一种复合型砂光机论文和设计-农百乐

全文摘要

本实用新型属于砂光设备技术领域，具体为复合型砂光机，包括机座、支架、进给机构、第一砂光装置和第二砂光装置，机座上设有用于安装工件的工件模架，支架相对机座固定地安装在工件模架的一侧，第一砂光装置通过进给机构安装在支架上，第二砂光装置设于工件模架的侧部；第一砂光装置包括第一砂轮，第一砂轮与工件接触的磨削面倾斜设置，进给机构驱使第一砂轮进给磨削工件上部外轮廓；第二砂光装置包括第二砂轮，第二砂轮可横向进给磨削工件的侧部，通过利用上述两种砂光装置可打磨工件的侧部和R角位置，与传统只采用一个带有砂带的砂光装置打磨工件的方式相比，降低了打磨难度，分担了砂带的工作负担，提高工件的磨削效率，降低了耗材。

主设计要求

1.一种复合型砂光机，其特征在于：包括机座、支架、进给机构、第一砂光装置和第二砂光装置，所述机座上设有用于安装工件并驱使工件旋转的工件模架，所述支架相对机座固定地安装在工件模架的一侧，所述第一砂光装置通过进给机构安装在支架上，所述第二砂光装置设于工件模架的侧部；所述第一砂光装置包括第一砂轮，所述第一砂轮与工件接触的磨削面倾斜设置，所述进给机构驱使第一砂轮进给磨削工件上部外轮廓；所述第二砂光装置包括第二砂轮，所述第二砂光装置可横向进给使第二砂轮磨削工件的侧部。

设计方案

1.一种复合型砂光机，其特征在于：包括机座、支架、进给机构、第一砂光装置和第二砂光装置，所述机座上设有用于安装工件并驱使工件旋转的工件模架，所述支架相对机座固定地安装在工件模架的一侧，所述第一砂光装置通过进给机构安装在支架上，所述第二砂光装置设于工件模架的侧部；

所述第一砂光装置包括第一砂轮，所述第一砂轮与工件接触的磨削面倾斜设置，所述进给机构驱使第一砂轮进给磨削工件上部外轮廓；

所述第二砂光装置包括第二砂轮，所述第二砂光装置可横向进给使第二砂轮磨削工件的侧部。

2.根据权利要求1所述的一种复合型砂光机，其特征在于：所述进给机构包括纵向进给机构和第一横向进给机构，所述纵向进给机构设于支架上，所述第一横向进给机构设于纵向进给机构上，所述第一砂光装置设于第一横向进给机构上，所述纵向进给机构驱使第一横向进给机构和第一砂光装置一起纵向进给，所述第一横向进给机构驱使第一砂光装置横向进给。

3.根据权利要求2所述的一种复合型砂光机，其特征在于：所述第一砂光装置还包括连接组件和第一电机，所述连接组件包括设于第一横向进给机构靠近工件模架一侧的第一安装座，以及用于连接所述第一安装座和第一电机的第一连接架，所述第一砂轮与第一电机传动连接，所述第一连接架相对于加工水平面倾斜设置使第一砂轮的磨削面倾斜。

4.根据权利要求2所述的一种复合型砂光机，其特征在于：所述第一砂光装置包括连接组件、第一电机和所述的第一砂轮，所述连接组件包括设于第一横向进给机构靠近工件模架一侧的第一安装座，以及用于连接所述第一安装座和第一电机的第一连接架，所述第一砂轮的磨削面为斜面。

5.根据权利要求1所述的一种复合型砂光机，其特征在于：所述第二砂光装置还包括第二横向进给机构和第二电机，所述第二砂轮和第二电机安装在第二横向进给机构上，所述第二砂轮与第二电机通过减速机构传动连接，所述第二横向进给机构驱使第二砂轮朝向工件模架的方向横向进给。

6.根据权利要求5所述的一种复合型砂光机，其特征在于：所述第二横向进给机构包括第二安装座、驱动气缸和滑轨滑块机构，所述驱动气缸通过滑轨滑块机构设于第二安装座上，其活塞杆与第二安装座固定连接，所述第二电机通过安装架与驱动气缸固定连接实现同步运动，所述减速机构和第二砂轮分别设于安装架上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种复合型砂光机，其特征在于：还包括第三砂光装置，所述第三砂光装置包括设于第一横向进给机构上的放料盘、收料盘、收料电机、以及设于第一砂轮位于远离工件模架一侧的砂光臂，所述砂光臂向下侧延伸至第一砂轮的下方，其外侧缠绕有砂带，所述进给机构驱使砂光臂进给磨削工件的顶部；

