全文摘要
本实用新型公开了一种灌装装置，包括灌针架、升降轴、输瓶轨道、台板和升降驱动机构，灌针架上设有多个灌针，升降轴可上下移动的穿设于台板上，上端用于安装灌针架，下端与升降驱动机构连接，输瓶轨道设于台板上方，并位于灌针架的下方，升降驱动机构位于台板的下方，升降驱动机构包括丝杆和驱动丝杆转动的丝杆驱动组件，丝杆的螺母与升降轴固定连接。本实用新型具有安全卫生、灌装位置任意调节、自动化程度高的优点。
主设计要求
1.一种灌装装置，其特征在于：包括灌针架(1)、升降轴(2)、输瓶轨道(3)、台板(4)和升降驱动机构(5)，所述灌针架(1)上设有多个灌针(6)，所述升降轴(2)可上下移动的穿设于台板(4)上，上端用于安装灌针架(1)，下端与升降驱动机构(5)连接，所述输瓶轨道(3)设于台板(4)上方，并位于灌针架(1)的下方，所述升降驱动机构(5)位于台板(4)的下方，所述升降驱动机构(5)包括丝杆(53)和驱动丝杆(53)转动的丝杆驱动组件，所述丝杆(53)的螺母(531)与升降轴(2)固定连接。
设计方案
1.一种灌装装置，其特征在于：包括灌针架(1)、升降轴(2)、输瓶轨道(3)、台板(4)和升降驱动机构(5)，所述灌针架(1)上设有多个灌针(6)，所述升降轴(2)可上下移动的穿设于台板(4)上，上端用于安装灌针架(1)，下端与升降驱动机构(5)连接，所述输瓶轨道(3)设于台板(4)上方，并位于灌针架(1)的下方，所述升降驱动机构(5)位于台板(4)的下方，所述升降驱动机构(5)包括丝杆(53)和驱动丝杆(53)转动的丝杆驱动组件，所述丝杆(53)的螺母(531)与升降轴(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于：所述丝杆驱动组件包括驱动电机(51)和传动轴(52)，所述传动轴(52)的一端与驱动电机(51)的输出轴连接，另一端与丝杆(53)的连接。
3.根据权利要求2所述的灌装装置，其特征在于：所述升降轴(2)设置为两根，所述丝杆(53)和传动轴(52)均设置为两根，各升降轴(2)对应一个丝杆(53)和一个传动轴(52)，所述两个传动轴均与驱动电机(51)的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的灌装装置，其特征在于：所述驱动电机(51)的输出轴设有主动锥齿轮(511)，所述传动轴(52)设有与主动锥齿轮(511)啮合的从动锥齿轮(521)，所述传动轴(52)还设有次主动锥齿轮(522)，所述丝杆(53)设有与次主动锥齿轮(522)啮合的次从动锥齿轮(532)。
5.根据权利要求4所述的灌装装置，其特征在于：所述主动锥齿轮(511)和从动锥齿轮(521)设于一主动齿轮箱(55)内，所述次主动锥齿轮(522)和次从动锥齿轮(532)设于一从动齿轮箱(56)内。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的灌装装置，其特征在于：所述台板(4)的下端面设有轴承座(54)，所述丝杆(53)的上端位于所述轴承座(54)内。
7.根据权利要求6所述的灌装装置，其特征在于：所述台板(4)上设有升降轴安装座(7)，所述升降轴安装座(7)内设有直线轴承(8)，所述升降轴(2)穿设于直线轴承(8)内。
8.根据权利要求7所述的灌装装置，其特征在于：所述直线轴承(8)穿过台板(4)延伸至轴承座(54)上。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的灌装装置，其特征在于：所述灌针架(1)包括两个子灌针架(11)，各子灌针架(11)装设于各升降轴(2)上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及食品、医药包装机械，尤其涉及一种灌装装置。
背景技术
食品、医药包装机械中，经常需要采用灌装机进行灌装食品或药液，灌装机的灌装装置一般包括灌针架和升降轴，灌针架上设有一排灌针，灌针架的下方为输瓶轨道，输瓶轨道用来输送瓶子，输瓶轨道上的瓶子要位于灌针的下方，这样才能保证瓶子能通过，升降轴用来调节灌针的高度，从而保证能对瓶子灌装的同时，允许瓶子从灌针下方经过。现有的灌装结构，一般采用气缸或手动来驱动升降轴，采用气缸调节时，基于结构紧凑和使用方便的特点，通常都是将气缸或油缸直接设置在灌灌装区域，气缸或油缸在动作的过程中难免产生污染物，因此增加了灌装区的污染风险，无法保证灌装的卫生安全要求；同时，由于灌针架采用气缸升降或手动调节升降的方式，更换容器规格时需要几人同时操作，操作困难，延长了规格件(不同规格的瓶子)更换时间，而且无法实现一次调节满足不同规格瓶子的灌装；同时手动调节方式也无法实现插入瓶口式灌装。