全文摘要
一种盆栽移植生产线，涉及自动化设备领域。包括并排布置的育苗盘输送装置和花盆输送装置，所述育苗盘输送装置和花盆输送装置沿宽度方向的上方安装有龙门架，龙门架的两侧安装有竖向布置的Z轴模组，两侧的Z轴模组之间安装有横向布置的Y轴模组，Y轴模组上安装有沿Y轴模组横向位移、用于将穴盘苗栽入花盆内的抓取栽植机构。本实用新型实现了育苗盘的自动移栽，有效提高了生产效率，提高了移栽质量。
主设计要求
1.一种盆栽移植生产线，用于将育苗盘内均布的穴盘苗移栽至花盆内，所述花盆内设置填充有土壤，土壤的中心设置有用于容纳穴盘苗的中心孔，其特征在于：包括并排布置的育苗盘输送装置和花盆输送装置，所述育苗盘输送装置和花盆输送装置沿宽度方向的上方安装有龙门架，龙门架的两侧安装有竖向布置的Z轴模组，两侧的Z轴模组之间安装有横向布置的Y轴模组，Y轴模组上安装有沿Y轴模组横向位移、用于将穴盘苗栽入花盆内的抓取栽植机构。
设计方案
1.一种盆栽移植生产线，用于将育苗盘内均布的穴盘苗移栽至花盆内，所述花盆内设置填充有土壤，土壤的中心设置有用于容纳穴盘苗的中心孔，其特征在于：包括并排布置的育苗盘输送装置和花盆输送装置，所述育苗盘输送装置和花盆输送装置沿宽度方向的上方安装有龙门架，龙门架的两侧安装有竖向布置的Z轴模组，两侧的Z轴模组之间安装有横向布置的Y轴模组，Y轴模组上安装有沿Y轴模组横向位移、用于将穴盘苗栽入花盆内的抓取栽植机构。
2.根据权利要求1所述的一种盆栽移植生产线，其特征在于：所述抓取栽植机构包括安装座，安装座的下端安装有笔型气缸，笔型气缸的伸缩端连接有插针。
3.根据权利要求2所述的一种盆栽移植生产线，其特征在于：所述安装座的下端固定有两个排列布置、并且伸缩端朝下的笔型气缸，笔型气缸的伸缩端均连接有插针，两个笔型气缸用于分别驱动插针插入至同一穴盘苗的土壤里、实现穴盘苗的抓取。
4.根据权利要求3所述的一种盆栽移植生产线，其特征在于：两个笔型气缸呈V形布置。
5.根据权利要求1所述的一种盆栽移植生产线，其特征在于：育苗盘输送装置和花盆输送装置的结构相同，包括机架，机架的上端设置有支撑平台，支撑平台两侧的机架上连接有限位挡板，支撑平台两端机架的下方分别转动安装有转轴，机架上还安装有驱动其中一端的转轴转动的减速电机，转轴的两端分别安装有链轮，同侧的链轮之间通过链条传动连接，两侧的链条之间连接有等间距布置的推杆，推杆位于支撑平台的上方。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种盆栽移植生产线。
背景技术
用育苗栽植方式种植，不仅能保障所育苗的高质量和标准化，同时移栽后保障幼苗的成活率和保存率。但是传统人工栽植操作技术落后，效率低，用工量大，劳动强度高，无法在短时间内完成大面积移栽。同时，人工栽植很难保证行距和深度的均匀一致，影响作物的品质。因此，为减少人工消耗，提高移栽质量和劳动效率，实现机械化育苗栽植已成为农业生产的迫切需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种盆栽移植生产线，能够实现自动移栽，有效提供了生产效率。
实现上述目的的技术方案是：一种盆栽移植生产线，用于将育苗盘内均布的穴盘苗移栽至花盆内，所述花盆内设置填充有土壤，土壤的中心设置有用于容纳穴盘苗的中心孔，其特征在于：包括并排布置的育苗盘输送装置和花盆输送装置，所述育苗盘输送装置和花盆输送装置沿宽度方向的上方安装有龙门架，龙门架的两侧安装有竖向布置的Z轴模组，两侧的Z轴模组之间安装有横向布置的Y轴模组，Y轴模组上安装有沿Y轴模组横向位移、用于将穴盘苗栽入花盆内的抓取栽植机构。
进一步地，所述抓取栽植机构包括安装座，安装座的下端安装有笔型气缸，笔型气缸的伸缩端连接有插针。
进一步地，所述安装座的下端固定有两个排列布置、并且伸缩端朝下的笔型气缸，笔型气缸的伸缩端均连接有插针，两个笔型气缸用于分别驱动插针插入至同一穴盘苗的土壤里、实现穴盘苗的抓取。
进一步地，两个笔型气缸呈V形布置。
进一步地，育苗盘输送装置和花盆输送装置的结构相同，包括机架，机架的上端设置有支撑平台，支撑平台两侧的机架上连接有限位挡板，支撑平台两端机架的下方分别转动安装有转轴，机架上还安装有驱动其中一端的转轴转动的减速电机，转轴的两端分别安装有链轮，同侧的链轮之间通过链条传动连接，两侧的链条之间连接有等间距布置的推杆，推杆位于支撑平台的上方。
