基于智能体理论的横向互联空气悬架控制研究

论文摘要

为缓解横向互联空气悬架车辆行驶平顺性与操纵稳定性之间的矛盾,基于智能体理论构建横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统。首先建立横向互联空气悬架整车模型并通过试验验证其准确性,随后在传统BDI（belief-desire-intention）智能体的基础上,加入汤普森抽样算法,建立具有在线自学习能力的仿天棚互联状态控制智能体。该智能体从传感器信息采集模块感知环境状态,通过其内部的推理过程和学习行为进行自学习,输出适应不同环境状态的仿天棚互联状态控制策略的关键参数——滞回区间至互联状态控制模块。在混合工况下进行仿真,结果表明,该系统使车辆在行驶平顺性与操纵稳定性之间取得了平衡。

论文目录

• 前言
• 1 横向互联空气悬架整车7自由度模 型及试验验证
•   1.1 整车动力学模型
•   1.2 横向互联空气弹簧模型
•   1.3 仿真分析
•   1.4 模型验证
• 2 基于BDI模型的仿天棚互联状态控 制智能体系统构建
•   2.1 仿天棚互联状态控制策略原理及实现
•   2.2 横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统 结构
•   2.3 横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统 的实现
• 3 仿天棚互联状态控制智能体系统控 制效果分析
•   3.1 单一行驶工况下系统控制效果
•   3.2 混合行驶工况下系统控制效果
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李仲兴,管晓星,江洪

关键词: 横向互联,空气悬架,智能体,模型,汤普森抽样

来源: 汽车工程 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金(51575241)资助

分类号: U463.33

DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.08.007

页码: 896-904

总页数: 9

文件大小: 1061K

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