所述放料盘和收料盘分别用于砂带的放料和收料，所述收料电机的输出端与所述收料盘连接，所述放料盘与砂光臂之间设有第一导向机构，所述收料盘与砂光臂之间设有第二导向机构，所述砂带的一端缠绕在放料盘上，另一端绕过所述第一导向机构后包覆在砂光臂的侧部，随后绕过所述第二导向机构后缠绕在收料盘上，所述收料电机驱使收料盘转动以更换位于砂光臂上的砂带。

8.根据权利要求7所述的一种复合型砂光机，其特征在于：所述砂光臂包括连接臂和砂光头，所述连接臂连接第一横向进给机构并且向下侧延伸出第一横向进给机构，所述砂光头通过浮动机构设于连接臂的下侧并且位于第一砂轮的下方；所述浮动机构包括第一导向轴、第一弹性复位件、导向螺栓，所述连接臂的下部对应所述第一导向轴开设有第一导向轴安装槽，所述第一导向轴可上下活动地安装在第一导向轴安装槽内，所述第一导向轴的上部开设有弹簧安装槽，所述第一弹性复位件安装在弹簧安装槽内，所述第一导向轴安装槽的上侧开设有螺栓安装槽，所述螺栓安装槽与第一导向轴安装槽之间设有连通两者的导向孔，所述导向螺栓设于螺栓安装槽内，其下端依次穿过所述导向孔和第一弹性复位件后与所述第一导向轴连接，导向螺栓与导向孔可上下活动配合，所述第一弹性复位件抵接于所述第一导向轴和连接臂，从而驱使所述第一导向轴沿第一导向轴安装槽向外侧复位，所述砂光头连接于所述第一导向轴的下端，受到外力时可相对连接臂适应性地上下浮动。

9.根据权利要求7所述的一种复合型砂光机，其特征在于：还包括机械手，所述机械手用于衔接工件模架以及位于工件模架相对两侧的第一工位和第二工位，其包括连杆、连杆驱动机构以及安装在连杆上的第一抓手和第二抓手，所述连杆可横向活动地安装在支架上，其两端横向延伸至工件模架的相对两侧，所述第一抓手和第二抓手相对地布置于工件模架的两侧，所述连杆驱动机构驱使连杆横向移动，从而驱使第一抓手在第一工位和工件模架间切换、驱使第二抓手在工件模架和第二工位间切换，所述第一抓手和第二抓手选择性地抓取第一工位和工件模架上的工件，以更换工件模架上的工件。

10.根据权利要求9所述的一种复合型砂光机，其特征在于：所述连杆通过直线导轨机构与支架连接，直线导轨机构的滑轨安装在连杆上，直线导轨机构的滑座与支架连接；

所述连杆驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮以及沿连杆长度设置并与所述驱动齿轮啮合的齿结构，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动连杆横向移动；

所述第一抓手和第二抓手均包括机械臂和手爪，所述机械臂的一端与连杆连接，所述手爪包括升降气缸和吸盘，升降气缸安装在机械臂的另一端上，所述升降气缸的输出端朝下设置，所述吸盘安装在升降气缸的输出端上，所述升降气缸驱使吸盘靠近或者远离工件。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于砂光设备技术领域，具体涉及一种复合型砂光机。

