(2000)的输出端固定连接有第三丝杠(2002)，第三丝杠(2002)另一端与第三轴承座(2003)滚动连接，第三轴承座(2003)固定安装在纵向滑台(3)的右侧壁，第三丝杠(2002)上旋配有第三滚珠螺母(2001)，第三滚珠螺母(2001)通过连接块与工装滑台(4)固定连接；所述横向滑台(2)左部上的纵向滑台(3)的后侧设置有第二横向传动装置，第二横向传动装置包括第二伺服电机(25)，第二伺服电机(25)固定安装在机座(1)顶部，第二伺服电机(25)的输出端固定连接有第二丝杠(26)，第二丝杠(26)另一端与第二轴承座(28)滚动连接，第二轴承座(28)固定安装在机座(1)顶部，第二丝杠(26)上旋配有第二滚珠螺母(27)，第二滚珠螺母(27)通过连接块与位于横向滑台(2)左部的纵向滑台(3)的后侧壁固定连接；所述横向滑台(2)中部上的纵向滑台(3)的前侧设置有第一横向传动装置，第一横向传动装置包括第一伺服电机(21)，第一伺服电机(21)固定安装在机座(1)顶部，第一伺服电机(21)的输出端固定连接有第一丝杠(22)，第一丝杠(22)另一端与第一轴承座(24)滚动连接，第一轴承座(24)固定安装在机座(1)顶部，第一丝杠(22)上旋配有第一滚珠螺母(23)，第一滚珠螺母(23)通过连接块与位于横向滑台(2)中部的纵向滑台(3)的前侧壁固定连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种连接件生产用全自动打孔装置，其特征在于，所述冷却头(9) 内部设置有液体环道(92)和气体环道(95)，液体环道(92)和气体环道(95)下部分别连通有若干液体喷道(91)和若干气体喷道(94)，液体喷道(91)和气体喷道(94)下端朝内侧倾斜并且贯通冷却头(9)下端面，液体环道(92)和气体环道(95)上部分别连通有进液道(93)和进气道(96)，进液道(93)和进气道(96)的上端通入主轴(8)的内部通道并分别与供液管(11)和供气管(12)连通；所述钻头(10)的上部位于冷却头(9)内部中央并与冷却头(9)内部上端设置的轴承(97)套接，钻头(10)的上端贯穿冷却头(9)并与主轴(8)内部的传动装置传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种连接件生产用全自动打孔装置，其特征在于，所述夹具(7)包括两个摇杆(70)，两个摇杆(70)下端分别与工装滑台(4)的前后壁通过销柱铰接，两个摇杆(70)的上端与压紧梁(72)的两端固定连接，两个摇杆(70)的中上部通过加强杆(43)连接，摇杆(70)中部与液压缸(71)的活塞杆铰接，两个液压缸(71)的下端通过销柱与工装滑台(4)的前后侧壁铰接。

4.根据权利要求1所述的一种连接件生产用全自动打孔装置，其特征在于，所述工装滑台(4)顶部设置有若干纵向排列的工装凹槽(40)，工装凹槽(40)与连接件(5)底部适配，凹槽(40)底部设置有超前后两侧倾斜的排屑斜坡(42)。

5.根据权利要求1所述的一种连接件生产用全自动打孔装置，其特征在于，所述横向滑槽(301)和纵向滑槽(302)均为燕尾槽。

6.根据权利要求1所述的一种连接件生产用全自动打孔装置，其特征在于，所述左限位开关(14)、中限位开关(16)和右限位开关(15)为非接触感应式限位开关的一种。

7.根据权利要求1所述的一种连接件生产用全自动打孔装置，其特征在于，所述电控箱(17)内部设置有工业计算机主机，左限位开关(14)、中限位开关(16)、右限位开关(15)、主轴(8)、第一伺服电机(21)、第二伺服电机(25)和第三伺服电机(2000)均与电控箱(17)电性连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打孔装置，具体是一种连接件生产用全自动打孔装置。

背景技术

孔的分类方法有多种，例如有通孔和盲孔；有大孔和小孔；直通孔和阶梯孔；圆柱孔和锥孔，攻丝的有螺孔和底孔；浅孔和深孔；毛坯有铸孔和预留孔等等。加工孔的方法有：铸锻、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、冲孔、挤压、锻顶、碾扩等。用途都是根据设计要求选用，加工方法是根据使用要求和设计精度选择，例如要求有定位要求的，要钻—铰；用作配合的要钻—扩—铰，精密的还要研磨或珩磨，配装或修理时还有刮研等。

