全文摘要
本实用新型实施例公开了一种双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，其包括蜂巢存放室、蜂巢滚动套件、步进电机和电源控制系统，所述蜂巢滚动套件设置于所述蜂巢存放室的下方；所述蜂巢滚动套件包括壳体和螺旋驱动轴，所述螺旋驱动轴设置于所述容纳腔内并与所述壳体转动连接；在所述壳体的底壁一端设置有投放口；所述步进电机的输出轴与所述螺旋驱动轴之间通过皮带连接；所述电源控制系统与所述步进电机电路连接。本实用新型实施例提供的双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，结构设计合理，使用非常方便，其采用双侧投放赤眼蜂蜂巢的方式，不仅大大地增加了蜂巢的投放量，提高蜂巢的投放效率，而且显著减少蜂巢的漏投率，进一步提升害虫的防治效果。
主设计要求
1.一种双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，其挂载于无人机(5)，其特征在于，所述双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器包括蜂巢存放室(1)、蜂巢滚动套件(2)、步进电机(3)和电源控制系统，所述蜂巢滚动套件(2)设置于所述蜂巢存放室(1)的下方；所述蜂巢滚动套件(2)包括壳体(201)和螺旋驱动轴(202)，所述壳体(201)的内部中空形成长方体的容纳腔，且所述容纳腔与所述蜂巢存放室(1)连通，所述螺旋驱动轴(202)设置于所述容纳腔内并与所述壳体(201)转动连接；在所述壳体(201)的底壁一端设置有投放口(2011)，所述螺旋驱动轴(202)位于所述投放口(2011)的中部上方；所述步进电机(3)设置于所述壳体(201)的外侧，且所述步进电机(3)的输出轴与所述螺旋驱动轴(202)之间通过皮带(4)连接；所述电源控制系统与所述步进电机(3)电路连接，所述电源控制系统用于控制所述步进电机(3)的开关和转速。
设计方案
1.一种双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，其挂载于无人机(5)，其特征在于，所述双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器包括蜂巢存放室(1)、蜂巢滚动套件(2)、步进电机(3)和电源控制系统，所述蜂巢滚动套件(2)设置于所述蜂巢存放室(1)的下方；
所述蜂巢滚动套件(2)包括壳体(201)和螺旋驱动轴(202)，所述壳体(201)的内部中空形成长方体的容纳腔，且所述容纳腔与所述蜂巢存放室(1)连通，所述螺旋驱动轴(202)设置于所述容纳腔内并与所述壳体(201)转动连接；
在所述壳体(201)的底壁一端设置有投放口(2011)，所述螺旋驱动轴(202)位于所述投放口(2011)的中部上方；
所述步进电机(3)设置于所述壳体(201)的外侧，且所述步进电机(3)的输出轴与所述螺旋驱动轴(202)之间通过皮带(4)连接；
所述电源控制系统与所述步进电机(3)电路连接，所述电源控制系统用于控制所述步进电机(3)的开关和转速。
2.如权利要求1所述的双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，其特征在于，所述蜂巢存放室为内壁光滑的倒置四棱台结构。
3.如权利要求1所述的双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，其特征在于，所述蜂巢存放室为内壁光滑的漏斗结构。
4.如权利要求1所述的双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，其特征在于，所述电源控制系统包括电源，所述电源与所述步进电机(3)电连接。
5.如权利要求1所述的双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，其特征在于，所述电源控制系统与无人机(5)电连接，所述无人机(5)为所述电源控制系统供电。
设计说明书
技术领域
本实用新型实施例涉及农业的虫害防治技术领域，具体涉及一种双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器。
背景技术
在农业生产中，对害虫的防治工作主要有农药防治和生物防治两种。在农药防治中，通常使用无人机向植物喷洒化学药液或者播撒粉末药剂等，然而，这种防治虫害的方法存在以下缺点：农药会造成环境污染，危害人体健康，同时农药的利用率低且容易被植物吸收。在食品安全受到共同关注的今天，使用生物防治害虫的方法已经越来越受欢迎且具有显著的社会意义。
在生物防治中，主要采用人工将放置有生物的蜂巢投放到植物上或植物种植地中来实现生物防治害虫的目的。但是人工投放生物蜂巢的方法，作业效率低，工作强度大；同时考虑到生物防治害虫的防治效果受投放时间的影响，因此，提高投放效率对于防治虫害的效果有极大影响。
目前赤眼蜂蜂巢投放器配合飞行器已经在生物防治领域越来越普遍，然而，目前的赤眼蜂蜂巢投放器不仅结构复杂，投放操作非常不便，而而且投放量较小，漏投率较高。
实用新型内容
为此，本实用新型实施例提供一种双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，以解决现有技术中由于投放器的设计不合理而导致的投放器结构复杂，投放量较小的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，其挂载于无人机，所述双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器包括蜂巢存放室、蜂巢滚动套件、步进电机和电源控制系统，所述蜂巢滚动套件设置于所述蜂巢存放室的下方；
所述蜂巢滚动套件包括壳体和螺旋驱动轴，所述壳体的内部中空形成长方体的容纳腔，且所述容纳腔与所述蜂巢存放室连通，所述螺旋驱动轴设置于所述容纳腔内并与所述壳体转动连接；
在所述壳体的底壁一端设置有投放口，所述螺旋驱动轴位于所述投放口的中部上方；
所述步进电机设置于所述壳体的外侧，且所述步进电机的输出轴与所述螺旋驱动轴之间通过皮带连接；
所述电源控制系统与所述步进电机电路连接，所述电源控制系统用于控制所述步进电机的开关和转速。