背景技术

砂光机用于磨削一些不平整、厚度不均、不符合工艺要求的材料和物件，传统的砂光机通过砂布、砂轮、砂纸等物理去除的方式，使工件表面更加光滑平整，从而达到工艺的要求。但在电热水壶的生产工艺中，对于电热水壶的发热底盘的磨削通常包括工件侧壁、工件的R角位置、工件底壁的磨削，现有的砂光机结构单一，一台设备上一般只设有一个带有砂带的砂光装置对工件进行磨削，当采用上述砂光机磨削发热底盘时，而且由于砂带打磨R角的难度大，不仅增加了磨削的时间、降低其效率，而且还增加砂带的耗材，十分不利于生产，因此研发一种新型的砂光机来解决上述技术问题是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种复合型砂光机，其利用三个砂光装置同时磨削工件，从而减少耗材和提高效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种复合型砂光机，包括机座、支架、进给机构、第一砂光装置和第二砂光装置，所述机座上设有用于安装工件并驱使工件旋转的工件模架，所述支架相对机座固定地安装在工件模架的一侧，所述第一砂光装置通过进给机构安装在支架上，所述第二砂光装置设于工件模架的侧部；所述第一砂光装置包括第一砂轮，所述第一砂轮与工件接触的磨削面倾斜设置，所述进给机构驱使第一砂轮进给磨削工件上部外轮廓，从而磨削出R角；所述第二砂光装置包括第二砂轮，所述第二砂光装置可横向进给使第二砂轮磨削工件的侧部。

与现有技术相比，本实用新型提供的砂光机包括两种砂光装置，通过利用这两种砂光装置可打磨工件的侧部以及R角位置，与传统只采用一个带有砂带的砂光装置打磨工件的方式相比，本实用新型降低了传统技术中只采用砂带打磨工件的难度，两个砂光装置可分担砂带的工作负担，不仅提高了工件的磨削效率，而且还相对地降低了耗材。

进一步的，所述进给机构包括纵向进给机构和第一横向进给机构，所述纵向进给机构设于支架上，所述第一横向进给机构设于纵向进给机构上，所述第一砂光装置设于第一横向进给机构上，所述纵向进给机构驱使第一横向进给机构和第一砂光装置一起纵向进给，所述第一横向进给机构驱使第一砂光装置横向进给。

进一步的，所述第一砂光装置还包括连接组件和第一电机，所述连接组件包括设于第一横向进给机构靠近工件模架一侧的第一安装座，以及用于连接所述第一安装座和第一电机的第一连接架，所述第一砂轮与第一电机传动连接，所述第一连接架相对于加工水平面倾斜设置使第一砂轮的磨削面倾斜，当然还可以直接采用磨削面为斜面的第一砂轮代替上述设置方式。

进一步的，所述第二砂光装置还包括第二横向进给机构和第二电机，所述第二砂轮和第二电机安装在第二横向进给机构上，所述第二砂轮与第二电机通过减速机构传动连接，所述第二横向进给机构驱使第二砂轮朝向工件模架的方向横向进给。优选的，所述第二横向进给机构包括第二安装座、驱动气缸和滑轨滑块机构，所述驱动气缸通过滑轨滑块机构设于第二安装座上，其活塞杆与第二安装座固定连接，所述第二电机通过安装架与驱动气缸固定连接实现同步运动，所述减速机构和第二砂轮分别设于安装架上，所述减速机构可以是皮带减速机构或者是齿轮减速机构。

进一步的，砂光机还包括设于第一横向进给机构上的第三砂光装置，所述第三砂光装置包括设于第一横向进给机构上的的放料盘、收料盘、收料电机、以及设于第一砂轮位于远离工件模架一侧的砂光臂，所述砂光臂向下侧延伸至第一砂轮的下方，其外侧缠绕有砂带，所述进给机构驱使砂光臂进给磨削工件的顶部；所述放料盘和收料盘分别用于砂带的放料和收料，所述收料电机的输出端与所述收料盘连接，所述放料盘与砂光臂之间设有第一导向机构，所述收料盘与砂光臂之间设有第二导向机构，所述砂带的一端缠绕在放料盘上，另一端绕过所述第一导向机构后包覆在砂光臂的侧部，随后绕过所述第二导向机构后缠绕在收料盘上，所述收料电机驱使收料盘转动以更换位于砂光臂上的砂带。

