基于反步的高超声速飞行器的容错跟踪控制

论文摘要

针对高超声速飞行器在参数不确定和执行器故障多重约束下的纵向控制问题,基于非线性干扰观测器,采用自适应反步控制方法和动态逆控制方法分别对高度子系统和速度子系统设计控制器。在控制器的设计过程中,针对高度子系统执行器故障和迟滞问题,引入自适应控制,实现了对执行器非线性的补偿。此外,针对常规反步法存在微分膨胀的问题,应用动态面控制技术以避免对虚拟控制量进行反复求导,简化了控制器的设计。然后,利用Lyapunov稳定性理论对飞行器控制系统稳定性进行分析。最后,仿真结果表明该控制方案可以有效地补偿执行器非线性对系统的影响,设计的控制器能够使飞行器快速跟踪给定的参考轨迹。

论文目录

• 1 引言
• 2 物理模型
•   2.1 物理平面控制方程
•   2.2 执行器故障与类迟滞非线性模型
• 3 控制器设计
•   3.1 基于动态面的高度跟踪控制器设计
•   3.2 速度子系统控制器设计
• 4 稳定性分析
• 5 仿真结果分析
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孟尧,岑梦希

关键词: 高超声速飞行器,反步控制,容错控制,类迟滞非线性

来源: 战术导弹技术 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国航天空气动力技术研究院彩虹无人机科技有限公司

分类号: V249.1;V448

DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.8.149

页码: 27-33

总页数: 7

文件大小: 263K

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