全文摘要
本实用新型涉及一种舵机，具体是一种带冷却液的高级舵机，包括安装盘、外壳、冷却腔和电机；所述安装盘固定在外壳的开口处，安装盘与外壳的内侧形成一个放置空间，所述外壳的外壁上包裹有冷却腔，所述电机通过电机座固定在外壳的内壁上，电机的输出端通过减速齿轮组与贯穿安装盘设置的输出轴转动连接，所述冷却腔通过第二连通管与固定在冷却腔上的活塞缸连通，所述活塞缸内设置有抽送机构，活塞缸还通过第三连通管与设置在冷却腔下端的冷却液存放腔连通，冷却液存放腔通过第一连通管与冷却腔的另一处连通。本实用新型设计新颖，通过将冷却腔设置在外壳的外侧对外壳内元件起到降温作用，提高舵机的使用寿命。
主设计要求
1.一种带冷却液的高级舵机，包括安装盘（1）、外壳（2）、冷却腔（3）和电机（5）；所述安装盘（1）固定在外壳（2）的开口处，安装盘（1）与外壳（2）的内侧形成一个放置空间，其特征在于，所述外壳（2）的外壁上包裹有冷却腔（3），所述电机（5）通过电机座（4）固定在外壳（2）的内壁上，电机（5）的输出端通过减速齿轮组与贯穿安装盘（1）设置的输出轴转动连接，所述冷却腔（3）通过第二连通管（22）与固定在冷却腔（3）上的活塞缸（25）连通，所述活塞缸（25）内设置有抽送机构，活塞缸（25）还通过第三连通管（23）与设置在冷却腔（3）下端的冷却液存放腔（16）连通，冷却液存放腔（16）通过第一连通管（17）与冷却腔（3）的另一处连通。
设计方案
1.一种带冷却液的高级舵机，包括安装盘（1）、外壳（2）、冷却腔（3）和电机（5）；所述安装盘（1）固定在外壳（2）的开口处，安装盘（1）与外壳（2）的内侧形成一个放置空间，其特征在于，所述外壳（2）的外壁上包裹有冷却腔（3），所述电机（5）通过电机座（4）固定在外壳（2）的内壁上，电机（5）的输出端通过减速齿轮组与贯穿安装盘（1）设置的输出轴转动连接，所述冷却腔（3）通过第二连通管（22）与固定在冷却腔（3）上的活塞缸（25）连通，所述活塞缸（25）内设置有抽送机构，活塞缸（25）还通过第三连通管（23）与设置在冷却腔（3）下端的冷却液存放腔（16）连通，冷却液存放腔（16）通过第一连通管（17）与冷却腔（3）的另一处连通。
2.根据权利要求1所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述安装盘（1）的上下端对称安装有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述冷却液存放腔（16）的侧端设置有用于对冷却液进行降温的冷却器（18）。
4.根据权利要求1所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述减速齿轮组包括涡轮（8）、第一齿轮（9）、第二齿轮（10）和第三齿轮（12），蜗杆（7）转动安装在于外壳（2）内壁固定连接的安装板（6）上且与固定在电机（5）输出端上的蜗杆（7）啮合。
5.根据权利要求4所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述涡轮（8）、第一齿轮（9）或第二齿轮（10）上均固定有小齿轮，小齿轮与涡轮（8）、第一齿轮（9）或第二齿轮（10）同轴心，小齿轮的直径小于涡轮（8）、第一齿轮（9）或第二齿轮（10）的直径，涡轮（8）上的小齿轮与第二齿轮（10）啮合，第二齿轮（10）上的小齿轮与第一齿轮（9）啮合，第一齿轮（9）上的小齿轮与固定连接在输出轴（11）上的第三齿轮（12）啮合。
6.根据权利要求5所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述涡轮（8）、第二齿轮（10）、第一齿轮（9）和第三齿轮（12）从上到下依次排放。
7.根据权利要求1所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述抽送机构包括不完全锥齿轮（14）、锥齿轮（15）和活塞（21），活塞缸（25）呈长方体结构设置，活塞（21）滑动安装在活塞缸（25）内，所述活塞（21）的上端固定有螺纹杆（20），螺纹杆（20）远离活塞（21）的一端螺纹连接在贯穿活塞缸（25）且与活塞缸（25）转动连接的螺纹套筒（19）内。
8.根据权利要求7所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述螺纹套筒（19）的上端与锥齿轮（15）固定连接，锥齿轮（15）的上端两侧设置有固定在转动杆（13）上的不完全锥齿轮（14），两个所述不完全锥齿轮（14）的有齿部位错开设置。