进一步的，所述砂光臂包括连接臂和砂光头，所述连接臂连接第一横向进给机构并且向下侧延伸出第一横向进给机构，所述砂光头通过浮动机构设于连接臂的下侧并且位于第一砂轮的下方，所述浮动机构包括第一导向轴、第一弹性复位件、导向螺栓，所述连接臂的下部对应所述第一导向轴开设有第一导向轴安装槽，所述第一导向轴可上下活动地安装在第一导向轴安装槽内，所述第一导向轴的上部开设有弹簧安装槽，所述第一弹性复位件安装在弹簧安装槽内，所述第一导向轴安装槽的上侧开设有螺栓安装槽，所述螺栓安装槽与第一导向轴安装槽之间设有连通两者的导向孔，所述导向螺栓设于螺栓安装槽内，其下端依次穿过所述导向孔和第一弹性复位件后与所述第一导向轴连接，导向螺栓与导向孔可上下活动配合，所述第一弹性复位件抵接于所述第一导向轴和连接臂，从而驱使所述第一导向轴沿第一导向轴安装槽向外侧复位，所述砂光头连接于所述第一导向轴的下端，受到外力时可相对连接臂适应性地上下浮动。所述浮动机构结构简单，浮动效果好，砂光头可上下浮动的设置方式可适应工件的表面轮廓，从而更好地对工件表面进行磨削，提高砂光效果。

进一步的，砂光机还包括机械手，所述机械手用于衔接工件模架以及位于工件模架相对两侧的第一工位和第二工位，其包括连杆、连杆驱动机构以及安装在连杆上的第一抓手和第二抓手，所述连杆可横向活动地安装在支架上，其两端横向延伸至工件模架的相对两侧，所述第一抓手和第二抓手相对地布置于工件模架的两侧，所述连杆驱动机构驱使连杆横向移动，从而驱使第一抓手在第一工位和工件模架间切换、驱使第二抓手在工件模架和第二工位间切换，所述第一抓手和第二抓手选择性地抓取第一工位和工件模架上的工件，以更换工件模架上的工件，从而实现上下料。

本实用新型提供的砂光机，在支架上整合有机械手，与现有的机械手与砂光机分离的设置方式相比，本实用新型的结构更紧凑，并且可减少设备的数量，从而有利于设备的运输，同时有利于生产空间的利用。

进一步的，所述连杆通过直线滑轨机构与支架连接，所述直线滑轨机构的滑轨安装在连杆上，所述直线滑轨机构的滑座与支架连接，连杆通过滑轨和滑座可实现往复移动，该种设置方式使连杆移动精准、顺畅。

进一步的，所述连杆驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮以及沿连杆长度设置并与所述驱动齿轮啮合的齿结构，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动连杆横向移动，所述驱动电机与连杆之间的传动方式结构简单，传动速度快、效果精准可靠，该种传动结构制造成本相对低廉，有利于生产制造。

进一步的，所述第一抓手和第二抓手均包括机械臂和手爪，所述机械臂的一端与连杆连接，所述手爪包括升降气缸和吸盘，所述升降气缸安装在机械臂的另一端上，所述升降气缸的输出端朝下设置，所述吸盘安装在升降气缸的输出端上，所述升降气缸驱使吸盘靠近或者远离工件。

附图说明

图1为砂光机的立体图

图2为第二砂光装置的局部放大图

图3为砂光机省略第一砂光装置和第二砂光装置的结构示意图1

图4为砂光机省略第一砂光装置和第二砂光装置的结构示意图2

图5为砂光机省略第一砂光装置和第二砂光装置的结构示意图3

图6为第三砂光装置的结构示意图

图7为砂光臂的剖视图

图8为张力调节装置的结构示意图1

图9为张力调节装置的结构示意图2

图10为张力调节装置的结构示意图3

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的一种优选的具体实施方式。

参见图1至图5，本实施例提供一种砂光机，其包括机座1、支架12、进给机构2、第一砂光装置5、第二砂光装置6、第三砂光装置3、机械手4。

参见图1至图5，所述机座1上设有用于安装工件11a的工件模架11，所述支座12相对机座1固定地安装在工件模架11的一侧，所述支架12可以是与机座1一体，也可以是与机座1可拆卸连接，所述工件模架112上设有用于吸附工件11a的吸附孔113，其内部设有连通所述吸附孔113的吸气通道114，所述吸气通道114通过连接头115与负压发生装置连接，所述负压发生装置通过所述吸气通道114抽取吸附孔113上侧的空气，从而吸附工件11a，所述工件模架112通过电机驱动旋转，从而带动工件11a旋转。