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全卫生、灌装位置任意调节、自动化程度高的灌装装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种灌装装置，包括灌针架、升降轴、输瓶轨道、台板和升降驱动机构，所述灌针架上设有多个灌针，所述升降轴可上下移动的穿设于台板上，上端用于安装灌针架，下端与升降驱动机构连接，所述输瓶轨道设于台板上方，并位于灌针架的下方，所述升降驱动机构位于台板的下方，所述升降驱动机构包括丝杆和驱动丝杆转动的丝杆驱动组件，所述丝杆的螺母与升降轴固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述丝杆驱动组件包括驱动电机和传动轴，所述传动轴的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端与丝杆的连接。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述升降轴设置为两根，所述丝杆和传动轴均设置为两根，各升降轴对应一个丝杆和一个传动轴，所述两个传动轴均与驱动电机的输出轴连接。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述驱动电机的输出轴设有主动锥齿轮，所述传动轴设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述传动轴还设有次主动锥齿轮，所述丝杆设有与次主动锥齿轮啮合的次从动锥齿轮。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮设于一主动齿轮箱内，所述次主动锥齿轮和次从动锥齿轮设于一从动齿轮箱内。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述台板的下端面设有轴承座，所述丝杆的上端位于所述轴承座内。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述台板上设有升降轴安装座，所述升降轴安装座内设有直线轴承，所述升降轴穿设于直线轴承内。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述直线轴承穿过台板延伸至轴承座上。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述灌针架包括两个子灌针架，各子灌针架装设于各升降轴上。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的灌装装置，首先，在布局上，通过台板将灌针架所在的灌装区与升降驱动机构所在的传动区隔离开，避免了升降驱动机构在动作的过程中污染物的产生，因此增加了灌装区的污染风险，无法保证灌装的卫生安全要求，其次，采用丝杆加丝杆驱动的方式带动升降轴升降，通过丝杆的正转和反转，自动实现升降轴上升与下降过程中在任意位置可调节以及锁定，并且调节精度准确；同时，可实现插入瓶口内进行灌装，具有灌装精确、不会将药液洒在瓶子外侧的优点。另外，本实用新型采用双灌针架，可实现一边灌装一边充氮气，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图
图3是图1的A处放大图。
图4是图1的B处放大图。
图5是图1的C处放大图。
图中各标号表示：
1、灌针架；11、子灌针架；2、升降轴；3、输瓶轨道；4、台板；5、升降驱动机构；51、驱动电机；511、主动锥齿轮；52、传动轴；521、从动锥齿轮；522、次主动锥齿轮；53、丝杆；531、螺母；532、次从动锥齿轮；54、轴承座；55、主动齿轮箱；56、从动齿轮箱；6、灌针；7、升降轴安装座；8、直线轴承。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至图5所示，本实施例的灌装装置，包括灌针架1、升降轴2、输瓶轨道3、台板4和升降驱动机构5，灌针架1上设有多个灌针6，多个灌针6在灌针架1上成一排设置。升降轴2可上下移动的穿设于台板4上，灌针架1安装在升降轴2的上端，升降轴2的下端与升降驱动机构5连接，由升降驱动机构5驱动其沿台板4升降，升降驱动机构5设置在台板4的下方，具体的，升降驱动机构5包括丝杆53和驱动丝杆53转动的丝杆驱动组件，丝杆53的螺母531与升降轴2固定连接，丝杆驱动组件驱动丝杆53转动，丝杆53只转动，套在丝杆53上的螺母531随着丝杆53的转动上下移动，从而带着升降轴2升降，最终实现灌针架1高低位置的调节。输瓶轨道3用于输送药瓶，其设于台板4上方，并位于灌针架1的下方。