本实用新型的有益效果：
本实用新型实现了育苗盘的自动移栽，有效提高了生产效率，提高了移栽质量。
本实用新型采用全伺服驱动，定位精确，移栽速度快且对幼苗伤害小。
本实用新型采用Z轴模组和Y轴模组配合同时驱动，双轴同时移动节约了运行时间，进一步提高移栽效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为育苗盘输送装置的侧视图；
图3为安装在安装座上的两个笔型气缸的主视图；
图4为穴盘苗移栽至花盆内的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型公开了一种盆栽移植生产线，用于将育苗盘7内均布的穴盘苗8移栽至花盆9内，花盆9内在上道工序中已经填充有土壤10，土壤10的中心设置有用于容纳穴盘苗的中心孔11；其中育苗盘7为现有技术、设置有多排多列的多个育苗槽7.1，每个育苗槽7.1内设置有一个穴盘苗8，花盆9多排多列地卡装在一块支撑板20上，支撑板20上设置有多排多列的多个安装孔21，花盆9的截面呈锥台形、并且下部分别向下卡装在支撑板20的安装孔21内。
本实用新型包括并排布置的育苗盘输送装置1和花盆输送装置2，育苗盘输送装置1和花盆输送装置2的结构相同，包括机架12，机架12的上端设置有支撑平台13，支撑平台13两侧的机架12上连接有限位挡板14，支撑平台13两端机架12的下方分别转动安装有转轴15，机架12上还安装有驱动其中一端的转轴15转动的减速电机16，转轴15的两端分别安装有链轮17，同侧的链轮17之间通过链条18传动连接，两侧的链条18之间连接有等间距布置的推杆19，推杆19位于支撑平台13的上方。
所述育苗盘7设置在育苗盘输送装置1相邻推杆19之间的支撑平台13上，所述卡装有多个花盆9的支撑板20设置在花盆输送装置2相邻推杆19之间的支撑平台13上。
育苗盘输送装置1和花盆输送装2置沿宽度方向的上方安装有龙门架3，龙门架3的两侧安装有竖向布置的Z轴模组4，两侧的Z轴模组4之间安装有横向布置、并可以沿两侧Z轴模组上下位移的Y轴模组5，Y轴模组5上安装有沿Y轴模5组横向位移、用于将穴盘苗栽入花盆内的抓取栽植机构6。
抓取栽植机构6包括安装座6.1，安装座6.1的下端固定有两个排列布置、并且伸缩端朝下的笔型气缸6.2，两个笔型气缸6.2呈V形布置、便于牢靠抓取穴盘苗8，笔型气缸6.1的伸缩端均连接有插针6.3，两个笔型气缸6.2用于分别驱动插针6.3插入至同一穴盘苗8的土壤里、实现穴盘苗8的抓取。
本实用新型的工作过程：
1）育苗盘输送装置1通过推杆19推动均布有穴盘苗8的育苗盘7向前运行，使位于最前排的穴盘苗8置于抓取栽植机构6的下方，花盆输送装置2通过推杆19推动卡装在支撑板20上的花盆9向前运行，使位于最前排的花盆位于至抓取栽植机构6的下方。
2）Z轴模组4和Y轴模组5配合将育苗盘7最前排的穴盘苗8依次移栽至花盆9内填充土壤10的中心孔11内，当第一排花盆9移栽完成后，花盆输送装置2驱动第二排花盆9移动至抓取栽植机构6的下方；当育苗盘7第一排中的穴盘苗8移栽完成后，育苗盘输送装置1驱动第二排穴盘苗88移动至抓取栽植机构6的下方，以此类推，循环往复。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920112908.X
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209563256U
授权时间:20191101
主分类号:A01G 9/08
专利分类号:A01G9/08
范畴分类:12A;
申请人:海安交睿机器人科技有限公司
第一申请人:海安交睿机器人科技有限公司
申请人地址:226500 江苏省南通市海安县城东镇晓星大道8号
发明人:周恩权;韩绿化;刘超;凌海军
第一发明人:周恩权
当前权利人:海安交睿机器人科技有限公司
代理人:王晓青
代理机构:32106
代理机构编号:扬州市锦江专利事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计