参见图1至图6，所述进给机构2包括纵向进给机构21和第一横向进给机构22，所述纵向进给机构21设于支架12上，所述第一横向进给机构22设于纵向进给机构21上，在一种具体的实施方式中，所述纵向进给机构21和第一横向进给机构22均为现有技术中的丝杆滑座进给机构，所述第一横向进给机构22安装在纵向进给机构21的滑座上，所述第一砂光装置5、第三砂光装置3通过第一安装架31安装在第一横向进给机构22的滑座上，旋转丝杆从而控制对应的滑座沿丝杆移动，所述纵向进给机构21驱使第一横向进给机构22、第一砂光装置5第三砂光装置3一起向工件模架11的方向纵向进给，所述第一横向进给机构22驱使第一砂光装置5、第三砂光装置3向工件模架11的方向横向进给。

参见图1至图5，所述机械手4用于衔接工件模架11以及位于工件模架11相对两侧的第一工位101和第二工位102，所述第一工位101和第二工位102可以是根据实际产品生产工艺需求所制定的两个工位。

参见图1至图5，所述机械手4包括连杆42、连杆驱动机构以及安装在连杆42上的第一抓手44a和第二抓手44b，所述连杆42通过直线滑轨机构可横向活动地安装在支架12上，其两端横向延伸至工件模架11的相对两侧，所述直线滑轨机构包括连接架411、滑座412和滑轨413，所述连接架411与支架12固定连接，所述滑座412固定安装在连接架411上，其开设有沿连杆42活动方向设置的滑槽，所述滑轨413可活动地安装在所述滑槽内，所述连杆42与滑轨413固定连接，并且通过滑轨413可相对滑座412横向往复移动，所述直线滑轨机构结构简单，连杆42通过滑轨413和滑座412可实现往复移动，该种设置方式使连杆42移动精准、顺畅。

参见图1至图5，所述第一抓手44a和第二抓手44b相对地布置于工件模架11的两侧，所述连杆驱动机构驱使连杆42横向移动，从而驱使第一抓手44a在第一工位101和工件模架11间切换、驱使第二抓手44b在工件模架11和第二工位102间切换，所述第一抓手44a抓取第一工位101上的工件11a并将其放置在工件模架11上，所述第二抓手44b抓取工件模架11上的工件11a并将其放置在第二工位102上，以更换位于工件模架11上的工件11a，从而实现上下料。

参见图1至图5，所述连杆驱动机构包括安装在连接架411上的驱动电机431、与驱动电机431输出端连接的驱动齿轮432、以及沿连杆42长度方向设置并与所述驱动齿轮432啮合的齿结构421，在一种具体的实施方式中，所述连杆42位于靠近驱动齿轮432的一侧直接加工有齿廓，从而形成所述齿结构421，在另一种具体的实施方式中，所述连杆42位于靠近驱动齿轮432的一侧连接有齿条，所述齿条为所述齿结构421。所述驱动电机431通过驱动齿轮432驱动连杆42横向移动，所述驱动电机431与连杆42之间的传动方式结构简单，传动速度快、效果精准可靠，该种传动结构制造成本相对低廉，有利于生产制造。

参见图1至图5，所述第一抓手44a和第二抓手44b均包括机械臂441和手爪，所述机械臂441的一端与连杆42连接，所述手爪包括升降气缸442和吸盘443，所述升降气缸442安装在机械臂441的另一端上，所述升降气缸442的输出端朝下设置，所述吸盘443安装在升降气缸442的输出端上，所述升降气缸442驱使吸盘443靠近或者远离工件11a。

参见图1至图5，所述第一砂光装置5包括第一砂轮51、连接组件和第一电机53，所述连接组件包括设于第一安装架31靠近工件模架11一侧的第一安装座52，以及用于连接所述第一安装座52和第一电机53的第一连接架54，所述第一砂轮51与第一电机53传动连接，所述第一连接架54相对于加工水平面倾斜设置以使第一砂轮51的磨削面a倾斜，当然，作为一种替换的方式，可直接采用磨削面为斜面的第一砂轮51，而不需要将第一连接架54设置成相对于加工水平面倾斜，本实施例中，第一砂光装置5用于打磨工件11a上部的R角位置，从而在工件11a的上部外轮廓打磨出倒角。