该灌装装置，首先，在布局上，通过台板4将灌针架1所在的灌装区与升降驱动机构5所在的传动区隔离开，避免了升降驱动机构5在动作的过程中污染物的产生，因此增加了灌装区的污染风险，无法保证灌装的卫生安全要求，其次，采用丝杆53加丝杆驱动的方式带动升降轴2升降，通过丝杆53的正转和反转，来实现升降轴2上升与下降过程中在任意位置可调节以及锁定，并且调节精度准确。
本实施例中，为了提高灌针架1的升降稳定性，升降轴2设置为两根，丝杆53和传动轴52均设置为两根，两个传动轴52共用一个驱动电机51。驱动电机51的输出轴设有主动锥齿轮511，两个传动轴52均设有与主动锥齿轮511啮合的从动锥齿轮521，传动轴52另一端还设有次主动锥齿轮522，用来与丝杆53上的次从动锥齿轮532啮合。驱动电机51的输出轴转动，主动锥齿轮511带动两边的从动锥齿轮521转动，进而驱动两个传动轴52主动，各传动轴转动，通过次主动锥齿轮522与次从动锥齿轮532啮合，驱动各丝杆53转动，进而丝杆上的螺母531随着丝杆53的转动上下移动，从而带着升降轴2升降，最终实现灌针架1高低位置的调节。驱动电机51为伺服电机，采用一个电机驱动双轴的方式，保证了来个那个升降轴2的同步升降。
本实施例中，主动锥齿轮511和从动锥齿轮521设于一主动齿轮箱55内，次主动锥齿轮522和次从动锥齿轮532设于一从动齿轮箱56内。
本实施例中，台板4上设有升降轴安装座7，升降轴安装座7内设有直线轴承8，升降轴2在直线轴承8内上下移动，台板4的下端面设有轴承座54，轴承座54用于安装丝杆53的上端，以使丝杆53只转动部移动。直线轴承8穿过台板4延伸至轴承座54上。这样升降轴2于台板4的上端和下端都进行了定位，定位可靠，运行稳定。
本实施例中，灌针架1包括两个子灌针架11，各子灌针架11装设于各升降轴2上。灌针架1采用分体式，由两段等长的子灌针架11组成，这样可以有效避免灌装架1过长而引起的变形，从而可以实现稳定灌装。
工作原理：
1、正常灌装时，输瓶轨道3上送来待灌装的瓶子，驱动电机51输出轴转动，带动传动轴52转动，升降轴2下降，以使灌针架1上的灌针6插入瓶子，进行灌装，灌装完成后，驱动电机51输出轴反向转动，升降轴2上升，灌针6离开瓶子并上升至瓶子的上方，以使瓶子从灌针6下方通过经输瓶轨道3送至下个工位。
2、当需换瓶子规格时，如瓶子换成大规格的，驱动电机51驱动升降轴2上升，抬高灌针架1以及灌针6的位置，以使大规格的瓶子由输瓶轨道3输入，然后驱动电机51驱动升降轴2下降，以使灌针架1上的灌针6插入瓶子，进行灌装，灌装完成后，驱动电机51输出轴反向转动，升降轴2上升，灌针6离开瓶子并上升至瓶子的上方，以使瓶子从灌针6下方通过经输瓶轨道3送至下个工位。
3、一边灌装一边充氮气，如图2所示，灌针架1分为两个子灌针架11，输瓶轨道3上的瓶子从左边进入，首先经过左工位(左边子灌针架11的下方)，左边子灌针架11插入瓶口灌装完成，之后两边的子灌装架11整体升高，灌好的瓶子在轨道的驱动下进入右工位(右边子灌针架11的下方)，两个子灌针架11同时下降，左边的子灌针架11上的灌针6插入瓶口进行灌装，子灌针架11上的灌针6插入瓶口完成充氮气过程。
本实用新型的灌装装置，不仅可以实现灌针架1自动升降，且升降位置可任意调节并进行锁定，同时，可实现插入瓶口内进行灌装，具有灌装精确、不会将药液洒在瓶子外侧的优点，另外，采用双灌针架，可实现一边灌装一边充氮气，大大提高了生产效率。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920092498.7
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209536949U
授权时间:20191025
主分类号:B67C 3/26
专利分类号:B67C3/26;B67C3/24
范畴分类:34B;34A;
申请人:楚天科技股份有限公司
第一申请人:楚天科技股份有限公司
申请人地址:410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
发明人:傅炳炎;何船;杨波
第一发明人:傅炳炎
当前权利人:楚天科技股份有限公司
代理人:戴玲
代理机构:43008
代理机构编号:湖南兆弘专利事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计