对于一般的连接件，可以直接钻孔，钻孔一般使用钻床类打孔装置，但目前许多钻床类打孔装置冷却液是通过万向接管手动对向打孔位置进行喷液冷却的，不能随着钻头打孔位置自动移动，对连接件工装装夹时一次只能装夹一个连接件，导致频繁装夹，费力费时，同时需等待钻头打完孔后，才能松夹和从新装夹，耗费时间；因此，本领域技术人员提供了一种连接件生产用全自动打孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种连接件生产用全自动打孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连接件生产用全自动打孔装置，包括机座、电控箱、冷却头、夹具、纵向传动装置、第一横向传动装置和第二横向传动装置，所述机座上固定安装有横向滑台，横向滑台顶部滑动连接有纵向滑台，横向滑台上表面设置有两个横向滑轨，纵向滑台底部开设有横向滑槽，横向滑槽与横向滑轨匹配；所述纵向滑台顶部滑动连接有工装滑台，纵向滑台上表面开设有纵向滑槽，工装滑台底部设置有纵向滑轨，纵向滑轨与纵向滑槽匹配，所述工装滑台左右两侧设置有夹具；所述机座后侧固定连接有竖直的龙门架，龙门架上部设置有装配顶梁，装配顶梁底部安装有主轴，主轴下部设置有与主轴下部的内部通道连通的供液管和供气管，主轴下端固定安装有冷却头，冷却头底部设置有钻头；所述横向滑台左右分别设置有左限位开关和右限位开关，横向滑台中部设置有中限位开关；所述机座右侧固定安装有电控箱，电控箱上部设置有显示屏和控制面板；所述工装滑台右侧设置有纵向传动装置，纵向传动装置包括第三伺服电机，第三伺服电机固定安装在纵向滑台的右侧壁，第三伺服电机的输出端固定连接有第三丝杠，第三丝杠另一端与第三轴承座滚动连接，第三轴承座固定安装在纵向滑台的右侧壁，第三丝杠上旋配有第三滚珠螺母，第三滚珠螺母通过连接块与工装滑台固定连接；所述横向滑台左部上的纵向滑台的后侧设置有第二横向传动装置，第二横向传动装置包括第二伺服电机，第二伺服电机固定安装在机座顶部，第二伺服电机的输出端固定连接有第二丝杠，第二丝杠另一端与第二轴承座滚动连接，第二轴承座固定安装在机座顶部，第二丝杠上旋配有第二滚珠螺母，第二滚珠螺母通过连接块与位于横向滑台左部的纵向滑台的后侧壁固定连接；所述横向滑台中部上的纵向滑台的前侧设置有第一横向传动装置，第一横向传动装置包括第一伺服电机，第一伺服电机固定安装在机座顶部，第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠，第一丝杠另一端与第一轴承座滚动连接，第一轴承座固定安装在机座顶部，第一丝杠上旋配有第一滚珠螺母，第一滚珠螺母通过连接块与位于横向滑台中部的纵向滑台的前侧壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述冷却头内部设置有液体环道和气体环道，液体环道和气体环道下部分别连通有若干液体喷道和若干气体喷道，液体喷道和气体喷道下端朝内侧倾斜并且贯通冷却头下端面，液体环道和气体环道上部分别连通有进液道和进气道，进液道和进气道的上端通入主轴的内部通道并分别与供液管和供气管连通；所述钻头的上部位于冷却头内部中央并与冷却头内部上端设置的轴承套接，钻头的上端贯穿冷却头并与主轴内部的传动装置传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具包括两个摇杆，两个摇杆下端分别与工装滑台的前后壁通过销柱铰接，两个摇杆的上端与压紧梁的两端固定连接，两个摇杆的中上部通过加强杆连接，摇杆中部与液压缸的活塞杆铰接，两个液压缸的下端通过销柱与工装滑台的前后侧壁铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工装滑台顶部设置有若干纵向排列的工装凹槽，工装凹槽与连接件底部适配，凹槽底部设置有超前后两侧倾斜的排屑斜坡。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横向滑槽和纵向滑槽均为燕尾槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左限位开关、中限位开关和右限位开关为非接触感应式限位开关的一种。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电控箱内部设置有工业计算机主机，左限位开关、中限位开关、右限位开关、主轴、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与电控箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本实用新型通过冷却头实现准确实时的冷却，通过夹具和工装滑台能快速的一次完成多个连接件的装夹，且通过两个纵向滑台在横向滑台上交替滑动，实现连接件的装夹和打孔同时进行，减少装夹和停机等待时间，省时省力快速高效。