9.根据权利要求8所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述转动杆（13）贯穿外壳（2）且与第一齿轮（9）固定连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种带冷却液的高级舵机，其特征在于，所述冷却腔（3）的外侧端设置有与电机（5）电性连接的电性元件腔（24），电性元件腔（24）上设置有用于电源输出的接线柱。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种舵机，具体是一种带冷却液的高级舵机。
背景技术
舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。
舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。
现有的舵机都不具有冷却机构，在长时间工作时由于工件间的摩擦会产生高温，长时间处于高温状态下会影响舵机的使用寿命。
本实用新型的目的在于提供一种带冷却液的高级舵机，以解决上述问题。
实用新型内容
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带冷却液的高级舵机，包括安装盘、外壳、冷却腔和电机；所述安装盘固定在外壳的开口处，安装盘与外壳的内侧形成一个放置空间，所述外壳的外壁上包裹有冷却腔，所述电机通过电机座固定在外壳的内壁上，电机的输出端通过减速齿轮组与贯穿安装盘设置的输出轴转动连接，所述冷却腔通过第二连通管与固定在冷却腔上的活塞缸连通，所述活塞缸内设置有抽送机构，活塞缸还通过第三连通管与设置在冷却腔下端的冷却液存放腔连通，冷却液存放腔通过第一连通管与冷却腔的另一处连通。
作为本实用新型进一步的方案：所述安装盘的上下端对称安装有安装孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述冷却液存放腔的侧端设置有用于对冷却液进行降温的冷却器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述减速齿轮组包括涡轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，蜗杆转动安装在于外壳内壁固定连接的安装板上且与固定在电机输出端上的蜗杆啮合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述涡轮、第一齿轮或第二齿轮上均固定有小齿轮，小齿轮与涡轮、第一齿轮或第二齿轮同轴心，小齿轮的直径小于涡轮、第一齿轮或第二齿轮的直径，涡轮上的小齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮上的小齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮上的小齿轮与固定连接在输出轴上的第三齿轮啮合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述涡轮、第二齿轮、第一齿轮和第三齿轮从上到下依次排放。
作为本实用新型再进一步的方案：所述抽送机构包括不完全锥齿轮、锥齿轮和活塞，活塞缸呈长方体结构设置，活塞滑动安装在活塞缸内，所述活塞的上端固定有螺纹杆，螺纹杆远离活塞的一端螺纹连接在贯穿活塞缸且与活塞缸转动连接的螺纹套筒内。
作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹套筒的上端与锥齿轮固定连接，锥齿轮的上端两侧设置有固定在转动杆上的不完全锥齿轮，两个所述不完全锥齿轮的有齿部位错开设置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆贯穿外壳且与第一齿轮固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述冷却腔的外侧端设置有与电机电性连接的电性元件腔，电性元件腔上设置有用于电源输出的接线柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，通过将冷却腔设置在外壳的外侧对外壳内元件起到降温作用，提高舵机的使用寿命，设置的抽送机构在活塞缸内往复移动将冷却腔内的温度较高的冷却液抽送到冷却液存放腔内，冷却液存放腔内的温度较低的冷却液通过第一连通管重新进入到冷却腔内，从而确保冷却腔内的冷却液处于温度低的状态，冷却效果好。
附图说明
图1为带冷却液的高级舵机的结构示意图。