优选地，所述蜂巢存放器室为内壁光滑的倒置四棱台结构。
优选地，所述蜂巢存放器室为内壁光滑的漏斗结构。
优选地，所述电源控制系统包括电源，所述电源与所述步进电机电连接。
优选地，所述电源控制系统与无人机电连接，所述无人机为所述电源控制系统供电。
本实用新型实施例具有如下优点：
本实用新型实施例提供的双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，其包括蜂巢存放室、蜂巢滚动套件、步进电机和电源控制系统，其中，蜂巢滚动套件在步进电机的驱动下旋转，并将由蜂巢存放室落入壳体内的蜂巢从投放口投出，由于蜂巢在螺旋驱动轴的带动下从螺旋驱动轴的两侧落入投放口处并投出，这大大地增加了蜂巢的投放量，提高蜂巢的投放效率，而且显著减少蜂巢的漏投率，进一步提升害虫的防治效果。
另外，该双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，结构设计合理，操作非常方便，其明挂于无人飞行机下方，方便维修更换，体积小，质量轻，适合无人机搭载配套使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型的实施例提供的双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例提供的双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器的仰视图；
图3为本实用新型的实施例提供的双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器的使用状态参考图；
图中：1-蜂巢存放室，2-蜂巢滚动套件，201-壳体，2011-投放口，202-螺旋驱动轴，3-步进电机，4-皮带，5-无人机。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例1
如图1至图3所示，本实施例提供一种双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，其挂载于无人机5。
如图1所示，在本实施例中，该双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器包括蜂巢存放室1、蜂巢滚动套件2、步进电机3和电源控制系统(图中未示出)，其中，蜂巢滚动套件2设置于蜂巢存放室1的下方。其中，蜂巢存放室1用于装载赤眼蜂蜂巢。
具体地，蜂巢滚动套件2包括壳体201和螺旋驱动轴202，壳体201的内部中空形成长方体的容纳腔，且容纳腔与蜂巢存放室1连通，螺旋驱动轴202设置于容纳腔内并与壳体201转动连接。
优选地，蜂巢存放器室为内壁光滑的倒置四棱台结构，这使得存放于蜂巢存放室1内的蜂巢能够更加顺利且快捷地在螺旋驱动轴202的带动下进入壳体201。
如图1所示，在一个优选的实施例中，蜂巢存放器室为内壁光滑的漏斗结构，这更加方便存放于蜂巢存放室1内的蜂巢的投出。
进一步具体地，如图2所示，在壳体201的底壁一端设置有投放口2011，螺旋驱动轴202位于投放口2011的中部上方。
在本实施例中，步进电机3设置于壳体201的外侧，且步进电机3的输出轴与螺旋驱动轴202之间通过皮带4连接；电源控制系统与步进电机3电路连接，电源控制系统用于控制步进电机3的开关和转速。
通过电源控制系统使步进电机3匀速转动并可以保证蜂巢存放室1内的蜂巢小球均匀的传送到螺旋驱动轴202两侧的投出口，进而可以保证蜂巢存放室1内的蜂巢均匀的由投出口传送出去，每一次的传输都可做到均匀、匀速、无遗漏。
优选地，电源控制系统包括电源，电源与步进电机3电连接，这使得外接电源能够为步进电机3供电，操作非常方便。
进一步优选地，电源控制系统与无人机5电连接，无人机5为电源控制系统供电，这使得无人机5直接为步进电机3供电，从而大大减少步进电机3没电从而影响赤眼蜂蜂巢的投放工作。
本实施例提供的双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，其挂载于旋翼无人飞行器下方，通过无人机5提供电力及信号的控制，可以使生物赤眼蜂蜂巢均匀的投放到作物上，实现以虫治虫的目的。
本实施例提供的双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，蜂巢滚动套件2在步进电机3的驱动下旋转，并将由蜂巢存放室1落入壳体201内的蜂巢从投放口2011投出，由于蜂巢在螺旋驱动轴202的带动下从螺旋驱动轴202的两侧落入投放口2011处并投出，这大大地增加了蜂巢的投放量，提高蜂巢的投放效率，而且显著减少蜂巢的漏投率，进一步提升害虫的防治效果。赤眼蜂蜂巢会在该投放器的带动工作下，分别投放到对应的位置上进行作业，从而实现以虫治虫达到害虫防治的目的
另外，该双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器，结构设计合理，操作非常方便，出错率低，其采用的是电源控制系统和步进电机3作为控制和动力系统，由于其精准的控制能力，从而提高了投放的精准度。同时，该投放器明挂于无人飞行机下方，方便维修更换，体积小，质量轻，适合无人机5搭载配套使用。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920099809.2
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:89(沈阳)
授权编号:CN209420481U
授权时间:20190924
主分类号:A01G 13/00
专利分类号:A01G13/00;A01G13/10;B64D1/02
范畴分类:12A;
申请人:沈阳农业大学;沈阳金丰春航空科技有限公司
第一申请人:沈阳农业大学
申请人地址:110000 辽宁省沈阳市东陵路120号133栋1-3-2
发明人:董辉;程光远;程鸿远;王海强;雷健;孙永魁;汪楠楠;徐茂德
第一发明人:董辉
当前权利人:沈阳农业大学;沈阳金丰春航空科技有限公司
代理人:冯建基;孙进华
代理机构:11577
代理机构编号:北京创遇知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计