附图说明

图1为一种连接件生产用全自动打孔装置的结构示意图。

图2为一种连接件生产用全自动打孔装置中冷却头的结构示意图。

图3为一种连接件生产用全自动打孔装置中横向滑台和纵向滑台的侧视图。

图4为一种连接件生产用全自动打孔装置中工装滑台与夹具的主视图。

图5为一种连接件生产用全自动打孔装置中工装滑台与夹具的俯视图。

图6为一种连接件生产用全自动打孔装置中工装滑台的纵向剖视图。

图7为一种连接件生产用全自动打孔装置中第一横向传动杆装置和第二横向传动杆装置的俯视结构示意图。

图8为一种连接件生产用全自动打孔装置中纵向传动装置的俯视结构示意图。

图中：1机座、2横向滑台、201横向滑轨、3纵向滑台、301横向滑槽、302纵向滑槽、4工装滑台、40工装凹槽、401排屑斜坡、42纵向滑轨、5连接件、6龙门架、7夹具、70摇杆、71液压缸、72压紧梁、73加强杆、8主轴、9冷却头、91液体喷道、92液体环道、93进液道、94喷气道、95气体环道、96进气道、97轴承、10钻头、11供液管、12供气管、13装配顶梁、14左限位开关、15右限位开关、16中限位开关、17电控箱、18控制面板、19显示屏、20纵向传动装置、2000第三伺服电机、2001第三滚珠螺母、2002第三丝杠、2003第三轴承座、21第一伺服电机、22第一丝杠、23第一滚珠螺母、24第一轴承座、25第二伺服电机、26第二丝杠、27第二滚珠螺母、28第二轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种连接件生产用全自动打孔装置，包括机座1、电控箱17、冷却头9、夹具7、纵向传动装置20、第一横向传动装置和第二横向传动装置，所述机座1上固定安装有横向滑台2，横向滑台2顶部滑动连接有纵向滑台3，横向滑台2上表面设置有两个横向滑轨201，纵向滑台3底部开设有横向滑槽301，横向滑槽301与横向滑轨201匹配；所述纵向滑台3顶部滑动连接有工装滑台4，纵向滑台3上表面开设有纵向滑槽302，工装滑台4底部设置有纵向滑轨401，纵向滑轨401与纵向滑槽302匹配，所述工装滑台4左右两侧设置有夹具7；所述机座1后侧固定连接有竖直的龙门架6，龙门架6上部设置有装配顶梁13，装配顶梁13底部安装有主轴8，主轴8下部设置有与主轴8下部的内部通道连通的供液管11和供气管12，主轴8下端固定安装有冷却头9，冷却头9底部设置有钻头10；所述横向滑台2左右分别设置有左限位开关14和右限位开关15，横向滑台2中部设置有中限位开关16；所述机座1右侧固定安装有电控箱17，电控箱17上部设置有显示屏19和控制面板18。

所述冷却头9 内部设置有液体环道92和气体环道95，液体环道92和气体环道95下部分别连通有若干液体喷道91和若干气体喷道94，液体喷道91和气体喷道94下端朝内侧倾斜并且贯通冷却头9下端面，液体环道92和气体环道95上部分别连通有进液道93和进气道96，进液道93和进气道96的上端通入主轴8的内部通道并分别与供液管11和供气管12连通；所述钻头10的上部位于冷却头9内部中央并与冷却头9内部上端设置的轴承97套接，钻头10的上端贯穿冷却头9并与主轴8内部的传动装置传动连接；所述工装滑台4右侧设置有纵向传动装置20，纵向传动装置20包括第三伺服电机2000，第三伺服电机2000固定安装在纵向滑台3的右侧壁，第三伺服电机2000的输出端固定连接有第三丝杠2002，第三丝杠2002另一端与第三轴承座2003滚动连接，第三轴承座2003固定安装在纵向滑台3的右侧壁，第三丝杠2002上旋配有第三滚珠螺母2001，第三滚珠螺母2001通过连接块与工装滑台4固定连接；所述横向滑台2左部上的纵向滑台3的后侧设置有第二横向传动装置，第二横向传动装置包括第二伺服电机25，第二伺服电机25固定安装在机座1顶部，第二伺服电机25的输出端固定连接有第二丝杠26，第二丝杠26另一端与第二轴承座28滚动连接，第二轴承座28固定安装在机座1顶部，第二丝杠26上旋配有第二滚珠螺母27，第二滚珠螺母27通过连接块与位于横向滑台2左部的纵向滑台3的后侧壁固定连接；所述横向滑台2中部上的纵向滑台3的前侧设置有第一横向传动装置，第一横向传动装置包括第一伺服电机21，第一伺服电机21固定安装在机座1顶部，第一伺服电机21的输出端固定连接有第一丝杠22，第一丝杠22另一端与第一轴承座24滚动连接，第一轴承座24固定安装在机座1顶部，第一丝杠22上旋配有第一滚珠螺母23，第一滚珠螺母23通过连接块与位于横向滑台2中部的纵向滑台3的前侧壁固定连接。

