全文摘要
本实用新型公开了一种汽车车门升降台，包括支撑机构、用于带动支撑机构平移的驱动机构、拉升机构、车门承载机构和到位检测机构，支撑机构包括底座（1）和承载台（2），底座（1）和承载台（2）均为平面板材，底座（1）上表面上开设容纳驱动机构的滑槽（3），底座（1）上表面前后端开设配合承载台（2）的滑轨，承载台（2）滑动设置在底座（1）上，拉升机构和到位检测机构安装在承载台（2）上，车门承载机构转动连接拉升机构。本装置通过移动机构实现横向移动，通过拉升机构将上层所需的位于下层中的物料拉升运输到上层，通过检测机构实现对本装置横向和竖向的时时检测，和终端形成闭环反馈，提高了本装置工作的稳定性。
主设计要求
1.一种汽车车门升降台，其特征在于，包括支撑机构、用于带动支撑机构平移的驱动机构、拉升机构、车门承载机构和到位检测机构，支撑机构包括底座（1）和承载台（2），底座（1）和承载台（2）均为平面板材，底座（1）上表面上开设容纳驱动机构的滑槽（3），底座（1）上表面前后端开设配合承载台（2）的滑轨，承载台（2）滑动设置在底座（1）上，拉升机构和到位检测机构安装在承载台（2）上，车门承载机构转动连接拉升机构。
设计方案
1.一种汽车车门升降台，其特征在于，包括支撑机构、用于带动支撑机构平移的驱动机构、拉升机构、车门承载机构和到位检测机构，支撑机构包括底座（1）和承载台（2），底座（1）和承载台（2）均为平面板材，底座（1）上表面上开设容纳驱动机构的滑槽（3），底座（1）上表面前后端开设配合承载台（2）的滑轨，承载台（2）滑动设置在底座（1）上，
拉升机构和到位检测机构安装在承载台（2）上，车门承载机构转动连接拉升机构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车门升降台，其特征在于，车门承载机构包括车门支撑板（13）、横板、若干个车门支撑架（14）和六个斜杆（16），六个斜杆（16）下端铰接承载台（2）上表面，六个斜杆（16）上端铰接横板下端，车门支撑板（13）固定设置在横板上，若干个车门支撑架（14）左端等间距固定连接车门支撑板（13），若干个车门支撑架（14）上端均开设装载车门外板的车门外板容纳槽（17），六个斜杆（16）为三行两列排列。
3.根据权利要求2所述的一种汽车车门升降台，其特征在于，拉升机构包括减速电机二（6）、卷筒（7）、支撑杆（8）、多个主动吊轮（9）、多个吊轮支撑架（10）、绳索（12）和多个副吊轮（15），主动吊轮（9）和副吊轮（15）数量相同，减速电机二（6）固定设置在承载台（2）下方，减速电机二（6）的输出轴穿过并伸出承载台（2），减速电机二（6）的输出轴同轴固定连接卷筒（7），卷筒（7）上固定连接绳索（12）的一端，绳索（12）中端缠绕在卷筒（7）上，支撑杆（8）竖向固定设置在承载台（2）上，多个主动吊轮（9）分别通过一个吊轮支撑架（10）等间距转动连接承载台（2）；多个副吊轮（15）通过吊轮支撑架（10）等间距固定设置在六个斜杆（16）中位于左侧中间的那个斜杆（16）上，绳索（12）从下向上依次交错穿过一个主动吊轮（9）和一个副吊轮（15），绳索（12）的另一端固定连接支撑杆（8）的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车门升降台，其特征在于，驱动机构包括减速电机（4）、齿轮（5）和直齿条（21），减速电机（4）固定设置在承载台（2）下表面上，减速电机（4）的输出轴同轴固定连接一个齿轮（5），直齿条（21）从左向右固定设置在底座（1）上，齿轮（5）与直齿条（21）相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车门升降台，其特征在于，到位检测机构包括一个红外线传感器发射端（18）和两个红外线传感器接收端（19），底座（1）上开设共计两个配合两个红外线传感器接收端（19）的容纳槽（20），容纳槽（20）中均分别安装一个红外线传感器接收端（19），红外线传感器发射端（18）安装在承载台（2）下表面上。
6.根据权利要求3所述的一种汽车车门升降台，其特征在于，包括用于对斜杆（16）限位的限位部（11）和用于测量斜杆（16）位置的测距传感器，限位部（11）外形为三棱锥，限位部（11）固定设置在支撑杆（8）的右侧壁上，测距传感器安装在支撑杆（8）上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种汽车车门升降台，属于汽车车门升降台技术领域。