图2为带冷却液的高级舵机的剖面图。
图3为带冷却液的高级舵机中减速齿轮组的结构示意图。
图中：1-安装盘、2-外壳、3-冷却腔、4-电机座、5-电机、6-安装板、7-蜗杆、8-涡轮、9-第一齿轮、10-第二齿轮、11-输出轴、12-第三齿轮、13-转动杆、14-不完全锥齿轮、15-锥齿轮、16-冷却液存放腔、17-第一连通管、18-制冷器、19-螺纹套筒、20-螺纹杆、21-活塞、22-第二连通管、23-第三连通管、24-电性元件腔、25-活塞缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3；
实施例一
本实用新型实施例中，一种带冷却液的高级舵机，包括安装盘1、外壳2、冷却腔3和电机5；所述安装盘1固定在外壳2的开口处，安装盘1与外壳2的内侧形成一个放置空间，所述外壳2的外壁上包裹有冷却腔3，冷却腔3的形状与外壳2相同，所述电机5通过电机座4固定在外壳2的内壁上，电机5的输出端通过减速齿轮组与贯穿安装盘1设置的输出轴转动连接，所述冷却腔3通过第二连通管22与固定在冷却腔3上的活塞缸25连通，所述活塞缸25内设置有抽送机构，活塞缸25还通过第三连通管23与设置在冷却腔3下端的冷却液存放腔16连通，冷却液存放腔16通过第一连通管17与冷却腔3的另一处连通，冷却腔3对外壳2的内侧进行降温处理，抽送机构在活塞缸25内往复移动将冷却腔3内的温度较高的冷却液抽送到冷却液存放腔16内，冷却液存放腔16内的温度较低的冷却液通过第一连通管17重新进入到冷却腔3内，从而确保冷却腔3内的冷却液处于温度低的状态，冷却效果好。
所述安装盘1的上下端对称安装有安装孔，用于固定螺栓的穿入，方便安装。
优选的，所述冷却液存放腔16的侧端设置有用于对冷却液进行降温的冷却器18，冷却器18为冷却领域常见的技术，因此，本申请在此不再进行赘述。
具体来说，所述减速齿轮组包括涡轮8、第一齿轮9、第二齿轮10和第三齿轮12，蜗杆7转动安装在于外壳2内壁固定连接的安装板6上且与固定在电机5输出端上的蜗杆7啮合，电机5转动时通过蜗杆7带动涡轮8转动，所述涡轮8、第一齿轮9或第二齿轮10上均固定有小齿轮，小齿轮与涡轮8、第一齿轮9或第二齿轮10同轴心，小齿轮的直径小于涡轮8、第一齿轮9或第二齿轮10的直径，涡轮8上的小齿轮与第二齿轮10啮合，第二齿轮10上的小齿轮与第一齿轮9啮合，第一齿轮9上的小齿轮与固定连接在输出轴11上的第三齿轮12啮合，从而实现转速的逐渐降低。
优选的，所述涡轮8、第二齿轮10、第一齿轮9和第三齿轮12从上到下依次排放。
实施例二
本实用新型实施例中，一种带冷却液的高级舵机，包括安装盘1、外壳2、冷却腔3和电机5；所述安装盘1固定在外壳2的开口处，安装盘1与外壳2的内侧形成一个放置空间，所述外壳2的外壁上包裹有冷却腔3，冷却腔3的形状与外壳2相同，所述电机5通过电机座4固定在外壳2的内壁上，电机5的输出端通过减速齿轮组与贯穿安装盘1设置的输出轴转动连接，所述冷却腔3通过第二连通管22与固定在冷却腔3上的活塞缸25连通，所述活塞缸25内设置有抽送机构，活塞缸25还通过第三连通管23与设置在冷却腔3下端的冷却液存放腔16连通，冷却液存放腔16通过第一连通管17与冷却腔3的另一处连通，冷却腔3对外壳2的内侧进行降温处理，抽送机构在活塞缸25内往复移动将冷却腔3内的温度较高的冷却液抽送到冷却液存放腔16内，冷却液存放腔16内的温度较低的冷却液通过第一连通管17重新进入到冷却腔3内，从而确保冷却腔3内的冷却液处于温度低的状态，冷却效果好。
所述安装盘1的上下端对称安装有安装孔，用于固定螺栓的穿入，方便安装。
优选的，所述冷却液存放腔16的侧端设置有用于对冷却液进行降温的冷却器18，冷却器18为冷却领域常见的技术，因此，本申请在此不再进行赘述。
具体来说，所述减速齿轮组包括涡轮8、第一齿轮9、第二齿轮10和第三齿轮12，蜗杆7转动安装在于外壳2内壁固定连接的安装板6上且与固定在电机5输出端上的蜗杆7啮合，电机5转动时通过蜗杆7带动涡轮8转动，所述涡轮8、第一齿轮9或第二齿轮10上均固定有小齿轮，小齿轮与涡轮8、第一齿轮9或第二齿轮10同轴心，小齿轮的直径小于涡轮8、第一齿轮9或第二齿轮10的直径，涡轮8上的小齿轮与第二齿轮10啮合，第二齿轮10上的小齿轮与第一齿轮9啮合，第一齿轮9上的小齿轮与固定连接在输出轴11上的第三齿轮12啮合，从而实现转速的逐渐降低。
优选的，所述涡轮8、第二齿轮10、第一齿轮9和第三齿轮12从上到下依次排放。