所述夹具7包括两个摇杆70，两个摇杆70下端分别与工装滑台4的前后壁通过销柱铰接，两个摇杆70的上端与压紧梁72的两端固定连接，两个摇杆70的中上部通过加强杆43连接，摇杆70中部与液压缸71的活塞杆铰接，两个液压缸71的下端通过销柱与工装滑台4的前后侧壁铰接。

所述工装滑台4顶部设置有若干纵向排列的工装凹槽40，工装凹槽40与连接件5底部适配，凹槽40底部设置有超前后两侧倾斜的排屑斜坡42，便于排屑。

所述横向滑槽301和纵向滑槽302均为燕尾槽。

所述左限位开关14、中限位开关16和右限位开关15为非接触感应式限位开关的一种。

所述电控箱17内部设置有工业计算机主机，左限位开关14、中限位开关16、右限位开关15、主轴8、第一伺服电机21、第二伺服电机25和第三伺服电机2000均与电控箱17电性连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种连接件生产用全自动打孔装置，工作时，一个（图1中为右侧）纵向滑台3及其上的工装滑台4整体位于横向滑台2的中部，工装滑台4上有通过夹具7夹紧的待加工的一列连接件5，然后电控箱17控制主轴8工作，使得钻头10旋转且进给下钻，在工装滑台4顶部装夹的连接件5上钻动打孔，当工装滑台4上某一个连接件5打孔完成后，电控箱17控制钻头10抬起，并控制纵向传动装置20中的第三伺服电机2000转动，通过第三丝杆2002和第三滚珠螺母2001带动工装滑台4在纵向滑台3上纵向滑移，使的钻头10对准下一个连接件继续打孔，如此完成工装滑台4上夹紧的一列连接件5的打孔；然后电控箱17控制第一横向传动装置中的第一伺服电机21转动，通过第一丝杠22和第一滚珠螺母23带动右侧的纵向滑台3及其上的工装滑台4整体滑移到横向滑台2的右侧，等待松夹卸料和从新装夹连接件，同时，电控箱17控制第二横向传动装置的第二伺服电机25转动，通过第二丝杠26和第二滚珠螺母27带动左侧的纵向滑台3及其上装夹有连接件5的工装滑台4整体向右滑移到横向滑台2中部，然后被钻头10完成打孔后再滑动到横向滑台2的左侧等待松夹卸料和装夹，而右侧完成连接件5装夹的工装滑台4和纵向滑台3整体滑移到横向滑台2中部等待打孔，如此往复，实现一次装夹多个连接件5完成打孔，减少了频繁装夹次数，且左右两侧工装滑台4上分别进行的松夹装夹和打孔同时存在，省去了装夹时钻头10待机等待时间，省时省力，快速高效；左限位开关14、中限位开关16和右限位开关15的设置，保证了纵向滑台3滑动到横向滑台2的左侧、中部和右侧后，及时准确的将电信号传递个电控箱17，从而电控箱17控制纵向滑台3精确的停止到位；连接件5在工装滑台4上通过夹具7完场夹紧装夹，装夹时，一列的连接件5放置在工装滑台14上的工装凹槽40中，液压缸71收缩，带动摇杆70上端的压紧梁72压紧这一列连接件5，完成装夹，若液压缸71伸长则松夹，省力高效；钻头10打孔时，供液管11中输送的冷却液通过冷却头9中的进液道93、液体环道92和液体喷道91喷向钻头10打孔位置，或供气管12中输送的冷却气通过冷却头9中的进气道96、气体环道95和气体喷道94喷向钻头10打孔位置，能够随时的对钻头10的打孔位置准确冷却，冷却效果好；本实用新型通过冷却头9实现准确实时的冷却，通过夹具7和工装滑台4能快速的一次完成多个连接件的装夹，且通过两个纵向滑台3在横向滑台2上交替滑动，实现连接件5的装夹和打孔同时进行，减少装夹和停机等待时间，省时省力快速高效。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

一种连接件生产用全自动打孔装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

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