背景技术
现有技术中在生产汽车车门的过程中，对热\/冷轧钢板、表面处理钢板、不锈钢板、高强度钢板等材料要经过冲压成型，冲压完成后的车门外板一分为二，并去除边角料，然后再将车门外板运送到上层，和车门内板进行粘粘、冲压固定，在将车门外板运输到上一层的生产工序中，通常是人力装载运输，耗时耗力，不利于提高企业生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种汽车车门升降台，能够将骑车车门外板提升到上一层楼层\/生产工线上。
为达到上述目的，本实用新型提供一种汽车车门升降台，包括支撑机构、用于带动支撑机构平移的驱动机构、拉升机构、车门承载机构和到位检测机构，支撑机构包括底座和承载台，底座和承载台均为平面板材，底座上表面上开设容纳驱动机构的滑槽，底座上表面前后端开设配合承载台的滑轨，承载台滑动设置在底座上，
拉升机构和到位检测机构安装在承载台上，车门承载机构转动连接拉升机构。
优先地，车门承载机构包括车门支撑板、横板、若干个车门支撑架和六个斜杆，六个斜杆下端铰接承载台上表面，六个斜杆上端铰接横板下端，车门支撑板固定设置在横板上，若干个车门支撑架左端等间距固定连接车门支撑板，若干个车门支撑架上端均开设装载车门外板的车门外板容纳槽，六个斜杆为三行两列排列。
优先地，拉升机构包括减速电机二、卷筒、支撑杆、多个主动吊轮、多个吊轮支撑架、绳索和多个副吊轮，主动吊轮和副吊轮数量相同，减速电机二固定设置在承载台下方，减速电机二的输出轴穿过并伸出承载台，减速电机二的输出轴同轴固定连接卷筒，卷筒上固定连接绳索的一端，绳索中端缠绕在卷筒上，支撑杆竖向固定设置在承载台上，多个主动吊轮分别通过一个吊轮支撑架等间距转动连接承载台；多个副吊轮通过吊轮支撑架等间距固定设置在六个斜杆中位于左侧中间的那个斜杆上，绳索从下向上依次交错穿过一个主动吊轮和一个副吊轮，绳索的另一端固定连接支撑杆的顶端。
优先地，驱动机构包括减速电机、齿轮和直齿条，减速电机固定设置在承载台下表面上，减速电机的输出轴同轴固定连接一个齿轮，直齿条从左向右固定设置在底座上，齿轮与直齿条相互啮合。
优先地，到位检测机构包括一个红外线传感器发射端和两个红外线传感器接收端，底座上开设共计两个配合两个红外线传感器接收端的容纳槽，容纳槽中均分别安装一个红外线传感器接收端，红外线传感器发射端安装在承载台下表面上。
优先地，包括用于对斜杆限位的限位部和测距传感器，限位部外形为三棱锥，限位部固定设置在支撑杆的右侧壁上测距传感器安装在支撑杆上。
本实用新型所达到的有益效果：
本装置通过移动机构实现横向移动，通过拉升机构将上层所需的位于下层中的物料拉升运输到上层，通过检测机构实现对本装置横向和竖向的时时检测，和终端形成闭环反馈，提高了本装置工作的稳定性；本装置中通过主动吊轮和副吊轮承担了斜杆和车门支撑架的重力，每个吊轮只需承受物料转动机构和承载板的几十分之一的重力，大大减轻了每个下吊轮和上吊轮的承受力，提高了本装置的稳定性。
附图说明
图1是本装置的剖面图。
附图中标记含义，1-底座；2-承载台；3-滑槽；4-减速电机； 5-齿轮；6-减速电机二；7-卷筒；8-支撑杆；9-主动吊轮；10-吊轮支撑架；11-限位部；12-绳索；13-车门支撑板；14-车门支撑架；15-副吊轮；16-斜杆；17-车门外板容纳槽；18-红外线传感器发射端；19-红外线传感器接收端；20-容纳槽；21-直齿条。
具体实施方式
以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
一种汽车车门升降台，包括支撑机构、用于带动支撑机构平移的驱动机构、拉升机构、车门承载机构和到位检测机构，支撑机构包括底座1和承载台2，底座1和承载台2均为平面板材，底座1上表面上开设容纳驱动机构的滑槽3，底座1上表面前后端开设配合承载台2的滑轨，承载台2滑动设置在底座1上，拉升机构和到位检测机构安装在承载台2上，车门承载机构转动连接拉升机构。
进一步地，车门承载机构包括车门支撑板13、横板、若干个车门支撑架14和六个斜杆16，六个斜杆16下端铰接承载台2上表面，六个斜杆16上端铰接横板下端，车门支撑板13固定设置在横板上，若干个车门支撑架14左端等间距固定连接车门支撑板13，若干个车门支撑架14上端均开设装载车门外板的车门外板容纳槽17，六个斜杆16为三行两列排列。通过车门承载机构可以实现一次承载多个车门外板，斜杆的旋转角度为0-89°。
