导读:本文包含了容错算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:算法,拜占庭,永磁,传感器,故障,自动机,译码。
容错算法论文文献综述
呼北,王玉玫,鄂翔南[1]（2019）在《一种基于代理的拜占庭容错算法》一文中研究指出针对目前拜占庭容错的分布式一致性算法对性能的影响,文中从算法过程出发,基于B-Raft算法,加入了代理(Proxy)机制,以此为优化点来提升因拜占庭容错而导致降低的效率,同时降低单点失效频率。实现代理(Proxy)机制的方法是在Leader节点选取之后,通过高斯混合模型(GMM)将Follower节点群分簇后分别选取代理节点(Proxy-Node,PB),通过Leader与PB的分层同步来均衡Leader节点的负载,提高一致化效率。(本文来源于《信息技术》期刊2019年12期）
胡国伟[2]（2019）在《一种改进的基于蚁群算法的无线传感网络故障容错路由协议》一文中研究指出无线传感网络节点或链路故障会影响到网络的传输,降低网络的可靠性。针对蚁群智能路由协议在解决无线传感网络故障问题上的不足,提出一种改进的基于蚁群优化算法的能量高效故障容错路由协议(FTIEEABR)。当网络中的传输路径发生故障后,能够快速找到新的路径,保障数据的可靠传输。(本文来源于《柳州职业技术学院学报》期刊2019年05期）
李明,胡江平[3]（2019）在《基于和声搜索算法的无线传感器网络容错部署方法》一文中研究指出针对在给定的具有不同部署代价的位置集合中、在保证监测目标被传感器节点多重覆盖以及部署传感器节点多重连通的条件下,对节点部署优化问题进行研究,提出了一种改进的和声搜索算法。利用学习自动机与环境的交互特性增强算法参数的自适应性,增强算法的优化性能。仿真结果表明:相比于原始的和声搜索算法和提出的贪婪算法,在保证节点多重连通和目标被多重覆盖的条件下,改进算法部署代价最小,证明了改进算法的有效性。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年11期）
刘振田,汪光森,周亮,尹华治,文比强[4]（2019）在《一种具有容错能力的增量式正交译码算法和基于模型的FPGA实现》一文中研究指出针对磁栅或光栅形式的正交编码器译码过程中出现漏计数或错计数等问题,提出了一种具有较强容错能力的新型正交译码机制,并根据基于模型的设计思想将此机制在FPGA中实现,创新式地组合应用几种开发软件,通过Simulink?/Stateflow?/Xilinx?Systerm Generator等工具生成HDL文件、二进制比特流文件,建立了一套基于模型设计的自动化开发流程,相较于传统RTL级开发方式,不需要对硬件描述语言的熟练掌握,避免了人工编辑代码等繁冗复杂的工作。某型永磁同步直线电机控制系统的FPGA板卡测试,验证了该方法的有效性和实用性。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2019年05期）
雷荣华,陈力[5]（2019）在《空间机器人执行器自适应分散容错控制算法设计》一文中研究指出针对执行器发生部分失效故障的漂浮基空间机器人系统,提出了一种自适应H_∞分散容错控制算法。利用拉格朗日第二类方程建立了系统的动力学模型。根据分散原理将系统分解为以基座或臂杆为单元的多个子系统,并将表示执行器控制能力的有效因子融入到每个子系统,使得单个子系统的执行器故障不会影响相邻执行器的正常运行。通过对每个故障子系统设计形式一致的自适应容错算法实现对整个系统的容错控制。仿真结果表明,与现有某非奇异终端滑模容错算法相比,本文算法具有更快的跟踪速度和更高的跟踪精度。(本文来源于《计算力学学报》期刊2019年04期）
刘射德,陈光武,王迪,徐琛[6]（2019）在《基于MCKF容错算法的列车多源信息融合定位技术研究》一文中研究指出将多传感器组合导航系统应用于列车车载自主定位,利用有效的多源数据融合算法,能提高列车的定位精度和可靠性。为了提高车载自主定位系统的定位精度,提出利用Huber M估计重建观测信息,利用CKF观测更新算法来过滤非线性观测方程的MCKF数据融合算法。为抑制复杂的运行环境所造成的多源噪声对列车定位数据的影响,提出基于小波-奇异值分解的故障检测算法,用以提高定位系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明,在复杂的情况下,列车定位系统可以达到较高的精度和可靠性。(本文来源于《铁道学报》期刊2019年08期）
沈平,袁瑛,周潘[7]（2019）在《物联网中大规模无线射频识别标签的容错估计算法》一文中研究指出针对大规模物联网中RFID标签估计算法时间效率较低的问题,提出一种基于概率与响应信号累加的高效率RFID标签估计算法。在每轮协议的一个时隙中同步接收各个标签的响应,后端服务器通过比特运算构建RFID标签矩阵图。根据RFID标签的几何分布判断各个RFID标签是否存在。此外,设计非理想信道的容错机制,对于标签响应丢包、阅读器命令丢包以及噪声导致阅读器将一个空闲信道误检为忙信道等故障场景取得较好的效果。基于网络仿真平台的实验结果表明,在100 000个标签的RFID系统中,该算法的估计时间约为30 000个时隙,并且具有一定的容错能力。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2019年06期）