参见图1至图5，所述第二砂光装置6安装在机座1上，其设于工件模架11的侧部，包括第二横向进给机构61以及安装在第二横向进给机构61上的第二电机62和的第二砂轮63，所述第二横向进给机构61包括第二安装座611、驱动气缸612和滑轨滑块机构，所述第二安装座611固定设于机座1上，所述驱动气缸612通过滑轨滑块机构可活动地设于第二安装座611上，具体的，所述滑轨滑块机构中的滑轨613朝向工件模架11的方向固定设于第二安装座611上，所述滑块614可滑动地设于滑轨613上，所述驱动气缸612与滑块614固定连接，其活塞杆6121伸缩的方向平行于滑块614活动的方向，活塞杆6121与第二安装座611固定连接，所述第二电机62通过第二安装架64与驱动气缸612和滑块614固定连接从而实现与驱动气缸612同步运动，所述第二砂轮63通过减速机构65与第二电机62传动连接，如皮带传动机构或者齿轮减速机构，所述减速机构65和第二砂轮63分别设置在第二安装架64上，通过第二横向进给机构61可驱使所述第二砂轮63横向进给磨削工件11a的侧壁。

参见图1至图6，所述第三砂光装置3包括分别设于第一安装架31上的放料盘32、收料盘33、收料电机331、以及设于第一砂轮51位于远离工件模架11一侧的砂光臂35，所述砂光臂35向下延伸至第一砂轮51的下方，所述放料盘32和收料盘33分别用于砂带30的放料和收料，所述收料电机331的输出端与所述收料盘33连接，所述放料盘32与砂光臂35之间设有第一导向机构37，所述收料盘33与砂光臂35之间设有第二导向机构38，所述砂带30的一端缠绕在放料盘32上，另一端绕过所述第一导向机构37后包覆在砂光臂35的侧部，随后绕过所述第二导向机构38后缠绕在收料盘33上，所述收料电机331驱使收料盘33转动以更换位于砂光臂35上的砂带30。

本实用新型的工作原理如下：打磨时，进给机构驱使第一砂光装置5和第三砂光装置3朝工件11a的方向同步移动，首先第一砂轮51进给磨削工件11a上部的外轮廓，即工件11a底面的外轮廓，从而打磨出R角，完成后第一砂轮51退刀，并由砂光臂35进给对工件11a的顶部进行打磨，在进行上述打磨的同时，第二砂轮63可进给磨削工件11a的侧壁，上述方式磨削方式整合了三种砂光装置，通过利用这三种砂光装置同时打磨工件11a，与传统只采用一个带有砂带的砂光装置打磨工件11a的方式相比，本实用新型降低了传统技术中只采用砂带打磨工件的难度，两个砂光装置可分担砂带的工作负担，不仅提高了工件11a的磨削效率，而且还相对地降低了耗材。

参见图6和图7，所述砂光臂35包括连接臂351和砂光头352，所述连接臂351安装在第一安装架31上，所述砂光头352通过浮动机构设于连接臂351的下侧，所述砂光头352位于第一砂轮51的下侧。

参见图7，所述浮动机构包括第一导向轴391、第一弹性复位件392、导向螺栓393，所述连接臂351的下部对应所述第一导向轴391开设有第一导向轴安装槽351a，所述第一导向轴391可上下活动地安装在第一导向轴安装槽351a内，所述第一导向轴391的上部开设有弹簧安装槽391a，所述第一弹性复位件392安装在弹簧安装槽391a内，所述第一导向轴安装槽351a的上侧开设有螺栓安装槽351b，所述螺栓安装槽351b与第一导向轴安装槽351a之间设有连通两者的导向孔351c，所述导向螺栓393设于螺栓安装槽351b内，其下端依次穿过所述导向孔351c和第一弹性复位件392后与所述第一导向轴391连接，所述导向螺栓393与导向孔351c可上下活动配合，从而将第一导向轴391可活动地限定在第一导向轴安装槽351a内，所述第一弹性复位件392抵接于所述第一导向轴391和连接臂351，从而驱使所述第一导向轴391沿第一导向轴安装槽351a向外侧复位。

参见图7，浮动机构还包括第二导向轴394，所述连接臂351的下部位于第一导向轴安装槽351a的侧部对应所述第二导向轴394开设有第二导向轴安装槽351d，所述第二导向轴394可上下活动地安装在第二导向轴安装槽351d内。

