基于机器人的水轮机活动导叶堆焊技术研究

为了解决人工手动堆焊劳动强度大、人员配置低等问题,将机器人堆焊技术应用于水轮机活动导叶修复工艺中,结合具有强大三维建模功能的绘图软件进行焊接机器人的离线编程开发,形成高度智能化修复,形成一套成熟的水轮机活动导叶机器人堆焊修复方案。

0 引言

1 水轮机活动导叶

2 机器人堆焊工作站

2.1 CMT焊接

2.2 计算机辅助工艺设计

2.3 生产全过程监控

2.4 堆焊机器人

2.5 焊接机床

3 堆焊导叶动作流程

4 焊接实验

5 结论

类型: 期刊论文

作者: 韩丽娜,王兆峰

关键词: 机器人,水轮机,活动导叶,堆焊

来源: 制造业自动化 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,水利水电工程,自动化技术

单位: 国网四川省电力公司映秀湾水力发电总厂

分类号: TV547.6;TG455;TP242

页码: 106-107+124

总页数: 3

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