进一步地，拉升机构包括减速电机二6、卷筒7、支撑杆8、多个主动吊轮9、多个吊轮支撑架10、绳索12和多个副吊轮15，主动吊轮9和副吊轮15数量相同，减速电机二6固定设置在承载台2下方，减速电机二6的输出轴穿过并伸出承载台2，减速电机二6的输出轴同轴固定连接卷筒7，卷筒7上固定连接绳索12的一端，绳索12中端缠绕在卷筒7上，支撑杆8竖向固定设置在承载台2上，多个主动吊轮9分别通过一个吊轮支撑架10等间距转动连接承载台2；多个副吊轮15通过吊轮支撑架10等间距固定设置在六个斜杆16中位于左侧中间的那个斜杆16上，绳索12从下向上依次交错穿过一个主动吊轮9和一个副吊轮15，绳索12的另一端固定连接支撑杆8的顶端，减速电机二6安装一个抱轴装置，本装置通过拉升机构实现将车门承载机构拉升至上层，无需人工推拉，省时省力，速度快，机械化程度高。
进一步地，驱动机构包括减速电机4、齿轮5和直齿条21，减速电机4固定设置在承载台2下表面上，减速电机4的输出轴同轴固定连接一个齿轮5，直齿条21从左向右固定设置在底座1上，齿轮5与直齿条21相互啮合，通过驱动机构实现本装置的横向移动，可根据场地的大小调整底座1的长度，实用性强。
进一步地，到位检测机构包括一个红外线传感器发射端18和两个红外线传感器接收端19，底座1上开设共计两个配合两个红外线传感器接收端19的容纳槽20，容纳槽20中均分别安装一个红外线传感器接收端19，红外线传感器发射端18安装在承载台2下表面上，到位检测机构用于检测承载台2是否在预先指定的初始位置和终点位置，对终端形成一个闭环反馈，有利于提高本装置运行的稳定性。
进一步地，包括用于对斜杆16限位的限位部11和用于测量斜杆位置的测距传感器，限位部11外形为三棱锥，限位部11固定设置在支撑杆8的右侧壁上，六个斜杆16为三行两列排列，限位部11与六个斜杆16中位于后侧的斜杆16位置相对应，测距传感器安装在支撑杆8上。
本装置中车门支撑板13、横板和车门支撑架14均为平面板材，斜杆16和支撑杆8为方钢，驱动机构上减速电机4安装抱轴装置，本装置中抱轴装置、减速电机二6、卷筒7、主动吊轮9、绳索12、副吊轮15、红外线传感器发射端18、红外线传感器接收端19、减速电机4、齿轮5和直齿条21在现有技术中可采用的型号很多，本领域技术人员可根据实际需求选用；吊轮支撑架10为U形支撑架，吊轮支撑架10中端轴向穿过主动吊轮9轴心或副吊轮15轴心，吊轮支撑架10的两端通过螺钉固定设置在支撑杆8或斜杆16上。
本装置工作过程：本装置先通过驱动机构向右侧移动到红外线传感器发射端与位于右侧的红外线传感器接收端相对应，此时减速电机4刹车停稳，然后人工装载多个车门外板到车门外板容纳槽17中，车门外板容纳槽17中可装载至少一个车门外板；然后驱动机构向左移动带动红外线传感器发射端与位于左侧的红外线传感器接收端相对应，此时减速电机4刹车停稳，减速电机二6开始工作收紧绳索12，此时主动吊轮和副吊轮之间逐渐靠近将斜杆16拉升转动逐渐竖直，在支撑杆8上安装一个专门用于测量斜杆16距离的测距传感器，当斜杆到达预先指定的位置时，斜杆16刚好依靠在限位部11上，终端接收到通知，终端可以是现有技术中的控制器，终端控制减速度电机二6抱轴刹车，然后上层生产工序可以通过人工或机械手卸下车门外板，卸载完毕后，减速电机二6工作放开绳索12知道斜杆接触承载台2为止，然后驱动机构带动承载台2回归初始位置。
本装置中通过主动吊轮和副吊轮承担了斜杆和车门支撑架的重力，每个吊轮只需承受物料转动机构和承载板的几十分之一的重力，大大减轻了每个下吊轮和上吊轮的承受力，提高了本装置的稳定性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920305735.3
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209778171U
授权时间:20191213
主分类号:B66F7/06
专利分类号:B66F7/06;B66F7/28
范畴分类:申请人:昆山田盛汽车配件有限公司
第一申请人:昆山田盛汽车配件有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市淀山湖镇北苑路北侧
发明人:朱锦华
第一发明人:朱锦华
当前权利人:昆山田盛汽车配件有限公司
代理人:董建林
代理机构:32224
代理机构编号:南京纵横知识产权代理有限公司 32224
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计