所述砂光头352与所述第一导向轴391以及第二导向轴394的下端固定连接，受到外力时可相对连接臂351适应性地上下浮动，所述浮动机构结构简单，浮动效果好，砂光头352可上下浮动的设置方式可适应工件11a的表面轮廓，从而更好地对工件11a表面进行磨削，提高砂光效果。

参见图6，所述第三砂光装置3还包括设于砂光臂35外侧的夹紧装置34，以及设置在第一安装架31上位于砂带30内侧的张力调节装置36。

参见图6，所述夹紧装置34包括夹紧气缸341，所述夹紧气缸341的输出端连接有夹紧块342，所述夹紧气缸341选择性地驱使夹紧块342靠近砂光臂35的侧部以夹紧包覆在砂光臂35侧部的砂带30，或者驱使夹紧块342远离砂光臂35侧部以松开砂带30，所述夹紧装置34结构简单，可防止砂带30磨削时晃动。

参见图6、图8至图10，所述张力调节装置36包括调节座361、导向轮362以及连接所述调节座361和导向轮362的调节组件，所述调节座361安装在第一安装架31上，其设有朝砂带30磨削面的方向延伸的第一导向槽361a，所述调节组件包括与所述第一导向槽361a活动配合的第一调节杆363，所述第一调节杆363的一端可活动地插入第一导向槽361a内，另一端延伸出第一导向槽361a，并且通过连接件365连接所述导向轮362，所述第一调节杆363与第一导向槽361a之间设置有第二弹性复位件(所述第二弹性复位件图中未示)，所述第二弹性复位件驱使第一调节杆363带动导向轮362朝砂带30一侧复位，所述砂带30绕过所述导向轮362，从而适应性地调节砂带30的张力，所述张力调节装置36可适应性地调节砂带30的张力，从而更好地控制砂带30的张紧程度，防止砂带30绷紧过渡而断裂。在一种具体的实施方式中，所述第一导向槽361a贯穿所述调节座361的相对两侧，所述调节座361上可拆卸连接有向内侧延伸至第一导向槽361a内的螺钉366，所述第二弹性复位件抵接于所述第一调节杆363和螺钉366之间，该种设置方式便于第二弹性复位件的安装与拆卸。

所述调节组件还包括与第一调节杆363同向设置的第二调节杆364，所述第二调节杆364设有两个，其分别设于第一调节杆363的相对两侧，所述调节座361对应所述第二调节杆364开设有第二导向槽361b，所述第二调节杆364的一端可活动地插入第二导向槽361b内，另一端延伸出第二导向槽361b，并且连接所述连接件365，所述调节座361上设有两个限位槽361c，每个限位槽361c分别连通对应一侧的第二导向槽361b，所述限位槽361c沿第二调节杆364的活动方向延伸，所述限位槽361c内设有连接对应第二调节杆364的限位结构367，所述限位结构367随第二调节杆364的活动沿限位槽361c活动，以限制调节组件的活动行程,所述调节组件的设置方式可使张力调节装置36结构更牢靠，第二调节杆364起到限位导向的作用。

参见图1至图5，在一种具体的实施方式中，本实用新型的工作过程如下：工件11a打磨时，所述工件模架112带动工件11a旋转，所述进给机构2驱使第三砂光装置3朝工件11a的方向进给，以使砂光臂35对工件11a的表面进行砂光，当完成砂光后，进给机构2驱使第三砂光装置3复位，砂光臂35离开工件11a，随后，连杆驱动机构控制连杆42横向移动，驱使第二抓手44b将已在工件模架11上完成处理的工件11a转移至第二工位102，同时驱使第一抓手44a将位于第一工位101上的待处理工件11a转移至工件模架11上，从而更换位于工件模架11上的工件11a，完成更换后继续进行砂光处理，如此循环；为了避免发生干涉，在工件11a进行砂光的过程中，连杆驱动机构驱使第一抓手44a移至第一工位101和工件模架11之间、驱使第二抓手44b移至工件模架11和第二工位102之间。

本实用新型提供的自动上下料砂光机，在支架12上整合有机械手4，与现有的机械手4与砂光机分离的设置方式相比，本实用新型的结构更加紧凑，并且可减少设备的数量，从而有利于设备的运输，同时有利于生产空间的利用。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

设计图

一种复合型砂光机论文和设计

一种复合型砂光机论文和设计-农百乐

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主设计要求

设计方案

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