基于PMAC的开放式五轴数控实验平台研制

论文摘要

根据五轴工具磨床的功能需求,基于PMAC设计了五轴工具磨床数控系统软件的整体框架和功能,开发了一套数控系统软件。为了验证此数控系统软件功能的正确性和准确性,研制了以三台直线电机、两台力矩电机为动力的五轴数控实验平台。通过对硬件系统连接、电机PID参数的调试和数控系统软件的测试使用,实现了各个轴的全闭环控制、轴限位等功能,完成了数控系统软件的功能测试。测量了实验平台的定位精度。该数控系统软件功能正确,数控实验平台的定位精度满足设计要求。

论文目录

• 1 开放式数控平台设计
•   1.1 开放式数控平台运动结构
•   1.2 开放式数控平台软件系统设计
•   1.3 开放式数控实验平台硬件系统设计
• 2 开放式数控平台关键技术
•   2.1 PID全闭环控制
•   2.2 直线电机限位
• 3 实验平台实物搭建及精度验证
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵锐,肖通,江磊,马术文

关键词: 全闭环控制,数控系统软件,数控实验平台

来源: 机械 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 西南交通大学机械工程学院先进设计与制造技术研究所

基金: 2017年四川省省级财政智能制造专项项目计划(2017ZB035),2017年四川省重点研发项目(2017GZ0363)

分类号: TG659

页码: 1-5

总页数: 5

文件大小: 304K

下载量: 162