杨津[8]（2019）在《冗余度机械臂的运动规划容错算法研究》一文中研究指出随着机器人在工业、服务业等各个领域中发挥的作用越来越突出,我国对于机器人的研发和应用也给予了越来越多的重视。在冗余度机械臂的实际应用中,机械臂的工作精度是影响其操作性能的重要指标之一。由于机械臂在生产加工、安装和工作过程中由于各方面因素的影响总是难免会产生末端位置误差,很大程度上影响了任务的执行精度,使得机械臂应用的准确性和可靠性下降。本文首先归纳总结了位置误差的产生原因,然后对任务执行过程中位置误差可能产生的不同阶段以及造成的不同影响进行了分析和研究,并提出了相应的解决方案,根据任务复杂程度的不同采用了不同的位置误差容错算法。为验证算法的有效性,对不同的容错算法进行了计算机仿真研究。本文具体研究内容如下:(1)本文首先针对机械臂进行初始位姿调整后,机械臂末端执行器位置可能偏离期望位置,从而导致末端出现初始位置误差这一问题,提出了一种基于神经动力学设计方法的初始位置误差容错运动规划方案。该方案通过伪逆方法在速度层上进行逆向运动学求解,能在任务执行过程中快速平滑地消除初始位置误差,改善了机械臂的工作精度。(2)考虑到伪逆方法在解决机械臂物理极限约束问题的局限性,本文提出了一种基于二次规划方法的初始位置误差容错方案。设计可用于位置容错的最小化二次型性能指标,将关节物理极限考虑到容错方案中,利用原对偶神经网络求解器对该容错方案进行实时求解,消除机械臂末端存在的初始位置误差。(3)在机械臂执行食品配料的任务过程中,由于基座的移动导致任务过程中误差不断产生的问题,通过定义实时的位置误差,将神经动力学方法引入到位置误差消除中,采用基于伪逆的方法对任务过程中的位置误差进行消除。(4)针对机械臂在木材切割过程中由于其工作空间受约束,从而难以完成大面积木材切割的问题。本文提出了一种将基座安装在移动导轨上以扩大机械臂工作空间的方法,该方法通过协调机械臂末端期望的速度与基座进行移动的速度来重构机械臂末端的笛卡尔速度,使得机械臂能够平滑且准确地进行轨迹跟踪。(5)由于冗余度机械臂在关节出现故障时刻存在关节速度跳变的问题。本文提出了一种无关节速度跳变的机械臂容错运动规划方法,该方法通过在关节故障时刻用退化方案替换原方案来消除关节速度跳变,并利用神经动力学方法来消除机械臂末端执行器的位置误差,分别利用基于无逆和伪逆的冗余度解析方法来实时规划机械臂的运动,从而改善机械臂容错操作的运动平稳性以及提高机械臂的操作精度。(本文来源于《广西科技大学》期刊2019-06-10）
李群生,岳亚洲,寇磊[9]（2019）在《一种改进余度捷联惯导系统最优奇偶矢量故障容错算法》一文中研究指出针对余度捷联惯导系统故障检测方法对小故障和渐变型故障检测率低的问题,提出了利用对特定传感器敏感的最优奇偶矢量来构造最小二乘加权矩阵的算法。该算法利用最优奇偶矢量产生奇偶残差来反映特定传感器对待测状态量测的准确程度,通过该残差确定最小二乘加权阵,进而再辅助最优奇偶矢量进行故障检测,达到对小故障和渐变型故障的容错。仿真结果表明本方法能够有效提高待测状态的估计精度,具有一定的工程参考价值。(本文来源于《航空科学技术》期刊2019年05期）
黄丽冰[10]（2019）在《云环境下舰船周期性任务容错调度算法研究》一文中研究指出舰船周期性任务的容错调度对保证船舶安全航行,避免发生碰撞事故具有重要作用,因此针对舰船周期性任务容错调度问题进行研究,在求解环节对传统容错调度算法进行改进优化,以期提高可靠性和实时性。任务容错调度算法设计需要经历2个阶段:第一阶段,构建舰船周期性任务容错调度模型;第二阶段,将遗传算法与蚁群算法相结合,完成模型2次求解,先使用遗传算法,得到初步容错调度可行方案,后使用蚁群算法,完成模型精确求解,有效实现舰船周期性任务的容错调度。结果表明:与单一遗传算法与蚁群算法相比,本算法可靠性降低幅度低(1.89%),说明可靠性更好;100个任务的完成所需时间最少,仅花费11.5 s,证明其实时性更佳。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年10期）
容错算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
无线传感网络节点或链路故障会影响到网络的传输,降低网络的可靠性。针对蚁群智能路由协议在解决无线传感网络故障问题上的不足,提出一种改进的基于蚁群优化算法的能量高效故障容错路由协议(FTIEEABR)。当网络中的传输路径发生故障后,能够快速找到新的路径,保障数据的可靠传输。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
容错算法论文参考文献
[1].呼北,王玉玫,鄂翔南.一种基于代理的拜占庭容错算法[J].信息技术.2019
[2].胡国伟.一种改进的基于蚁群算法的无线传感网络故障容错路由协议[J].柳州职业技术学院学报.2019
[3].李明,胡江平.基于和声搜索算法的无线传感器网络容错部署方法[J].传感器与微系统.2019
[4].刘振田,汪光森,周亮,尹华治,文比强.一种具有容错能力的增量式正交译码算法和基于模型的FPGA实现[J].海军工程大学学报.2019
[5].雷荣华,陈力.空间机器人执行器自适应分散容错控制算法设计[J].计算力学学报.2019
[6].刘射德,陈光武,王迪,徐琛.基于MCKF容错算法的列车多源信息融合定位技术研究[J].铁道学报.2019
[7].沈平,袁瑛,周潘.物联网中大规模无线射频识别标签的容错估计算法[J].计算机应用与软件.2019
[8].杨津.冗余度机械臂的运动规划容错算法研究[D].广西科技大学.2019
[9].李群生,岳亚洲,寇磊.一种改进余度捷联惯导系统最优奇偶矢量故障容错算法[J].航空科学技术.2019
[10].黄丽冰.云环境下舰船周期性任务容错调度算法研究[J].舰船科学技术.2019