实施例二是对抽送机构的进一步说明，具体的，所述抽送机构包括不完全锥齿轮14、锥齿轮15和活塞21，活塞缸25呈长方体结构设置，活塞21滑动安装在活塞缸25内，所述活塞21的上端固定有螺纹杆20，螺纹杆20远离活塞21的一端螺纹连接在贯穿活塞缸25且与活塞缸25转动连接的螺纹套筒19内，螺纹套筒19往复性正反转运动时通过螺纹杆20带动活塞21往复性上下移动，从而实现抽送的过程。
优选的，所述螺纹套筒19的上端与锥齿轮15固定连接，锥齿轮15的上端两侧设置有固定在转动杆13上的不完全锥齿轮14，两个所述不完全锥齿轮14的有齿部位错开设置，所述转动杆13贯穿外壳2且与第一齿轮9固定连接，第一齿轮9转动时带动转动杆13转动，转动杆13通过不完全锥齿轮14和锥齿轮15的作用带动螺纹套筒19往复性正反转运动。
实施例三
本实用新型实施例中，一种带冷却液的高级舵机，包括安装盘1、外壳2、冷却腔3和电机5；所述安装盘1固定在外壳2的开口处，安装盘1与外壳2的内侧形成一个放置空间，所述外壳2的外壁上包裹有冷却腔3，冷却腔3的形状与外壳2相同，所述电机5通过电机座4固定在外壳2的内壁上，电机5的输出端通过减速齿轮组与贯穿安装盘1设置的输出轴转动连接，所述冷却腔3通过第二连通管22与固定在冷却腔3上的活塞缸25连通，所述活塞缸25内设置有抽送机构，活塞缸25还通过第三连通管23与设置在冷却腔3下端的冷却液存放腔16连通，冷却液存放腔16通过第一连通管17与冷却腔3的另一处连通，冷却腔3对外壳2的内侧进行降温处理，抽送机构在活塞缸25内往复移动将冷却腔3内的温度较高的冷却液抽送到冷却液存放腔16内，冷却液存放腔16内的温度较低的冷却液通过第一连通管17重新进入到冷却腔3内，从而确保冷却腔3内的冷却液处于温度低的状态，冷却效果好。
所述安装盘1的上下端对称安装有安装孔，用于固定螺栓的穿入，方便安装。
优选的，所述冷却液存放腔16的侧端设置有用于对冷却液进行降温的冷却器18，冷却器18为冷却领域常见的技术，因此，本申请在此不再进行赘述。
具体来说，所述减速齿轮组包括涡轮8、第一齿轮9、第二齿轮10和第三齿轮12，蜗杆7转动安装在于外壳2内壁固定连接的安装板6上且与固定在电机5输出端上的蜗杆7啮合，电机5转动时通过蜗杆7带动涡轮8转动，所述涡轮8、第一齿轮9或第二齿轮10上均固定有小齿轮，小齿轮与涡轮8、第一齿轮9或第二齿轮10同轴心，小齿轮的直径小于涡轮8、第一齿轮9或第二齿轮10的直径，涡轮8上的小齿轮与第二齿轮10啮合，第二齿轮10上的小齿轮与第一齿轮9啮合，第一齿轮9上的小齿轮与固定连接在输出轴11上的第三齿轮12啮合，从而实现转速的逐渐降低。
优选的，所述涡轮8、第二齿轮10、第一齿轮9和第三齿轮12从上到下依次排放。
实施例二是对抽送机构的进一步说明，具体的，所述抽送机构包括不完全锥齿轮14、锥齿轮15和活塞21，活塞缸25呈长方体结构设置，活塞21滑动安装在活塞缸25内，所述活塞21的上端固定有螺纹杆20，螺纹杆20远离活塞21的一端螺纹连接在贯穿活塞缸25且与活塞缸25转动连接的螺纹套筒19内，螺纹套筒19往复性正反转运动时通过螺纹杆20带动活塞21往复性上下移动，从而实现抽送的过程。
优选的，所述螺纹套筒19的上端与锥齿轮15固定连接，锥齿轮15的上端两侧设置有固定在转动杆13上的不完全锥齿轮14，两个所述不完全锥齿轮14的有齿部位错开设置，所述转动杆13贯穿外壳2且与第一齿轮9固定连接，第一齿轮9转动时带动转动杆13转动，转动杆13通过不完全锥齿轮14和锥齿轮15的作用带动螺纹套筒19往复性正反转运动。
为了使本申请更加完善，具体的，所述冷却腔3的外侧端设置有与电机5电性连接的电性元件腔24，电性元件腔24上设置有用于电源输出的接线柱。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076497.3
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209731896U
授权时间:20191203
主分类号:H05K7/20
专利分类号:H05K7/20;B64C13/50
范畴分类:39D;
申请人:深圳市硬核智娱科技有限公司
第一申请人:深圳市硬核智娱科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市福田区福保街道明月社区石厦北一街31号宏轩大厦1209
发明人:宁绩
第一发明人:宁绩
当前权利人:深圳市硬核智娱科技有限公司
代理人:王春颖
代理机构:44541
代理机构编号:深圳龙图腾专利代理有限公司 44541
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类型名称:外观设计